Исполнительный орган горной машины

 

Изобретение относится к горному оборудованию и расширяет эксплуатационные возможности иснолнительного органа. Исполнительный орган включает корпус с установленными на нем кулаками с эксцентрично расположенными резцами относительно их хвостовиков и измерительным элементом (ИЭ) 4, установленным как и кулаки 5 в держателе. Кулаки 5 размещены в линиях 7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания , в которой расположен ИЭ 4, т. е. ИЭ 4 расположены между кулаками 5. При вранлении корпуса горный массив разрушается резцами, установленными в резцедержателях . Резцы подвергаются действию силы резания, вызывающей деформацию ИЭ 4 и датчиков 10, установленных на ИЭ 4 и связанных с системой управления машиной. За счет изменения шага резания в линиях резания, соседних с линиями резания, в которых установлены ИЭ 4, расширяются эксплуатационные возможности исполнительного органа. Для установки другого щага резания резца поворачивают кулаки за счет того, что отверстие для крепления резца выполнено с эксцентриситетом. 4 ил. (

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК su 4 Е 21 С 25 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3916040/22-03 (22) 21.06.85 (46) 23.07.88. Бюл. ¹ 27 (71} Донецкий политехнический институт (72) Н. Г. Афендиков, И. В. Кутковой и А. В. Иванов (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1145130, кл. Е 21 С 25/04, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 619117, кл. E 21 С 25/06, 1978. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному оборудованию и расширяет эксплуатационные возможности исполнительного органа. Исполнительный орган включает корпус с установленными на нем кулаками с эксцентрично расположенными резцами относительно

„„SU„„1411454 А 1 их хвостовиков и измерительным элементом (ИЭ) 4, установленным как и кулаки 5 .в держателе. Кулаки 5 размещены в линиях

7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания, в которой расположен ИЭ 4, т. е. ИЭ 4 расположены между кулаками 5. При вращении корпуса горный массив разрушается резцами, установленными в резцедержателях. Резцы подвергаются действию силы резания, вызывающей деформацию ИЭ 4 и датчиков !О, установленных на ИЭ 4 и связанных с системой управления машиной.

3а счет изменения шага резания в линиях резания, соседних с линиями резания, в которых установлены ИЭ 4, расширяются эксплуатационные возможности исполнительного органа. Для установки другого шага резания резца поворачивают кулаки за счет того, что отверстие для крепления резца выполнено с эксцентриситетом. 4 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизации управления нагрузками, формирующимися при разрушении угольного пласта исполнительными органами комбайнов, а также для измерения усилий резания при экспериментальных исследованиях.

11елью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей исполнительного органа за счет изменения шага резания в линиях резания, соседних с линиями резания, в которых установлены измерительные опорные элементы.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 — схема набора резцов исполнительного органа; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез Б — Б на фиг. l.

Исполнительный орган горной машины содержит корпус 1, режущие резцы 2, установленные в резцедержателях 3, в измерительном элементе 4 и в кулаках 5.

Измерительный элемент 4 и кулаки 5 установлены в кулакодержателе 6. Кулаки установлены в линиях 7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания измерительного опорного элемента 4, т. е. измерительные элементы 4 расположены между кулаками 5.

На измерительном элементе 4 закреплены датчики 10, которые связаны с системой управления машиной или регистрирующей аппаратурой (не показаны) .

Кулаки 5 состоят из головки 11 и хвостовика 12. В головке 11 кулака 5 выполнено отверстие 13 для установки резца 2.

Отверстие 13 эксцентрично расположено относительно оси хвостовика 12. При повороте кулака 5 эксцентриситет Х осей отверстия 13 и хвостовика 12 обеспечивает смещение резца 2 и изменение шага резания. Причем на хвостовике 12 выполнены лунки 14, обеспечивающие фиксацию хвостовика 12 кулакодержателя 6 при помощи болта 15 в нужном положении.

Устройство работает следующим образом.

При вращении корпуса 1 горный массив разрушается резцами 2, установленными в резцедержателях 3, измерительных элемен1454

2 тах 4 и кулаках 5. Резцы 2 подвергаются действию силы резания. которая вызывает деформацию измерительного элемента 4 и датчиков 10. Датчики 10 вырабатывают электрические сигналы, поопорциональные деформации, которые поступают в схему управления машиной или на измерительную аппаратуру, где регистрируются значения усилий резания. Для установки другого шага резания резца 2 (на слабых углах

10 большего шага, на крепких — — меньшего шага) измерительного опорного элемента 4, расположенного в линии 9 резания, кулаки 5, расположенные в линиях 7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания измерительного опорного элемента 4, вручную поворачивают в нужное положение и крепят в кулакодержателе 6 при помощи болта 15 и лунки 14. Так как отверстие 3 для крепления резца 2 в головке 11 кулака 5 выполнено с эксцентриситетом Х относительно оси хвостовика 12, то при повороте кулака 5 вокруг оси хвостовика 2, обеспечивается изменение шага резания между линией 9 резания измерительного элемента 4 и линиями 7 и 8 резания кулака 5. После изменения шага резания измерительного элемента 4 горный массив разрушается резцами 2. Датчики 10 вырабатывают электрические сигналы, пропорциональные усилиям резания, которые поступают в систему управления машиной или фиксируются измерительной аппаратурой.

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включающий корпус с резцами, установленными в резцедержателях, и резцом, установленным в измерительном элементе, кулаки с эксцентрично расположенными резцами относительно их хвостовиков, отличаюи ийея тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, измерительный элемент установлен между кулаками с эксцентрично расположенными резцами относительно их хвостовиков.

Фиг.1

1411454

Б-b !

Фиг 5

Составитель Б. Трушин

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 363! !30 Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.. . Х жго юд, ул. Проектная, 4