Устройство для программного управления графопостроителем

 

Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым при водом чертежного механизма планшетно го графопостроителя. Цель изобретенияповышение точности его работы в граничных условиях и упрощение конструкции . При этом достигается повьшение эффективности графического контроля контура деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ. Устройство содержит блок 1 управления шаговым приводом 2, коммутатор 3, триггер 4 со счетным

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1 (191 (И) .yg 4 G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Зср(1 Р.ч -., :. : 6я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д ВТОРСНОМЪб СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4159207/24-24 (22) 08 ° 12.8б (46) 30.05 ° 88. Бшл. У 20 (72} Г.Б.Евгенев, В.Г.Елисеев, С,А.Сергеев, В.Г.Смирнов, В.Н.Вьшгина и Н.И.Огороднев (53) 621.503,55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 452809, кл. 0 05 В 19/18, 1974, Авторское свидетельство СССР

У 798720, кл. G OS В 19/18, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЕЧ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым приводом чертежного механизма планшетного графопостроителя. Цель изобретенияповышение точности его работы в граничных условиях и упрощение конструкции. При этом достигается повышение эффективности графического контроля контура деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ. Устройство содержит блок 1 управления шаговым приводом 2, коммутатор 3, триггер 4 со счетным

139970? фходом, одновибратор S элемент

AJIH-ÍI . 6, элементы И 7, Я, входы 9ll3, выход !4 устройства, вход 15 и выходы 16, 17 коммутатора 3, содержащего элементы ИЛИ, группу элементов

И, элемент НЕ. При вычерчивании контура детали в пределах стола сигналы

Прямого обратного) движения поступа

Мт на вход 16 (17) блока управления, Который осуществляет шаговое перемещение чертежного механизма в соответ !твии с программой. При срабатывании концевого выключателя соответствующеИзобретение относится к автоматие и вычислительной технике и может

ыть использовано для программного равления шаговым приводом чертежно",о механизма планшетного графопо 5 строителя.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение точНости его работы в граничных условиях, 10

На фиг.l представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2структурная схема коммутатора.

Устройство содержит блок 1 управх ения шаговым приводом 2, коммутатор

3., триггер 4, одновибратор 5, элемент ИЛИ-НЕ 6, первый 7 и второй 8 э ементы И, входы 9-13 устройства, выод 14, вход 15, выходы 16 и 17 комМутатора 3. Коммутатор 3 содержит п!ервый 18, второй 19 элементы ИЛИ, группу элементов И 20, элемент НЕ 21.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы триггер 4 устанавливается в нулевое исходное состояние сигналом логической единицЫ на входе 13 сброса устройства.

При этом сигнал логической единицы с иУлевого выхода триггера 4 поступает на вход 15 коммутатора 3 и подается на первые входы элементов И группы элементов И 20 и через вход элемента

HiF, 21 на .первые входы первого и третьего элементов И группы элементов 35

И 20 коммутатора 3.

Управляющие импульсы прямого (обратного) движения шагового привода с входа 9 lIG) устройства через соотго канала управления триггер 4 производит коммутацию сигналов на входе

9 (!О), подключая сигналы прямого (обратного) движения к входу !7 (!6) блока управления, который вычерчивает зеркальное изображение фрагмента контура, вьппедшего эа пределы чертежного поля. По окончании цикла графического контроля триггер 4 должен вернуться в исходное нулевое состояние, произведя подсчет по модулю два количества граничных точек траектории движения чертежного механизма. 2 ил. ветствующие элементы группы элементов

И 20 подаются на второй вход первого

18 (второго 19) элемента ИЛИ коммутатора 3.

С выхода первого 18 (второго 19) элемента ИЛИ коммутатора 3 управляющие импульсы поступают на вход 16 (или 17) блока 1 управления шаговым приводом 2, который осуществляет перемещение чертежного механизма планшетного графопостроителя в соответствии с программой, При выходе фрагмента контура вычерчиваемой траектории чертежного механизма за пределы чер-.. тежного поля планшетного стола графопостроителя срабатывает концевой выключатель прямого (обратного) движения чертежного механизма и подает сигнал логической единицы на вход

ll (или 1?) первого 7 (второго 8) элемента И. Задний фронт управляющего сигнала на выходе элемента NJIH-ÍÅ

6 запускает одновибратор S. На выходе одновибратора 6 формируется единичный импульс, длительность которого не зависит от длительности входного сигнала и не превышает обычно 0,5 мкс, который поступает на счетный вход триггера 4.

При этом триггер 4 переходит в единичное возбужденное состояние, сигнал логической единицы с единичного выхода триггера 4 подается на вы ход 14 устройства. Сигнал логического нуля с нулевого выхода триггера 4 поступает на вход 15 коммутатора 3 и подается на соответствующие входы элемента И группы элементов И 20 и через элемент НЕ 21 — на другие

3 ! 3997 входы групп элементов И 20 коммутатора 3. При этом управляющие импульсные сигналы на входе 9 (или 10) устройства через группу элементов И 20 подаются на первый вход второго 19 (пер« вого 18) элемента ИЛИ коммутатора

3 и поступают соответственно. на второй 17 (первый !6) вход блока 1 управления шаговым приводом 2 чертежного 10 механизма, осуществляя зеркальное отображение фрагмента контура запро- . граммированного перемещения, вышедшего за пределы чертежного поля планшетного графопостроителя. По окончанию отработки зеркального фрагмента вычерчиваемого контура движения триггер 4, просчитывая по модулю два количество граничных точек траек торин движения чертежного механизма, 2р возвращается в нулевое исходное состояние.

Работа по другой программируемой координате движения чертежного механизма осуществляется независимо и 25 аналогично описанной.

Формула иэ обретения

Устройство для программного управ- ЗО ления графопостроителем, содержащее блох управления шаговым приводом, первый и второй входы которого подключены к выходу первого и второго

02

4 элементов ИЛИ соответственно, первые и вторые входы которых соединены с соответствующими выходами группы элементов И, а также счетный триггер, единичный выход которого соединен с выходом устройства для программного управления графопостроителем, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими входами устройства для программного управления, а первые и вторые входы группы элементов И соединены с управляющими входами соответственно прямо». го и обратного хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повыше ния точности работы устройства в граничных условиях и упрощения конструкции, в него введены элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ и одновибратор, выход которого подключен к счетному входу счетного триггера, а вход - к выходу элемента ИЛИ»НЕ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, третьи входы группы элементов И соединены с инверсным выходом счетного триггера и с входом элемента HF„ выходом подключенного к четвертому входу группы элементов И.

1399702

Составитель И.111вец

Техред А.Кравчук Корректор Г.Решетник

Редактор Я„Середа

Яаказ 2664/47 Тираж 866 Подписное

ВНИИДИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие„ r. Ужгород, ул. Проектная, 4