Способ гибки труб по эталону на станках с программным управлением
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть : использовано при автоматизированной гибке деталей из труб. Целью является расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры изготавливаемых деталей. Эталонную деталь закрепляют на столе координатно-измерительной машины, в качестве измерительного элемента машины используют измерител ьную головку с поворотным роликом, которую подводят в начало эталона. Ролик опускают на него и слегка прижимают к эталону. Ролик занимает положение, при котором его ось вращения перпендикулярна оси эталона в измеряемом сечении. Поверхность ролика касается поверхности эталона двумя точками. Перемещая измерительную головку вдоль эталона, отслеживают конфигурацию последнего в пространстве и периодически фиксируют координаты центра ролика и направление поворота его оси. Для определения положения оси прямого участка эталона достаточно измерения в двух точках - начале и конце этого участка . Координаты точек на оси эталона определяют расчетным путем с использованием координат замера центра ролика . 3 ил., 3 табл. « сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (19) (11) (Я) 4 В 21 D 7/024
ГОСУД,АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
lCPzÄ,„„-ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М, H A))TOPCHOMY CBNQETEJlbCTBV цц„, . 3 (21) 4117977/25-27 (22) 29.05.86 (46) 30.04.88. Ьюл. )1 16 (72) В.А.Макатэов (53) 621.774.63 (088.8) (56) Проспект фирмы Baton — 1.eonard.
Today>s - answers for tomorrow s ргоЬlems in Bending. The vector system„
1985. (54) СПОСОБ ГИБКИ ТРУБ ПО ЭТАЛОНУ НА
СТАНКАХ С ПРОГPAMMHhIM УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизированной гибке деталей из труб. Целью является расширение технологических возможностей за сче; увеличения номенклатуры изготавливаемых деталей. Эталонную деталь закрепляют на столе координатно-измерительной машины, в качестве измерительного элемента машины используют измерительную головку с поворотным роликом, которую подводят н начало эталона. Ролик опускают на него и слегка прижимают к эталону. Ролик занимает положение, при котором его ось вращения перпендикулярна оси эталона в измеряемом сечении. Поверхность ролика касается поверхности эталона двумя точками. Перемещая измерительную головку вдоль эталона, отслеживают конфигурацию последнего в пространстве и периодически фиксируют координаты центра ролика и направление поворота его оси. Для определения положения оси прямого участка эталона достаточно измерения в двух точках — начале и конце этого участка. Координаты точек на оси эталона определяют расчетным путем с использованием координат замера центра ролика. 3 ил., 3 табл.
139176S b, а <
g2 2 а«г
v, -b<
B <1 <
У2-b2 х,-а< а«< х2-аг
40 ах2
z ñ
Z2-С2 а g2
>а -х
i X2-Х, у 2
У2 У х, х, +(., z<,)2
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизированной гибке деталей иэ труб.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет увеличения номенклатуры изготавливаемых деталей путем перевода на станочную гибку труб, эталоны которых имеют10 минимальные прямые участки между гибами.
На фиг. 1 представлена схема измерения положения оси эталона посредством поворотного ролика; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 — положения поворотного ролика при измерении эталона.
Способ осуществляют следующим образом. 20
Эталонную трубу закрепляют на столе трехкоординатной измерительной машины, в качестве измерительного элемента которой используют измерительную головку с поворотным роликом. 25
Процесс измерения выполняют так. Измерительную головку подводят в начало измеряемого эталона, ролик опускают на эталон и слегка прижимают к последнему, в результате чего ролик занимает такое положение, при котором его собственная ось вращения перпендикулярна оси эталона в точке замера.
Затем, перемещая измерительную головку вдоль оси трубы, отслеживают конфигурацию эталона в пространстве, и периодически фиксируют координаты центра ролика и направление поворота его оси.
Частота точек замера определяется конфигурацией измеряемого эталона и точностью, с которой необходимо повторить геометрию эталона в процессе гибки трубы. Для измерения прямого участка эталона достаточно измерения
Величина d определяется геометрией измерительного ролика и диаметром трубы. 1Ь>я ролика, показанного на в днух точках — начале и конце участка.
Перемещение измерительной головки может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режиме, с использованием привода координатноизмерительной машины.
Результаты измерений вместе с заданным радиусом гиба и диаметром эталона используются для расчета геометрических параметров эталона на ЭВМ по известному алгоритму и составлению программы для трубогибочного станка.
