Машина для посадки растений
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель - повышение производительности труда и улучшение условий работы сажальш,иков. Машина для посадки растений содержит раму 1 и установленные на ней сошник, подаюш,ую цепь 4 с закрепленными подвижно на осях стойками зажимов растений, направляюшую и рабочее место сажальш,ика с загрузочным устройством, расположенным над подающей цепью. Загрузочное устройство выполнено : виде изогнутых под углом и закрепленных снизу к установленной на раме перекмадине 35 стержней, каждый из которых иу.- ет гибкий ограничитель, образующий с загнутой частью стержня ложемент дли растения. Под каждым загрузочным устройством новлены направляющие 32, а каждая стойка с зажимами имеет ножку для взаимодействия с соответствующей направляющей. Движущиеся вместе с цепью 4 стойки с открытыми захватами без растений из вертикального положения, взаимодействуя с направляющей , постоянно зани.мают положение , при котором стойка несколько не доходит до горизонтального положения. При дальнейшем движении цепи губки захватывают растения и перемещают их репере:; до упоров. Ножка, достигая конца Hanpais- ляющей, постоянно опускает зп;н-;иxii i с |)астснием вниз. Растение ремнями ; аводится между щеками и зажимается почвой . При выходе растений из ремней )ас тения окучиваются идущими сзади загортачами. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (О (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1410887 А 1 (114 А 01 С 11 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4154693/30-15 (22) 08.10.86 (46) 23.07.88. Бюл. № 27 (71) Научно-производственное объединение по виноградарству «Виерул» (72) И. Ф. Хэбэшеску, В. Я. Зельцер и В. Н. Яниогло (53) 631.332 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1045836, кл. А 01 С 11/02, 1982.
Авторское свидетельство СССР № 1222217, кл. А 01 С 11/02, 1984. (54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ РАСТЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель — повышение производительности труда и улучшение условий работы сажальщиков. Машина для посадки растений содержит раму 1 и установленные на ней сошник, подающую цепь 4 с закрепленными подвижно на осях стойками зажимов растений, направляющую и рабочее место сажальщика с загрузочным устройством, расположенным над подающей цепью. Загрузочное устройство вывод.;с;:; виде изогнутых под углом и закрепле ны., снизу к установленной на раме перекладине 35 стержней, каждый из которых им.ет гибкий ограничитель, образующий с загнутой частью стержня ложемент для растения.
Под каждым загрузочным устройством т»новлены направляющие 32, а каждая стойка с зажимами имеет ножку для взаимодействия с соответствующей направляющей.
Движущиеся вместе с цепью 4 стойки с открытыми захватами без растений из вертикального положения, взаимодействуя с направляющей, постоянно занимают положение, при котором стойка несколько не доходит до горизонтального положения. При дальнейшем движении цепи губки захв»тывают растения и перемещают их нпср:.: до упоров. Ножка, достигая конца иаир;:»ляющей, постоянно опускает зажимы, растением вниз. Растение ремнями заводится между щеками сошника и зажимается почвой. При выходе растений из ремней p;!iтения окучиваются идущими сзади загортачами. 1 з.п. ф-лы, 4 и,1.
1410887
1
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имсllll<) к машинам для посадки растений, например виноградных прививок.
Целью изобретения является повышение производительности труда и снижение напряженности в работе сажальщиков путем закладки растений в неподвижные приемники с автоматическим их захватыванием подвижными зажимами.
На фиг. 1 изображена посадочная машина, вид сверху; на фиг. 2 — — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — часть устройства, разрез; на фиг. 4 — загрузочное устройство и захваты в момент приема растений в зажимы.
