Устройство подачи деталей двухпозиционного автоматизированного станка

 

изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - устранение селекции деталей при сборке. Устройство содержит стол, охватываюш,ий зону обработки и приемные магазины 4, загрузочный цепной транспортер 5, поворотный подающий механизм 3 с пружинными захватными устройствами , механизм разгрузки с отсекателями 53. Приемные магазины 4 выполнены со спиральными транспортно-накопительными дорожками, обеспечивающими последовательную загрузку обработанных деталей раздельно от каждой позиции обработки. 7 ил. W со х ьэ 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C (0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4086782/23-08 (22) 02.07.86 (46) 23.05.88. Бюл. № 19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт нефтяного машиностроения (72) Э. H. Сеидов, P. Ф. Гасанов, Н. Б. Лазарева, В. Н. Тараненко и Л. С. Холзунова (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 177780, кл. В 24 В 9/00, 1962.

Авторское свидетельство СССР № 397318, кл. В 24 В 9/08, 1971

„„SU„„1397244 А1 g 4 В 23 Я 7/00, В 24 В 4!/00 (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

ДВУХПОЗИЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — устранение селекции деталей при сборке. Устройство содержит стол, охватывающий зону обработки и приемные магазины 4, загрузочный цепной транспортер 5, поворотный подающий механизм 3 с пружинными захватными устройствами, механизм разгрузки с отсекателями 53. Приемные магазины 4 выполнены со спиральными транспортно-накопительными дорожками, обеспечивающими последовательную загрузку обработанных деталей раздельно от каждой позиции обработки.

7 ил.

1397244

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей типа втулок или цилиндров, например, при хонинговании.

Целью изобретения является исключение необходимости селекции обработанных деталей благодаря применению в устройстве двух приемных магазинов, обеспечивающих последовательную загрузку обработанных деталей раздельно от каждой позиции обработки.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

 — В на фиг. 2; на фиг. 6 — конструкция захватного устройства; на фиг. 7 — разрез

à — Г на фиг. 6.

Устройство содержит стол 1, выполненный из трех соединенных частей с общим замкнутым пазом 2.

На столе 1 установлен поворотный подающий механизм 3, приемные магазины 4, загрузочный цепной транспортер 5, толкатель 6.

Поворотный подающий механизм, жестко закрепленный на столе 1, состоит из основания 7, верхняя часть которого выполнена в виде втулки с размещенным в ней лопастным гидроприводом 8, выполненным с возможностью поворота на 90 посредством храпового механизма, выполненного в виде установленного на валу 9 кронштейна 10, который при вращении заставляет поворачиваться крышку 11, имеющую храповые зубья

12 и жестко связанную со стаканом 13.

Пружина 14 служит для фиксирования зубьев втулки 15 при обратном повороте лопастного гидропривода 8, который удерживается зубчатым венцом 16, жестко закрепленным на основании 7. Штифт 17 служит для фиксирования положения стакана 13 при обратном повороте лопастного гидропривода 8.

Верхняя 18 и нижняя 19 плиты жестко соединены со стаканом 13 и имеют пружинные захватные устройства 20, удерживающие обрабатываемые детали 21, которые упираются на втулки 22 с внутренним конусным буртиком, и подпружиненную втулку 23, взаимодействующую с пружиной 24.

На столе 1 размещена также электромеханическая система активного контроля, содержащая рычаг 25, сидящий на оси 26, тягу 27 с упором 28 и с подпружиненным кронштейном 29, взаимодействующую с пружиной 30 и микровыключателем 31.

В замкнутом пазе 2 расположены шарики 32, размещенные в охватывающих стаканах 33, которые связаны между собой штифтами 34, таким образом образуя загрузочный цепной транспортер. С охватывающими стаканами жестко связаны несущие кронштейны 35, имеющие окна для толкателей 36, сидящих на направляющих 37, пере5

55 двигающих втулки в рабочее положение с помощью цилиндра 38. Для передвижения втулок с позиции на позицию служит гидроцилиндр 39 и вилка 40.

Вдоль замкнутого паза 2 с обеих его сторон расположены направляющие 41.

На верхней 18 и нижней 19 плитах имеются фигурные пазы и расположены пружинные захватные устройства 20, служащие для удержания деталей 21 в процессе обработки и передвижения с позиции на позицию.

Каждое захватное устройство содержит правый подпружиненный рычаг 42, сидящий на оси 43, взаимодействующий с пружиной 44, на кронштейне 45. Опорный штифт 46, сидящий в отверстии рычага, ограничивает его передвижение. Левый подпружиненный прихват 47 передвигается в пазах 48 с помощью пружины 49. Ограничение хода происходит с помощью упора 50 и штифта 51.

Наполнение приемных магазинов 4, имеющих спиральные транспортно-накопительные дорожки 52, происходит за счет отсекателей 53, образующих механизм разгрузки и имеющих рабочую поверхность 54„расположенную касательно к поверхности внешней петли спиральной дорожки 52 каждого приемного магазина 4.

Устройство работает следующим образом.

Включают транспортер и в позиции 1 происходит загрузка деталей из бункера (не показан) .

Цилиндр 39 передвигает цепной транспортер 5 на две позиции. Таким образом, создается возможность загрузки поворотного подающего механизма 3 в двух позициях (II и 111).

Одновременно с включением хода транспортера включается поворот подающего механизма 3.

При попадании деталей во I I u I I I позиции толкателя 36 перемещают их, преодолевая сопротивление пружин 44 и 49, в фигурны пазы плит 18 и 19. Лопастной гидропривод 8 поворачивает стакан 13 на

90 с учетом погрешности. Тут же лопасть гидропривода возвращается назад, тем самым с помощью кронштейна 10, зубчатого венца 16 и штифта 17 доворачивая стакан в рабочую позицию.

Затем включается движение инструментов, например хонголовок, которые производят обработку деталей в размер. При достижении размера конец инструмента нажимает на рычаг 25 и срабатывает система активного контроля, после чего происходит поворот подающего механизма на 90 по часовой стрелке. При повороте деталь упирается в отсекатель 53, преодолевает сопротивление пружины 49 и, скользя по левому краю фигурного паза плит 18 и 19, проскальзывает в открытую полость магазина 4.

1397244

При последующих циклах каждый приемный магазин заполняется деталями в количестве, необходимом для одного комплекта.

После загрузки приемных магазинов 4 станочник заменяет их на новые. Таким образом, в этом же приемном магазине готовые после обработки детали-попадают на сборку и при этом исключена необходи= мость их дальнейшей селекции. Кроме того, обеспечивается полная сохранность качества деталей.

Формула изобретения

Устройство подачи деталей двухпозиционного автоматизированного станка, содержащее стол, охватывающий зону обработки, загрузочный цепной транспортер, сопряженный. с загрузочным транспортером посредством тол кателей, поворотный подающий механизм с пружинными захватными устройствами на внешней части, связанный посредством храпового механизма с гидроприводом, механизм разгрузки и электромеханическую систему активного контроля, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем исключения последующей селекции обработанных деталей, оно снабжено двумя приемными магазинами, расположенными внутри охватывающего загрузочного транспортера и выполненными со спиральными транспортно-накопительными дорожками, при этом поворотный подающий механизм расположен в центре загрузочного транспортера, а механизм разгрузки выполнен в виде двух установленных неподвижно на столе отсекателей, каждый из которых имеет рабочую поверхность, расположенную касательно к поверхности внешней петли спиральной дорожки соответствующего приемного магазина.

1397244

1397244

4б

Фиг. о

Составитель Н. Ермакова

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 2252/! 4 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4