Координаты точек на оси эталона (x
Для определения положения оси каждого прямолинейного участка эталона в пространстве решается задача отыскания прямой, удовлетворяющей следующим требованиям. Искомая прямая должна пересекать ось поворота ролика и отстоять на одинаковом расстоянии d от его центра в каждом положении измерительного ролика. Координаты точек, определяющие положение оси измеряемого прямого участка, находятся из решения следующей системы уравнений: фи> . 2, с углс л»<>. =Ч>1 величина d
1> а >< » а
<1 = 1» -1 + е, 1 391 7Г) ) (Х2 х<) (2. )г
+ (Х -Х, ) 2 + (Z.-, ) 2 (1+tg (3<)+((х х, )+tg II< (У) v< ) <
) х, =а, -tp(3, (у, -Ь, )2 y(z z )2 (2) У2 2 р 2 P, ) + ((Х -Х < ) + t g (3, (у, - V r ) ) х2=л2-tg 32(У2-b )
z< =с<
Z2=C2
rIBCb ГОЛ< ВН
1!ри расчет< рл<тиуг г(!бл и ры: (5<, -90
IIp» !1) мс
40 ролика нл
ИЗMÑ PH T< .. ЧЬII (l 1ll115II0)11«с < ()hI (И И: I),r × Ñ (Из..(ЕP« I IIII к<н(ц< клж 1
B< ДС Н ННГ Н
IIo< )г р
В НЛаждс гс
iI (ОНЛ и IIPñ—
<С(» 15
) Hhl К < )<) (); Ill<:)
)!ожс Hlf< rr< <
1);) 11 г т )<< 1<, Рс ), "1,1
Г Е<)>1< I
ПРС Jr!(i) I )
IlO !}, 1,)!1
IIhr Ч 1
< г ) < с и нрященття. ль ! де t t;8 — —, Я вЂ” уг<) и наклона оги пэ— 20 1 воротл ролика к си оу. ! Iолучгнныс В ре.тультлте решения систем(и уг)лг<н< ний (1) или (21 к«)рцинлты (х,<< 7< )) (х у х ) являются ко ординат 12111 1 ) тс к, oflpBäåляю(иих цол ) — 25 )heHJte rrCIt Ji3«; P5I, ÌOÃO ÍÐßhIOÃO Ó ГЕOMPTP(tV< ГК(1: ПЛРаМЕтРОВ С СИ ЭТЛЛОНЛ по и ) В «. т III IM ме то(там 30 II p»I е р . IJIH проверки способа проводи (и f срлвнитепьнь(. замеры эталона на ун(тверглльной координлтной ИЭМЕрнтЕ!If,H< и МЛИ(ИНЕ С ИСцОЛЬ )От!ЛНИ< М и(лриьового щупа и на специальной ко35 oPg»H;)TIiré .!ВШ<(НС., В КЛЧЕГтВЕ ИЗМЕРИTet(sf(or 3.(ементл которой и<.попьзовапово1)отным po )t!I o>l, диаметр эталона Г)=?О мм, R=0, ролик имел плрлмет<)= <, (<17 мм. рении эта((с íà с помощьк) :J< t(k(BJlE HOH K<1OPglJtHr3THr)J(oI1 машине, рлбОTлющей в кой сигтеме ксорд(.нат, данные )амеpл )талона 1()<)1(ЗВ<1ЧИ IИ: т, R НЛЧаЛЕ И прямого утасткл), пригл(. t. J . и:< ния с(тотемы (2) т(олуче50 11! тс )г » с пределяющие по
IIRðëèk тров эталона «I< (<по l и истот)м с иси лр)(вовс)гс щупа привелеР(<1 РЛ ЧС ТР I С ))«РTP)III t(члс Tf(< м с 1, )лс, пп)! !) )) "I «т):)— ((JiJf цн:тнидр(IЧС С.НOJI . Il< Т«" Ь . hrrr)p IJII(,l I ИСТОРГ!Л (1? Itp )IRON(!IT< я ) R IJ!), Г . ) 11 решаетгя метоц<)м Ilpo< т l(« рр )ц)!и ление результата Boftoñk до дег Кроме того, испопьэовлние роликл обеспечивает возможность автомлт)(злции процесгя 113ìåðñ ний при .(алич()и привода у координатно-измерите.тт,ной машины. Формул а и з о б р е т с н и я Способ гибки труб по этллону нл станках с программным управлени<м, включающий 11)h ВОЗМОжНОГT< Г 5;«Ч< т УRr .11(I< Н!(Я;<С)МЕНКЛатурЫ;5 < I r ТЛ)) IIIHЛ Н)(.С< !С .I R Прн ИЗМЕp<. )<:1;! I Л IO 1,) Ifr «»),зуf ". IIO 1.39t765i воротный ролик, кагакчцийся эталона двумя точками при обкатывании, а измеряют координаты центра ролика и направление поворота его оси, Таблица! Угол наклона оси Точка Координаты центра ролика, мм замера, N поворота ролика, град. 236,7970 354,4648 Т а б л и ц а 2 Т а б н и а 3 Прямой Длина участок, прямого И участ30 ка, L Т Угол межд плоскостями гиба, ! Угол гиба, A Координаты тачек на осях прямых участков, мм Точка замера, !! 1 ра \ ° Т грал х у Z 592,2451 -611,2573 236,7970 588,7366 -610,8049 354,4648 587,6729 -657,6699 451,98!9 587,8870 -696,9846 491,6179 167,8 45 0 151,3 !80,0 3 183,9 1 167,81 г 585 8765 -717 0334 561 4600 40 2 151,29! 79, 1 ! 44,97 3 183,90 584,2009 -716,7007 660,4490 592,4785 589,0803 588,0862 588,0664 585,9048 584,2839 -592,7019 -592,2512 -631,5413 -670,8496 -698,4766 -698,1438 451,9819 491,6179 561,4600 660,4490 0,720 1,061 0,906 0,393 0,087 0,256 1391765 1391765 Составитель В.Коробкова Техред М.Дидык Корр 2К TOp,Н . t I i) l l f1)(в) ) ) Редактор В.Ковтун Заказ 1845/13 . Тира)к 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открьгтйй 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. У)кгород, ул. Нроекчвач, 4
