Основной регулятор ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильноьту машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить качество вырабатываемой ткани путем увеличения равномерности схода основных нитей с навоя . Скорость эпицикла 20 задается вальяном товарного регулятора с учетом уработки ткани и зависит от плотности ткани по утку. Для поддержания динамического равновесия эпицикла 2 при полном навое дифференциалом создается максимально возможный момент, обусловленньй вращением шестерни 37 г/ fs (риг.ъ на валу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. При выработке ткани с уменьшением диаметра навоя в целях сохранения постоянства натяжения нитей основы по сигналу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только ; уменьшением момента на валу компенсируется снижение действия нитей при их постоянном натяжении на навое с меньшим диаметром, обеспе чивается динамическое равновесие трехплечего рычага . В целях компенсации потерь скорости эпицикл 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя 8 вращается с большей угловой частотой при постоянной скорости эпицикла 20, но при увеличивающейся скорости эпицикла 21. При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, цент- . рального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях червячного колеса 17.3 ил. (Л с 25 S г / а/ со О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5д 4 D 03 D 49/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; !;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) .4136132/28-12 (22) 08.09.86 (46) 30.06.88. Вюл. ti 24 (75) Н.Н.Васильев (53) 677.054.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1211356, кл. D 03 D 49/12, 1984. (54) ОСНОВН11Й PEГУЛЯT0P ТКАЦКОГО

СТАНКА (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить качество вырабаты— ваемой ткани путем увеличения равно— мерности схода основных нитей с на— воя. Скорость эпицикла 20 задается вальяном товарного регулятора с учетом уработки ткани и зависит от плотности ткани по утку. Для поддержания динамического равновесия эпицикла 21 при полчом навое дифференциалом соз— дается максимально возможный момент, обусловленный вращением шестерни 37

„„SU„„1406236 А 1 на валу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. При выработке ткани с уменьшением диаметра навоя в целях сохранения постоянства натяжения нитей основы по сигналу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только уменызением момента на валу компенсируе тся снижение действия нитей при их постоянном натяжении на навое с меньшим диаметром, обеспечивается динамическое равновесие трехплечего рычага. В целях компенсации потерь скорости эпицикл 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя S вращается с большей угловой частотой при постоянной скорости эпицикла 20, HQ при увеличивающейся скорости эпицикла 21. При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, цент, рального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях червячного колеса 17. 3 ил.

25 6

1406236

Изобретение относится к текстиль ому машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.

Целью изобретения является повышение качества вырабатываемой ткани пу- . гем увеличения равномерности схода фсновных нитей с навои.

На фиг.1 изображена кинематическая хема основного регулятора; на фиг.2 — 0 инематическая схема планетарной пеедачи на фиг.3 — кинематическая хема двухступенчатого дифференциала.

Основный регулятор ткацкого станка содержит скало 1, установленное на одном из плеч трехплечего рычага 2, другое плечо 3 которого связано с датчиком натяжения нитей основы 4 (не показан) внутри цикла работы танка, пружину 5, один конец соеди- нен с-остовом 6 станка, датчик (не показан) изменения радиуса навоя 7, электрически связанные с электродви-! гателем 8. Электродвигатель 8 кинематически связан с навоем 7 посредством 25 навойных колес 9 поднавойных шестерен

10, планетарной передачи 11, двухсту,пенчатого дифференциала 12,кинемати(,чески связанного с главным валом, станка посредством червячной передачи, червяк 13 которой смонтирован подвижно в осевом направлении на наборном валу 14. Червяк 13 посредством крестовины 15 может соединяться с.маховиком 16. Колесо 17 червяной передачи имеет кольцевую полость 18. Диф- 35 ференциал выполнен с. двухвенцовым солнечным колесом 19, расположенным с возможностью вращения на ступице червячного колеса 17 и дополнительно включает два двухвенцовых эпицикла, 40 один 20 из которых установлен в корпусе дифференциала )2 с возможностью вращения и кинематически связан с вальяном товарного регулятора (не показан), а второй 21 установлен с воз- "5 можностью вращения в полости 18 червячного колеса 17. Дифференциал 12 также имеет блоки из двух сателлитов для первой и второй ступени дифференциала 12, сателлиты 22 первого из ко- 50 торых установлены с возможностью вращения на оси 23, расположенной в корпусе червячного колеса 17 и с возможностью зацепления с одной стороны с вторым венцом 24 первого эпицикла 20, 55 с другой — с одним венцом 25 второго эпицикла 21 и с одним венцом 26 солнечного колеса 19, а сателлиты 27, 1

Н 2, 20

ОО

1-! 0

Н;21 U2o

21 Н

Z2 Z2o

Z21 Z22 где Z 2 — число зубьев сателлитов 22;

Z — то же, первого венца 25 эпицикла-водила 21;

22Π— то же, эпицикла 20.

