Устройство для получения вращательного движения

 

(19) SU {И) 14Î22Î7 AE (51) 5 H01 L41 09 Н02 N2 ОО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСЙУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТИОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (f0CHATEHT СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, - - :: " -"":." "."„,„„ (25) 4023238/25 (ЩÎ6.0236 (4Щ 30.50.93 Бюл. tk 39тО

Щ Абрамов ВА. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬЯОГ0 ДВИЖЕНИЯ

ЦЩ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного злектромеханического привода Цель изобретения — повыщение надежности устройства Устройство содержит волновую передачу, состоящую иэ деформируемого элемента, жесткого звена и электромеханического генератора волн, образованного составными пьезопреобразователя, закрепленными последовательно концами, расположенными симметрично оси передачи с натягом между неподвижным основанием и деформируемым элементом, выполненным в виде последовательно склеенных плоских пьезоэлементов, соединенньи токопроводящими пластинами. Благодаря тому, что в пьезопреобразователе преобразуются сдвиговые деформации, удается увеличить прочность клеевых соединений пьезоэлементов и токо-: проводящих пластин. 2 ил.

1402207

50

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода,.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг,2 — вид А на фиг.1.

Устройство состоит из неподвижного основания (корпуса) 1, волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, жесткое звено 3 и генератор волн.

Генератор волн образован составными пьезопреобразователями 4, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2. Составные пьеэопреобразователи установлены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности s радиальных направлениях и взаимодействуют с деформируемым элементом 2 посредством. наконечника 5, установленного в отверстии пластины 6.

Составные пьезопреобразователи выполнены в виде системы одиночных пьезопреобразователей крайних и центрального, жестко и последовательно соединенных между собой концами посредством пластины 7.

Составные пьезопреобразователи прикреплены к пластине 6, при помощи которой установлены на основании 1. Жесткое звено

3 находится в зацеплении с деформируемым элементом 2 и установлено в подшипниковой опоре 8, Одиночные пьезопреобразователи выполнены в виде жестко соединенных последовательно чередующихся пьезоэлементов (ПЗ) 9, токопроводящих пластин 10, к которым прикреплена пара пьезоэлементов плоскостями электродов возбуждения разноименных полярностей, причем оси поляризации пьезоэлементов направлены параллельно осям составных пьезопреобразователей 4.

Устройство работает следующим образом, В помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей 4 подаются напряФормула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, Содержащее волновую передачу, состоящую из деформируемого элемента, жесткого звена и электромеханического генератора волн, образованного составными пьезопреображения. благодаря которым линейные размеры пьезопреобразователей и форма ПЗ изменяется (обратный пьезоэффект), В зависимости от знака разности потенциалов, приложенных к паре пьезоэлементов 9 их абсолютные деформации сдвига направлены навстречу или в противоположные стороны, Если предположить. что абсолютные деформации сдвига парных

10 пьезоэлементов 9 установленных в крайних одиночных преобразователях, направлены навстречу — преобразователи уменьшают длину, а абсолютные деформации сдвига парных пьезоэлементов, установленных в центральном одиночном преобразователе, направлены в противоположные стороны— преобразователь увеличивает длину, то абсолютная деформация составного пьезопреобразователя 4 будет равна сумме

20 абсолютных деформаций сдвига отдельных преобразователей и направлена перпендикулярно образующей деформируемого элемента 2 .

При последовательном переключении

25 управляющего напряжения с одной на другуе пары диаметрально противоположных составленных пьезопреобразователей 4 (шаговый режим) или согласованном изменении ампли гуды напряжений на всех парах

30 пьезопреобразователей 4 (синхронный режим), последние совершают высокоамплитудные высокоэнергетические колебания, которые вызывают волновую деформацию деформируемого элемента 2.

35 Деформируемый элемент 2 (гибкое зубчатое колесо), находясь в волновом зацеплении с жестким зубчатым звеном, преобразует волновую деформацию, перемещающуюся в окружном направлении, во

40 вращательное движение жесткого зубчатогЬ звена 3, которое соединено выходным валом с полезной нагрузкой. (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 605644, кл. В 06 В 1/06, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 795366, кл. Н 01 1 41/08. 1976. зователями, расположенными на неподвижном основании симметрично оси передачи, и выполненными из соединенных последовательно токопроводящими пластинами пьезоэлементов и заканчивающимися наконечниками, прижатыми к деформируемому элементу, отличающееся

1402207 тем, что, с целью повышения надежности, пьезоэлементы прикреплены к токопроводящим пластинам по плОскостям, параллельным осям составных пьеэопреобраэователеи, причем оси поля ризации пьезоэлементов также параллельны осям составных пьезопреобразователей.