Машина для посадки растений состоит из рамы 1, опорных колес 2, опорно-приводного колеса 3, подающей замкнутой цепи 4, смонтированной на звездочках 5 и 6, из.которых звездочка 6 жестко посажена на вал 7, приводимый во вращение от опорно-приводного колеса 3 через цепную передачу 8, конический редуктор 9 и коническую зубчатую открытую передачу 10, обеспечиваюгцие линейную скорость цепи, равную скорости движения агрегата. На раме 1 под пода(ощей цепью 4 смонтирован наклоненный назад под углом 20 — 25 к горизонту двухл< нточный транспортер, состоящий из ведуппх 11 и ведомых 12 шкивов, на которых натянуты I!o два клиновых ремня 13. На концах валов ведущих шкивов 11 установлено по одной звездочке 14.
Г1ривод к наклонному транспортеру состоит из опорно-приводного колеса 3, цепщ)й передачи 8, редуктора 9, звездочки 15, насаженной ны вал конического редуктора 9, цепной )ер<дачи 16, звездочки 14. Причем передаточное число подобрано так, что гори )онтальная составляющая линейной скорости лент транспортера равна скорости движения агрегата. Цепь 1 надета на звездочки 14 таким образом, что внутренние ветви наклонного транспортера движутся в одинаковом направлении с одинаковой скоростью.
Сошник 17 укреплен на раму машины хоглутами, что дает возможнось регулировать глубину его хода. К звеньям цепи 4 на рас<тоянии шага посадки присоединены хомуты 18, к которым шарнирно прикреплены скобы 19 с ос(ю 20 вращения, па1) )ллс..)иной на<)равл IIHIo движения цепи.
К скобам 19 прикреплены стс йки 21, несущие две неподвижные губки 22 зажимов.
11одвижные губки 23 зажима установлены ны оси 24, которая посажена во втулки 25, н1)нн))1)(. klkll>lc к )ц подвижным губкам 23 К со)йк(2) приварен рычаг 26, а к оси 24—
1))лч; г 27, к<и(орые стянуты пружиной 28. Оба рыча ;) ) ык установлены, что линия действия (илы II, ужины при переходе зажима из зары <): н<)ложения в открытое пересекает
<)<.ь (), -!Ill<.«I - гому обы состояния зажима (открытое и 1ыкрьпо(1 являются устойчивыми. Рычаг 27 2 подвижной губки взаимодействует при открывании с упором 29, при закрытии — с упором 30. К стойке 21 зажимов приварена ножка 31, взаимодействующая с направляющей 32. Стойки 21 захвата взаимодействуют с направляющими 33. Перпендикулярно продольному брусу 34 подающей цепи 4 приварены перекладины 35, к которым крепятся загрузочные устройства, состоящие из изогнутых под прямым углом стержней 36. Горизонтальная часть этих стержней расположена параллельно подающей цепи. К концам стержней прикреплены гибкие упоры 37 из эластичного материала. Вертикальная часть стержней вместе с гибкими упорами образует устройство, исключающее выпадение уложенных на них растений из-за вибрации или наклонов машины. Машина для посадки растений работает следующим образом. При движении машины вращение опорно-приводного колеса 3 через цепную передачу 8, редуктор 9 и коническую зубчатую пару 10 передается звездочке 6, которая приводит в движение подающую цепь 4 с зажимами. С другой стороны движение от звездочки 15 через цепную передачу 16 и звездочки 14 передается двухленточному наклонному транспортеру. А поскольку горизонтальная составляющая скорости внутренних ветвей транспортера равна скорости агрегата, но противоположна по направлению, то скорость движения ленточного транспортера относительно поверхности почвы равна нулю. Каждый сажальщик ложит растение на платформу загрузочного устройства. Движущиеся вместе с цепью 4 стойки с открытыми захватами без растений из вертикального положения, взаимодействуя с направляющей 33, постепенно занимают положение, при котором стойка несколько не доходит до .