Приводное устройство

 

Изобретение относится к зобласти арматуростроения и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия . Цель изобретения состоит в повышении эксплуатационных качеств устройства и снижении его массогабаритных характеристик. Приводное устройство содержит корпус I, в котором в подшипниках 2 установлено водило 3, в эксцентричной расточке которого установлена промежуточная втулка 4. Внутренняя расточка промежуточной втулки 4 также гашолнена эксцентричноц относительно ее наружного диаметра. Во внутренней расточке промежуточной втулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена трапецеидальная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7. На водило 3 через колесо 10 передается врашательное движение от электродвигателя. Поворот водила 3 приводит в работу кинематическую цепь кулачков, выполненных на водиле 3, промежуточной втулке 4 и сателлите 6. При этом сателлит 6 по отношению к штоку 7 занимает эксцентричное положение и контакт их резьб обеспечивает передачу усилия на шток со значительным редуцированием . 3 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 F 16 Н 25/08, F 16 К 1/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3918514/25-28 (22) 26 ° 06,85 (46) 15.07 ° 88. Бюл, Р 26 (72) М.И.Шевцов и Н.П.Попов (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1011939, кл. F 16 Н 25/08, 1981. (54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области арматуростроения и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия, Цель изобретения состоит в повьппении эксплуатационных качеств устройства и снижении его массогаба ритных характеристик. Приводное устройство содержит корпус 1, в котором в подшипниках 2 установлено водило

3 в эксцентричной расточке которого установлена промежуточная втулка

„,SU„„3409807 A 1

4. Внутренняя расточка промежуточной втулки 4 также выполнена эксцентрично относительно ее наружного диаметра, Во внутренней расточке промежуточной втулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена трапецеидальная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7 ° На водило 3 через колесо 10 передается вращательное движение от электродвигателя. Поворот водила 3 приводит в работу кинематическую цепь кулачков, выполненных на водиле 3, промежуточной втулке

4 и сателлите 6, При этом сателлит 6 по отношению к штоку 7 занимает эксцентричное положение и контакт их резьб обеспечивает передачу усилия на шток со значительным редуцированием. 3 ил.

)409807

Изобретение относится к арматуростроению и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия, Цель изобретения — уменьшение массогабаритных характеристик устройства и повышение его эксплуатационных качеств за счет уменьшения числа кинематических элементов. 10

На фиг. l представлен электропривод, разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (положение кинематических элементов привода при движении штока вверх); на фиг.3 — разрез А-А на фи г. 1 (положение кинематических элементов привода при движении штока вниз).

В корпусе 1 привода через подшипники 2 установлено водило 3, в эксцен- 20 тричной расточке которого установле на промежуточная втулка 4. Внутренняя расточка промежуточной втулки 4 также выполнена эксцентрично относительно ее наружной поверхности. Сме- 25 щение внутренней расточки промежуточной втулки 4 равно смещению эксцентричной внутренней расточки водила 3 и равио — — ° Во внутренней расточе

30 ке промежуточной втулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена трапецеидальная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7, причем наружный диаметр трапецеидальной резьбы сателлита 6 больше наружного диаметра трапецеидальной резьбы штока на величину 2 е.

Осевые усилия, возникающие в приводе, вослринимаются упорными подшип40 никами 8 и 9. Водило 3 жестко соединено с цилиндрическим колесом 10, которое, в свою очередь, взаимодействует с цилиндрическим колесом электродвигателя (не показаны), На ниж45 ней торцовой поверхности промежуточной втулки 4 выполнены кулачки 1) и 12, контактирующие с кулачком 13 водила 3.

На нижней торцовой поверхно сти сателлита 6 выполнен кулачок 14, взаимодействующий с кулачком 15, выполненным на внутренней концентричной (относительно наружного диаметра) расточке водила 3, Шток 7 через бурт 16 подпружинен пружинами 17, 55

Приводное устройство работает следующим образом.

При включении двигателя в сторону движения штока приводо вверх вращение через колесо 10 передается водилу 3, которое при вращении кулачком

1 3 (фиг. 2) э ахв атыв ает кулачок 12, а вместе с ним и промежуточную втулку 4. Далее при вращении водила 3 через подшипники 5 сателлит 6 обкатывается по трапецеидальной резьбе . штока 7 перемещая его поступательно вверх с передаточным числом, зависящйм от соотношения диаметров резьб штока 7 и сателлита 6 ° Пружины )7 установлены с предварительным (для нижнего положения штока привода) поджатием, в связи с чем при начальном вращении водила 3 трение в реэьбовом зацеплении сателлит 6 — шток 7 больше трения между водилом 3 и промежуточной втулкой 4, вследствие этого до начала обкатки сателлита по штоку кулачок 13 входит в контакт с кулачком 12. При достижении штоком привода крайнего верхнего положения происходит отключение двигателя и о ст ановк а привода. При движении штока привода вверх кулачки 14 и 15 друг с другом не контактируют. При вращении водила 3 в сторону движения штока вниз, вследствие того что сила трения в резьбовом зацеплении сателлит — шток больше, чем между водилом 3 и промежуточной втулкой 4, в начале обратного цикла водило 3 вращается относительно промежуточной втулки 4 до тех пор, пока кулачок 13 не войдет в контакт с кулачком 11, а кулачки 14 и 15 войдут в контакт друг с другом. После этого при дальнейшем вращении водила 3 вращение с водила передается через кул ачки 14, 15 непосредственно на сателлит 6.

При вращении сателлита 6 вокруг штока 7 последнему сообщается (как в обычной реэьбовой паре) поступательное перемещение вниз со скоростью большей, чем при перемещении штока вверх, на величину передаточного числа, возникающего в резьбовой паре при обкатке сателлита 6 по штоку 7, Пружины I 7, разжимаясь, помо гают штоку 7 быстро перемещаться вниз.

Формул а изобретения

Приводное устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее корпус, шток, соединенный винтовой нарезкой

3 1409807

4 с сателлитом, водило, установленное тричную ее наружной поверхности, усчерез подшипники в корпусе, втулку, ки- тановлена между сателлитом и водилам нематически связанную с сателлитом, и и связана с последним посредством упругие элементы, о т л и ч а ю — кулачков, размещенных на торцовых щ е е с я тем, что, с целью уменьше- поверхностях втулки и водила, последния массгабаритных характеристик уст- нее и сателлит связаны между собой ройства и повышения его эксплуатаци- также посредством. кулачков, аналогичонных качеств за счет уменьшения но размещенных на их торцовых поверх" числа кинематических элементов, втул- 10 ностях, а упругие элементы установпека имеет внутреннюю расточку, эксцен- ны между корпусом и штоком. 5 15 фиг.З

Составитель E,ßöóê

Техред А.КравчукКорректор Г,Решетник

Редактор М.Циткина

Заказ 3465/34! Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4