Планетарная бесступенчатая цепная передача

 

Класс ф п, № 145095 ссср

OClvlCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 207

Я. Ф. Чередниченко

ПЛАНЕТАРНАЯ БЕССТУПЕНЧАТАЯ ЦЕПНАЯ ПЕРЕДАЧА

Заявлено 24 нюня 1960 г. аа Хо 671480/25 в Комитет по делам иаобрегений н открытий при Совете Министров СССР

Опуоликовано в «Бюллетене изобретений» М 4 на 1962 г.

Известны планетарные бесступенчатые передачи, которые не обеспечивают осуществления бесступенчатого изменения передаточного числа при сохранении неразрывности кинематической связи между ведущим и ведомым элементами. Предлагаемая планетарная бесступенчатая цепная передача указанного недостатка не имеет

Это достигается тем, что сателлит-звездочка, приводимый в движение от главной оси передачи и расположенньш на водиле переменного радиуса, взаимодействует с внутренней стороной многорядной цепи, охватывающей несколько направляющих звездочек, подвижно установленных в радиальных направляющих неподвижного диска и располагающих многорядную цепь по окружности переменного радиуса в зоне ее взаимодействия с сателлито 1 и принудительно оттягивающих ее от оси диска в нерабочей зоне.

С целью изменения радиуса окружности, по которой располагается многорядная цепь в зоне ее взаимодействия с сателлитом, оси направляющих звездочек укреплены поворотно в ползунах, перемещаемых в радиальных направляющих посредством установочных синхронно вращаемых винтов.

С целью фиксации направляющи звездочек от их поворота относительно своих осей в зоне взаимодействия с сателлитом, применены тормозы, выключаемые автоматически кулачковым механизмом в нерабочей зоне.

Механизмы изменения радиуса водила и радиуса окружности расположения направляющих звездочек выполнены синхронно действующим и.

На чертеже схематически изображена планетарная бесступенчатая цепная передача.

На неподвижном диске 1, по диаметру расположено восемь (возможно и другое количество) пар звездочек 2 и 8. Звездочки 2 свободно посажены на пальцы кронштейнов 4, а звездочки 3 жестко закреплены на осях 5, которые находятся на ползунах б. Количество ползунов соответствует количеству пар звездочек Противоположный конец оси 5 оканчивается конусом 7. Ползуны б расположены в направляющих ди№ 145095 ска 1 и имеют возможность перемещаться в направлении центра дискаПри этом пружины 8 стремятся раздвинуть ползуны от центра, однако положение ползунов ограничено собачками. Все восемь пар звездочек охватывает трехрядная цепь 9. Для натяжения цепи необходимо часть ползунов освободить от фиксации их собачками 10 и дать возможность пружинам 8 раздвинуть ползуны и находящиеся на них звездочки 2 и

8. В зацепление с целью вводится звездочка 11 которая крепится на ползуне 12, расположенном в направляющих подвижного диска 18

