Подводный аппарат
Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана, а именно к подводным аппаратам (ПА). Цель изобретения - повышение эффективности работ по подъему затонувших объектов. Аппарат снабжен четным числом клешней (К) 9, шарнирно закрепленных на двух осях в основной плоскости параллельно продольной оси 13 ПА. К 9 снабжены гидроцилиндрами, соединенными гидравлически параллельно в единую магистраль, сообщенную с системой гидравлики, выполнены дугообразными и в раскрытом состоянии прижимаются выпуклой стороной к корпусу ПА, а концами опираются на грунт или палубу обеспечивающего судна. При захвате объекта К 9 поворачиваются в плоскостях, параллельных миделевой плоскости 15. Обеспечение равных усилий в местах контакта К с объектом, в сумме пропорциональных заданному давлению в гидромагистрали, позволяет надежно удерживать объект. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, конкретно к подводным аппаратам. Целью изобретения является повышение эффективности работ по подъему затонувших объектов. На фиг. 1 изображен подводный аппарат с захваченным объектом, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди. Аппарат содержит корпус 1, движители вертикального 2 и горизонтального 3 ходов, контейнеры 4 для приборов, поплавки 5 корпуса, приборы 6 обнаружения затонувших объектов 7, клешневой захват с гидравлическим приводом 8 и четным числом клешней 9, шарнирно закрепленных на равном расстоянии на осях 10 и 11, которые проходят в основной плоскости 12 аппарата параллельно его продольной оси 13 и на равном расстоянии от диаметральной плоскости 14. Клешни закреплены с возможностью вращения в плоскостях, параллельных миделевой плоскости 15. Каждая клешня приводится в движение отдельным гидроцилиндром, а все гидроцилиндры соединены гидравлически параллельно в единую магистраль, сообщенную с системой гидравлики аппарата. Клешни 9 выполнены дугообразными. Противоположные от шарниров концы клешней в раскрытом состоянии опираются на грунт или палубу обеспечивающего судна. Для сбора железомарганцевых конкреций аппарат дополнительно снабжен эластичными сетками, закрепленными на каждой клешне 9 вдоль продольной оси 13, и жесткими плоскими сетками, закрепленными параллельно миделевой плоскости 15 на крайних носовой и кормовой клешнях аппарата. Подводный аппарат работает следующим образом. С помощью движителей вертикального и горизонтального ходов аппарат выводится на заданный горизонт и осуществляет поиск. С обнаружением затонувшего объекта производят наведение аппарата на затонувший объект и его захват, для чего в гидромагистраль подают рабочее тело из системы гидравлики, гидроцилиндры приводят клешни 9 во вращение на осях 10 и 11, и клешни захватывают объект. С помощью движителей захваченный объект доставляется к месту назначения.
Формула изобретения
1. Подводный аппарат, содержащий корпус, движители вертикального и горизонтального ходов, клешневой захват с гидроприводом, контейнеры для приборов, приборы для обнаружения затонувших объектов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работ по подъему затонувших объектов, клешневой захват выполнен с четным числом клешней, шарнирно закрепленных на равном расстоянии на двух осях, расположенных в основной плоскости аппарата параллельно его продольной оси и на равном расстоянии от диаметральной плоскости, с возможностью вращения в плоскостях, параллельных миделевой плоскости, причем каждая клешня приводится в движение отдельным гидроцилиндром, а все гидроцилиндры соединены гидравлически параллельно в единую магистраль, сообщенную с системой гидравлики. 2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что клешни выполнены дугообразными, противоположные от шарниров концы которых в раскрытом положении опираются на грунт или палубу обеспечивающего судна. 3. Аппарат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности сбора железомарганцевых конкреций, он дополнительно снабжен эластичными сетками, закрепленными на каждой клешне вдоль продольной оси, и жесткими плоскими сетками, закрепленными параллельно миделевой плоскости на крайних носовой и кормовой клешнях аппарата.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Номер и год публикации бюллетеня: 36-2000
Извещение опубликовано: 27.12.2000