Равенство U „.2 бесконечности Оэ

) начает, что если сопротивление на эпицикле-водиле 21 мало и равно крайней расчетной предельной величине,„ то независимо от того, установлены ли сателлиты 22 подвижно на осях 23 или нет, эпицикл-aotano 21 вращается лишь с той частотой, с какой вращает28 второго блока смонтированы неподвижно на оси 29, установленной на червячном колесе 17 со стороны полости 18 с воэможностью зацепления сателлита 27 с вторым венцом 30 центрального солнечного колеса 19, с другой — с вторым венцом 31 второго эпицикла 21 и с шестерней 32, закрепленной неподвижно на оси- 33 водила 34, при этом первый венец 35 первого эпицикла 20 кинетически связан посредством установленного на водиле 34 сателлита 36 с шестерней 37 электродвигателя 8. Второй эпицикл соединен с осью сателлита планетарной передачи 11, Основный регулятор ткацкого станка работает следующим образом.

Крутящий момент на эпицикле 20, снимаемый с вальяна товарного регулятора, относительно велик, поэтому этот эпицикл устанавливает при полном навое 7 наименьшую скорость эпицикла

21, равную скорости эпицикла 20, наибольшую скорость центрального солнечного колеса 19 и максимальную скорость шестерни 37 на валу электродвигателя 8. Скорость эпипикла 20 задается вальяном товарного регулятора с учетом уработки ткани и зависит только от плотности ткани по утку.

Равенство скоростей эпициклов 20 и 21 при полном навое 7 и при минимальном сопротивлении нитей 4 объясняется связью сателлитов 22 посредством шариков 38, а также тем, что передаточное отношение при червячном колесе 17 (ведущем водиле) и ведомом эпицикле 21 (водиле) равно бесконечности.

140623 ся эпицикл 20. Если неподвижен эпи, цикл 20, то неподвижен и эпицикл-водило 21. Для поддержания динамического равновесия эпицикла-водила 21 при

5 полном навое 7 дифференциалом создается максимально возможный момент, обусловленный вращением шестерни 37 на вапу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. Электродвигатель

8 в этом случае работает в режиме генератора, передавая потребляемую электродвигателем привода станка для вращения червячного колеса 17 энергию частично обратно в сеть. Такое обеспечение взаимосвязи приводов и возможность установления скорости ва-. ла электродвигателя 8 приводом станка позволяет вводить трехплечий рычаг 2 в каждый момент пуска мгновенно в ди- 20 намическое равновесие, что обуславливает быстродействие регулятора, отсутствие пусковых полос и постоянство натяжения нитей 4 основы.

При выработке ткани с уменьшением 2. диаметра навоя 7 в целях сохранения постоянства натяжения нитей 4 по сигналу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только уменьшением момента на валу электродвигателя 8, продолжающего работать в режиме генератора, компенсируется сйижение действия нитей 4 при их постоянном натяжении на навое

7 с меньшим диаметром, обеспечивается динамическое равновесие трехплечего рычага 2. Ло мере сматывания нитей

4 с навоя 7 диаметр последнего уменьшается, что является причиной умень- 40 щения линейной скорости нитей 4 при неизменной угловой частоте вращения.

В целях компенсации потерь скорости эпицикл-водило 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя 8 вращается с большей угловой частотой при неизменной плотности ткани по утку, т.е. при постоянной скорости эпицикла 20, но при увеличивающейся скорости эпицикла 21.

При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, центрального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях червячного колеса

17. При средних величинах этих скоростей в пределах диапазона их изменения электродвигатель 8 переходит с генераторного режима работы в двигательный и потребляет энергию от сети.