Диск 18 имеет возмо>кность вращаться в подшипнике 14, который укреплен на кронштейне. На валу диска жестко посажены звездочка 15 и свободно сдвоенная звездочка 16, Звездочка 11 жестко посажена на валу 17, укрепленном в ползуне 12. С противоположного конца вала 17 укреплена звездочка 18. Звездочки 16 и 18 охватывает однорядная цепь 19. При передаче вращения на звездочку 16 при помощи цепи 19 начнут вращаться звездочки 18 и 11 Поскольку звездочка 11 находится в зацеплении с цепью 9, то при вращении последней диск 18 вместе с ползуном 12, валом 17 и звездочкой 15 начнет поворачиваться. Чтобы обеспечить неподви>кность цепи 9 определенное количество звездочек 8 должно быть зафиксировано неподвижно Фиксация звездочек 8, освобо>кдение их из фиксированного поло>кения и освобождение ползуHOB б собачками 10 осуществляется при вращении звездочки 11 по часовой стрелке При этом диск 18 вместе со звездочкой начнет вращаться против часовой стрелки. В этот момент звездочки Зь 32 и Зз жестко зафиксированы, а звездочки 3, 3 и 36 производят натяжение цепи. Как только звездочка 11 начнет приближаться к звездочке 3,, она выйдет из фиксированного положения и получит возможность свободно проворачиваться. Собачка 10 освободит ползун вместе со звездочкой 37, а звездочка 3 приблизится к центру до фиксирования ползуна собачкой 10 и укрепится. При приближении звездочки 11 к звездочке 32 последняя выйдет из фиксированного состояния, звездочка 8 освободится от фиксации собачкой и начнет производить натяжение цепи, а звездочка 3; станет на свое место и зафиксируется Таким образом, при вращении звездочки 11 будет происходить вращение диска 18 и ведомой звездочки 15. На вращающемся диске 18 имеется клин 20 и кулаки 21 и 22 При приближении звездочки 11 к очередной звездочке 8 кулак 21 нажимает на стержень 28 и отводит конусную втулку 24, сжимая при этом пружину 25. Втулка 24 отходит до защелкивания ее собачкой 26. Втулка 24 с пружиной 25 и собачкой 26 крепятся на ползуне 6. Втулка 24 имеет только возвратно-поступательное движение, от вращательного движения ее предохраняют направляющие. Одновременно с этим клин 20 начинает нажимать на ролик 27 и передвигать соответствующий ползун 6 вместе со звездочками 2 и 8 к центру до фиксирования еl о собачкой 10 Вслед а этим ТоТ >ке kc lHH Haжимает на pbk чаг 28, в результате чего отводится собачка 26 и пру>кина 25 прижимает конусную втулку 24 к конусу 7, производя при этом фиксацию звездочки 8, В это же время кулак 22 па>кимает ца стержень 29 соответствующего ползуна, освобождает собачку 10, и пру>кина 8 производит патя>кение цепи 9 соответствующей звездочкой 2 и 8. Для изменения передаточного отношения вариатора необходимо изменить диаметр расположения звездочек 2, 8 и 11. Для изменения диаметров расположение звездочек необходимо провернуть винт 80, располо>кенный в центре конуса диска 1 С правой стороны винта укреплена коническая шестерня 81, а левый конец винта входит в круглую рейку 82. Чтобы при вращении винта круглая рейка не проворачивалась, а совершала только прямолинейное движение, последняя находится на направляющих 88 С конической шестерней 81 находится в зацеплении другая ко№ 145095 ническая шестерня 34, оканчивающаяся винтом 85, который входит в гайку 86 Гайка 86 находится в направляющих диска 1, таким образом, при вращении винта 80 гайка 86 будет удаляться или приближаться к центру диска, а следовательно, будет перемещаться и ползун 6 вместе со звездочками. При вращении винта 30 круглая рейка 82 будет приближаться или удаляться от диска 1. В зацепление с рейкой 32 входят шестерня 87 и паразитная шестерня 88, которая находится непосредственно в зацеплении с рейкой 39, жестко скрепленной с ползуном 12. Следовательно, при соответствующем подборе количества зубьев шестерен 31 и cN и шага винтов 30 и 85 можно обеспечить при врагцении винта 80 равномерное раздвигание илн сдвигание ползунов 6 и 12» звездочек 2, 8 и 11. Изменение передаточного отношения можно производить на ходу Вместе с перемещением ползуна 12 перемешаются и кулаки 21 и 22. Для перемещения клина 20 имеется аналогичное устройство, как и для перемещения ползуна 12 При вращении диска 13 шестерня 87 и паразитная шестерня 88 перемещаются в подшипника. „которые крепятся к диску 13. Передачу от круглой рейки 82 и рейки 89 можно осуществить через шестеренно-червячную пару. В таком варианте будет обеспечено самоторможение от ползуна 12 к круглой рейке 82, В зависимости от необходимого редуктнрования количества оборотов можно применять звездочку 15 как ведущую, а 16 — ведомую и наоборот. Как указывалось выше для фиксации звездочки 8 в определенном положении применяется конусная втулка 24. При соответствующем подборе конуса и усилия пружины 25 можно практически обеспечить абсолютную неподвижность звездочки 3 р необходимом положении. Вращательное движение оси 5 можно преобразовать в колебательное прп помощи кулисы А, а фиксацию кулисы в любой период времени возможно произвести при помощи двух подпружиненных клиньев В» С. В данном случае фиксирование звездочки 8 будет жестким как с теоретической, так и с практической точек зрения, подъем клиньев для освобождения кулисы можно осуществить аналогично отводу конуса.

Предмет изобретения

1. Планетарная бесступенчатая цепная передача, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью осуществления бесступенчатого изменения передаточного числа при сохранении неразрывности кинематической связи между начальным ведущим н конечным ведомым элементамп, сателлит-звездочка, приводимый в движение от главной оси передачи и расположенный на водиле переменного радиуса, взаимодействует с внутренней стороной многорядной цепи, охватывающей несколько направляющих звездочек, подвижно установленных в радиальных направляющих неподвижного диска и располагающих многорядную цепь по окружности переменного радиуса в зоне ее взаимодействия с сателлитом и принудительно оттягивающих ее от осн диска в нерабочей зоне.

2. Передача по п. 1, о тл н ч а ю ш а я с я тем, что, с целью изменения радиуса окружности, по которой располагается многорядная цепь в зоне ее взаимодействия с сателлитом, оси направляющи. звездочек укреплены поворотно в ползунах, перемещаемых в радиальных направляюп их посредством установочных синхронно вращаемых винтов.

3 Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью фиксации направляющих звездочек от их поворота относительно своих осей в зоне взаимодействия с сателлитом, применены тормозы, выключаемые автоматически кулачковым механизмом в нерабочей зоне.

4. Передача по пп. 1, 2 и 3, отли ч а ю ща я с я тем, что механизмы изменения радиуса водила и радиуса окружности расположения направляющих звездочек выполнены синхронно действующими. № 145095

Техред А. Л. Резник Корректор Н. В. Щербакова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14

Редактор Е. Г. Манежева

Поди. к печ. 27.111-62 г.

Зак. 3125

ЦБТИ Комитета по делам

Москва, Формат бум. 70Х108 /,в

Тираж 850 изобретений и открытий при

Центр, М. Черкасский пер., Объем 0,35 изд. л

Цена 4 ко ;, Совете Министров СССР д. 2/6.