горизонтального положения. При дальнейшем движении ножки 31, взаимодействуя с направляющими 32, постепенно поднимают стойки 21 с захватами до горизонтального положения. Это наступает в момент, когда концы подвижных губок 23 захватов пересекают жесткие ограничители загрузочного устройства. В этом положении неподвижные губки находятся выше горизонтальной платформы загрузочного устройства, а подвижные — ниже ее. При дальнейшем движении цепи неподвижные губки 22 проходят через промежутки между стержнями 36 платформы загрузочного устройства, захватывают растения и перемещают их вперед до упоров 30. В это) момент от взаимодействия рычага 27 с упором 30 подвижные губки 23 проходят через промежутки между стержнями платформы и под действием пружины 28 закрываются и зажимают растение. Далее, снимая элластичные упоры 37, зажимы вместе с растением продолжают движение, а нож1 з ка 31, достигая конца горизонтального участка направляющей 32, постепенно опускает зажимы с растением вниз до касания стойки 21 с направляющей 33, где кончается взаимодействие ножки с направляющей 32. Величина наклона стойки с захватом выбрана так, чтобы растение свободно проходило под последующими загрузочными устройствами, не задевая горизонтальную платформу и не повреждаясь. В таком наклонном положении растение транспортируется захватами до пересечения поперечного диаметра звездочки 5. Начиная с этой точки, при дальнейшем взаимодействии стойки 21 с направляющей 32, угол наклона продолжает увеличиваться, пока стойка не станет вертикально. Это происходит в момент пересечения стойкой поперечного диаметра звездочки 5 на ведущей ветви цепи 4. Дальнейшее движение цепи подводит растение к точке касания ремней наклонного транспортера, который захватывает между своими ветвями растение, после чего упор 29 надавливает на рычаг 27, открывая захваты и освобождая растение. Причем, подающая цепь так расположена по высоте относительно транспортера, что стойки с зажимами проходят с некоторым зазором над ведомыми шкивами ремней.Далее растение, будучи зажатым между ветвями транспортера, переносится вниз, а открытые захваты при вертикальном положении стойки продолжают перемещаться назад. Одновременно, поскольку транспортер имеет ь клон, растение постепенно опускается вниз, пока не выйдет полностью за пределы захватов. В это время, благодаря одинаковой линейной скорости цепи и горизонтальной составляющей скорости транспортера, растение перемещается относительно захватов только по вертикали. Затем растение ремнями заводится между щеками сошника и в момент достижения дна образуемой сошником канавки выходит из щек и зажимается почвой, продолжая пока придерживаться ветвями транспортера. 410887 Поскольку скорость точек ветвей транспортера относительно почвы равна нулю, растение останется в земле в вертикальном положении, несмотря на то, что оно некоторое время после зажатия почвой еще не освобождается движущимися ремнями. Г1ри выходе из ремней растения полностью окучиваются идущими сзади загортачами, а стойка с захватами продолжает дальнейшее движение при вертикальном положе10 нии стойки до пересечения поперечного дкаметра звездочки 6. Отсюда постепенно стойки поднимаются направляющей 33 до наклонного положения и процесс повторяется. Формула изобретения 1. Машина для посадки растений, преимущественно длиной, превышающей шаг посадки, например, виноградных прививок, содержащая раму и установленные на ней сошник, подающую цепь с закрепленными подвижно на осях стойками зажимов растений, направляющую и рабочее место сажальщика с загрузочным устройством, расположенным над подающей цепью, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда и улучшения условий работы сажальщиков, каждое загрузочное устройство выполнено в виде изогнутых под углом и закрепленных снизу к установленной на раме перекладине стержней, каждый из которых имеет гибкий ограничитель, образующий с загнутой частью стержня ложемент для растения, при этом под каждым загрузочным устройством установлены в параллельном смещении в ряду направляющие, а каждая стойка с зажимами имеет ножку для взаимодействия с соответствующей направляющей. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что под подающей цепью смонтирован наклоненный назад под углом 20 — 25 к горизон40 ту двухленточный транспортер с приводом, причем линия соприкосновения его ветвей расположена под траекторией движения зажимов. 1410887 1410887 Z7 Составитель И. Соседов Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор A. Обручар Заказ 3511/1 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, ф!осква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4