4

В крайнем предельном случае, когда минимален диаметр навоя 7, устанавливаются минимальные скорости водила

34, солнечного колеса 19, шестерни

32 и 37.

Внутри цикла постоянство натяже- ния нитей 4 сохраняется путем изменения напряжения на обмотках статора электродвигателя 8 по сигналам датчика натяжения основы внутри цикла работы станка. При этом скорость вращения эпицикла 21 изменяется в ту ипи иную сторону.

Иомент на валу асинхронного электродвигателя 8 пропорционален квадрату напряжения, поэтому чувствительность и быстродействие регуля ора обеспечивает восстановление равновесного положения рычага 2 внутри цикла, сохраняет постоянство натяжения нитей 4 при минимальных амплитуде и частоте колебаний рычага 2 относительного равновесного положения.

Заправочное натяжение нитей 4 устанавливается вращением маховика 16 при сцеплении его ступицы с крестовиной 15 при отключении его от сети электродвигателя 8.

Основный регулятор является вариатором нефрикционного типа, воздействующим непосредственно постоянно без размыкания кинематической цепи на скорость вращения ведущего звена— эпицикла 21.

Все подвижные элементы регулятора вращаются в одну сторону, чем резко ограничивают кинематические погрешности (люфт, мертвый ход) от неточности изготовления. Отсутствие ре— верса резко ограничивает время переходного процесса выбега и разгона.

Наличие взаимосвязи приводов, отсутствие реверса, высокие быстродействие и чувствительность регулятора, обеспечивают качес-.ленную выработку ткани без пусковых полос, снижение обрывности основных нитей.

Формула изобретения

Основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, датчик натяжения нитей основы внутри цикла работы станка и датчик изменения радиуса навоя, электрически связанные с электродвигателем, кинематически связанным с навоем посредством дифференциала станка и установленного в корпусе

1406236 двухступенчатого дифференциала с центральным солнечным колесом и червячной передачи, червяк которой смонтирован на наборном валу кинетичес9

5 ки связанным с главным валом станка, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества вырабатываемой ткани путем увеличения равномерности схода основных нитей с навоя, б колесо червяной передачи имеет кольцевую полость, а дифференциал выполнен с двухвенцовым солнечным колесом, расположенным с возможностью вращения на ступице червячного колеса, и дополнительно включает два двухвенцовых эпицикла, один из которых установлен в корпусе с возможностью вращения и кинематически связан с вальяном товарного регулятора станка, а 2р другой установлен с возможностью вращения в полости червячного колеса, и ( блоки из двух сателлитов для первой и второй ступеней дифференциала, сателлиты первого из которых установлены с воэможностью вращения на оси, расположенной в корпусе червячного колеса, и с возможностью зацепления с одной стороны с вторым венцом первого эпицикла, с другой — с одним венцом второго эпицикла и центрального солнечного колеса, а сателлиты второго блока смонтированы неподвижно на оси, установленной на червячном колесе со стороны полости с возможностью зацепления с одной стороны с вторым венцом центрального солнечного колеса, с другой — с вторым веицом второго эпицикла и с шестерней, закрепленной неподвижно на оси водила, при этом первый венец первого эпицикла кинематически связан посредством установленного на водиле саттелита с шестерней электродвигателя, второй эпицикл соединен с осью сателлита дифференциала станка °

1406236

Составитель M.Ëoïóõîâ

Редактор О.Спесивых Техред M.Ходанич Корректор Н. Король

Заказ 3165/27 Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Основной регулятор ткацкого станка Основной регулятор ткацкого станка Основной регулятор ткацкого станка Основной регулятор ткацкого станка Основной регулятор ткацкого станка 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить точность регулирования в пусковых режимах работы станка

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и касается основного регулятора ткацкого станка, содержащего скало с цапфами, установленными в подшипниках скольжения, подскальный рычаг и тягу с роликом, контактирующим с профилированным рычагом

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с секционными навоями

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использована в устройствах для натяжения и подачи основных нитей на бесчелночных ткацких станках

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с секционными навоями

Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяет обеспечить более равномерное натяжение основы на ткацком станке и увеличить быстродействие механизма подачи основы

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить качество ткани

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано в ткацком производстве и позволяет повысить производительность станка путем механизации замены навоя и удобства эксплуатации

Изобретение относится к текстильной промышленности
Наверх