Кантователь

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для переноса с .поворотом изделий с одной позиции на другую в технологических линиях механообработки. Целью изобретения является экономия электроэнергии за счет использования потенциальной энергии поворотных рычагов и изделия на части траекторииих перемещения. При переходе поворотных рычагов 7 с изделием 22 через вертикальное положение рычаги 7 поворачиваются на угол 2-3 относительно рамы 5, при этом их опорные поверхности отходят от упоров 8 и контактируют с упорами 9. С помощью датчика 10 отключается привод и происходит дальнейшее перемещение изделия 22 с использованием потенциальной энергии перемещаемых масс. 5 ил. с $

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

GOLDA ËÈÑÒÈ×ÅÑÍÈÕ

РЕСПУБЛИН рр 4 В 25 3 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2! ) 4153072/25-08 (22) 02 ° 10. 86 (46) 15.05.88. Бюл. Р 18 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (72) В.Д.Жданов, В.И.Барсуков, Г.В.Зуев и О.С.Ефремов (53) 62-229.72 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

Ф 967922, кл. В 62 G 47/00, 1982. (5 4) КАК ТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для переноса с .поворотом изделий с одной позиции на другую в тех„„SU„„1395479 А1 нологических линиях механообработки.

Целью изобретения является экономия электроэнергии sa счет использования потенциальной энергии поворотных рычагов и изделия на части траектории- их перемещения. При переходе поворотных рычагов 7 с иэделием 22 через вертикальное положение рычаги 7 поворачиваются на угол 2-3 относительно рамы 5, при этом их опорные поверхности отходят от упоров 8 и контактируют с упорами 9. С помощью датчика

10 отключается привод и происходит дальнейшее перемещение изделия 22 с использованием потенциальной энергии перемещаемых масс. 5 ил.

1395479

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для переноса с поворотом изделий с одной позиции на другую в технологи5 ческих линиях механообработки.

Целью изобретения является эко, номия электроэнергии за счет использования потенциальной энергии поворотных рычагов и изделия на части траектории их перемещения.

На фиг.1 показан кантователь,план, .на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1 на фиг.3 — то же, при верхнем положе-! нии .поворотных рычагов, на фиг.4 — 15 разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.5 — раз1 рез А-А на фиг.1 (при повернутом по ложении рычагов).

Кантователь содержит основание 1, привод 2, кинематически связанный с 20 приводом вал 3, управляемую муфту 4 сцепления и закрепленную на валу ра му 5, в которой на оси 6 шарнирно смонтированы поворотные рычаги 7 и жестко закреплены ограничивающие по- 25 ворот этих рычагов упоры 8 и 9, а также установлены датчики 10 и 11.

На валу 3 с возможностью поворота размещен кривошип 12 с упорами 13 и 14 и жестко закреплен поводок 15. 30

Силовой цилиндр 16 с поршнем 17, штоком 18, дросселем 19 и обратным клапаном 20 шарнирно закреплен íà основании кантователя, причем его шток шарнирно связан с кривошипам 12. В конструкцию кантователя входят зажимы 21 для закрепления транспортируемого изделия 22.

Кантователь работает следующим образом. 40

После закрепления изделия 22 на поворотных рычагах 7 зажимами 21 включается привод 2, который через муфту 4 вращает вал 3, одновременно с которым начинает поворачиваться рама 5 с рычагами: 7 и изделием 22, при этом рычаги 7 своей опорной поверхностью прижимаются к упору 8 и составляют единое целое с кантующей рамой (фиг.2).

Кривошип 12 в начале поворота рамы 5 неподвижен (фиг.4). Когда изделие повернется на угол 70 „ поводок 15 подходит к: упору 13 и далее начинает поворачивать кривошип 12, при этом поршень 17 со штоком 18 начинает перемещаться:esepx и вытес нять рабочее тело из верхней полости цилиндра 16 в нижнюю через дроссель 19. После прохождения центром тяжести рычагов 7 с изделием 22 поло жения равновесия (фиг.3) создается момент, поворачивающий рычаги 7 с изделием относительно оси 6, при котором опорные поверхности этих ры чагов отрываются от упора 8, рычаги вместе с иэделием поворачиваются на угол 2 — 3 и доходят до упора 9, при этом датчик 10 отключает двигатель и электромагнитную муфту. Далее под действием веса рычагов 7 с изделием 22 рама 5 продолжает поворот и опускает изделие (фиг.5). В этом положении изделие 22 освобождается от зажимов 21.

Из нижнего положения (фиг.5) привод 2 возвращает рычаги 7 в исходное положение (фиг.4). Вначале вал 3 поворачивает с помощью привода 2 раму

5 и рычаги 7 до положения равновесия, далее под действием веса их опорные поверхности отрываются ат упора 9 (фиг.3) совершают поворот на 2 — 3 и упираются на упор 8, воздействуя на датчик 11, при этом двигатель привода 2 отключается от сети, а электромагнитная муфта 4 разрывает кинематическую цепь, и рама 5 с рычагами 7 опускается под действием собственного веса в исходное положение, при этом в начале возврата рычагов кривошип 12 остается на месте, а далее поводок 15 нала 3 входит во взаимодействие с упором 14, поршень 17 со штоком 18 начинает опускаться, и ра-бочее тело через обратный клапан 20 перетекает из нижней полости цилиндра 16 в верхнюю„ обеспечивая плавное возвращение рычагов 7 в исходное положение.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий основание с установленным в нем валом, связанным с кривошипам, поворотные рычаги, взаимодействующие с этим валам, силовой цилиндр, корпус которого шарнирно связан с основанием, а шток— с кривошипам, привод и систему управления, отличающийся тем, что, с целью экономии электроэнергии за счет использования потенциальной энергии поворотных рычагов и изделия на части траектории их перемещения на валу закреплена рама, между боковыми стенками которой параллельно валу расположена ась, а на

1395479 стенках — два упора, а привод снабжен управляемой муфтой сцепления, причем каждый поворотный рычаг шарнирно смонтирован на оси рамы и размещен между двумя упорами, кроме того, на боковой стенке рамы закреплены два датчика, чувствительные элементы которых расположены с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом при его контакте с указанными упорами, а сами датчики через систему управления связаны с приводом! 395479

1395479

Составитель Ю. Вильчинский

Редактор Л.Повхан Техред M.Ходанич Корректор М.Демчик

Заказ 245 f/17

Тираж 908

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4