Устройство управления

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU 14050 (51) 4 G 05 G 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; 1г, К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3612958/24-24 (22) 30.06,83 (46) 23.06.88. Бюл. N 23 (71) Брянский завод ирригационных машин (72) Е.Я.Красильщиков, А.В.Попов, В.П.Данилевский, В.Ф.Дудко, В.А.Невротов и Д.Д.Кирнос (53) 621-327(088.8) (56) Каталог деталей трактора ДТ-54, Mamma, 1957, с. 58.

Каталог деталей трактора ДТ-75М, Машиностроение, 1970, с. 77. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рукоятку, рычаг, сопряженный через толкатель с исполнительным

;механизмом, и фиксирующий узел, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, фиксирующий узел выполнен в виде трех шестерен, соединенных между собой водилом, жестко связанным с рукояткой, причем первая и вторая шестерни установлены с возможностью плоскопараллельного перемещения, первая шестерня жестко связана с рычагом, а третья шестерня установлена неподвижно и ее диаметр меньше диаметра первой шестерни, причем вращающие моменты от силы, действующей на рычаг со стороны исполнительного механизма относительно мгновенного центра вращения первой шестерни и относительно оси вращения этой шестерни, совпадают по направлению.!

405038

Изобретение относится к ручным устройствам управления механизмами машин и оборудования, а именно к устройствам, имеющим один управляющий элемент, взаимодействующий с одним

5 управлением и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где требуется управление исполнительны ми механизмами с помощью устройств .. управления с фиксированием.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение его надежности.

На фиг. I изображено устройство управления; на фиг ° 2 — кинематическая. схема устройства при фиксировании, где P — сила, действующая на рычаг 9 со стороны наполнительного механизма; 0> " мгновенный центр враще- 20 ния шестерен 3; V, V, V7 — линейные скорости соответственно точки зацеп,ления шестерней 3 и 4, осей 6 и 7 ,шестерен 3 и 4; И вЂ” угловая скорость шестерни 3. 25

Устройство управления состоит из (фиг-. 1) рукоятки l, жестко связанной с водилом 2, которое соединяет три шестерни 3-5, причем шестерни 3 и 4, расположенные на осях 6 .и 7, закреплены подвижно, а шестерня 5 — на оси 8, закреплена неподвижно и ее диаметр меньше диаметра шестерни 3.

Шестерни 3 и 4 могут одновременно с вращением вокруг своих осей 6 и 7 вращаться и вокруг оси 8 с помощью водила 2, т.е. совершать плоскопараллельное движение.

Шестерни 3-5 и водило 2 представляют собой фиксирующее устройство. К шестерне 3 жестко прикреплен рычаг 9, взаимодействующий с исполнительным механизмом, выполненным в виде толкателя 10, втулки 11 и реактивной пружины 12.

Устройство управления работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 1 по часовой стрелке относительно оси 8 жестко связанное с ним водило 2 поворачивает вокруг оси 8 шестерни 3 и 4, которые, вращаясь на своих осях 6 и

7, обкатывают неподвижную шестерню 5, Так как шестерня 3 имеет большее число зубьев, чем шестерня 5 то направление вращения водила 2, шестерен

3 и 4 также направлено по часовой стрелке (скорости Vä, V и скорость

V ) ..

Вместе с шестерней 3 перемещается рычаг 9, воздействуя на толкатель 10, втулку 11 и сяжмает реактивную пружину 12 что является сигналом для исполнительного механизма (втулка вправо).

При повороте рукоятки 1 против часовой стрелки водило 2, поворачиваясь вокруг оси 8, перемещает шестерни 3 и 4 также против часовой стрелки, С шестерней 3 перемещается рычаг

9, толкатель 10 перемещается влево, снимая нагрузку.с пружины 12.

В том случае, когда усилие P от пружины 12 (фиг. 2) через втулку 11, толкатель 10 направлено на рычаг то благодаря имеющемуся между направлением силы P и мгновенным центром скоростей 0 шестерни 3 плечу шестерня

3 стремится повернуться. относитель" но 0 по часовой стрелке, а колесо 4 и водило 2 — против часовой стрелки, но это невозможно, так как неподвижная шестерня 5 запирает промежуточную шестерню 4 и фиксирует устройство управления, Таким образом, если на рукоятку 1 не приложено усилие, то какие бы силы не..действовали со стороны толкателя 10, рукоятка 1, а значит и водило

2 с шестернями 3 и 4 повернуться не может, т.е. мы имеем самозапирающееся устройство управления простое и компактное по конструкции и надежное в эксплуатации.

1405038

Редактор В. Бугренкова Техред А. Кравчук

Корректор М.Васильева

Тираж 866 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

«»

Заказ 3104/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4