Способ управления трехфазным тиристорным циклоконвертором

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО(4ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (И) А1 (50 4 H 02 М 5/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3762342/24-07 (22) 12. 07.84 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Специальное конструкторское бюро складского оборудования, механизации и автоматизации складов (72) В.С. Боев и В.Н. Горнов (53) 621. 316.727 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 720662, кл. Н 02 P 13/16, 1978.

Авторское свидетельство СССР

В 1064416, кл. H 02 P 13/16, 1981. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗ HbIM ТИРИСТОРНЫМ ЦИКЛОКОНВЕРТОРОМ со встречно-параллельно включенными тиристорами в каждой фазе, заключающийся в том, что определяют момент выключения тиристоров, по отношению к которому формируют основные импульсы управления с задержкой на время

5/6 n T t (n + 1/3) Т, где Т вЂ” период напряжения источника питания;

n = 1, 2) 3,..., измеряют напряжение на тиристорах, определяют тиристоры, имеющие в момент формирования основных импульсов управления положительное анодное напряжение, и подают на них основные импульсы управления, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, после включения тиристоров формируют дополнительные импульсы управления и подают на тиристоры, имеющие положительное анодное напряжение, в течение времени

1/4Т a t c 7/6Т, а после отключения тиристоров снова формируют основные импульсы управления.

1415369

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления преобразователями частоты для привода асинхронных двигателей.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования частота.

klэ ф!!г. 1 изображена схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2— схем» делителя частоть|; на фиг. 3 — 10 диаграммы напряжений.

Устройство для управления трехфазНО TPP. Хф»3!!ЫМ THPHCTOPHbIM ЦИКЛО КОН вертором 1 содержит синхронизаторформирователь 2, вход которого соеди-15 нен с фазами исто и!ика питания, а выхо,;и c îå,;!è!!å!!b! с одними входами эле;св!;тов И 3 — 8, выходы которых через соотве Т;.твуюс!!ие формирователи 9 — 14 импульсов соединены с управляющими 20 электродами тирпсто ров циклоконверторэ 1, датчик 15 coñòoÿíèÿ тиристоров, выходом соединенный с входом генератора 16 иипульсов, выход которого соединен с. друг!ми входами элементов 25

И ч — 8 и через двигатель 17 частоты саед!и!е1! с управляющим входом ключевого элемента 18, подключенного к входу генератор» 16 импульсов, блок

19 задания, выходом соединенный с 3р у !1»вляющим входом делителя 17 частоты .

Формирователь-синхронизатор 2 соцержит шесть формирователей 20, связанных с фазами источник» питания чере з соответствующие диоды 21, дат— чик 15 состояния тиристоров циклоконвертора 1 содержит трансформаторы 22

Tovэ, нк!ходы которых через выпрямитель 23, парс говы!! элемент 24 и ин- 4 вертор 5 соединены с входом генератора 16 и!!пуль:..nв, содержащего однопе ре ходный трэн зистс р 26, конденсатор ..7 и р зисто1>ы 28 и 29. Делитель

17 час To Tbl соде рж!!т ло гиче ские элемен гы И-НЕ 30 — 32 и двоично — десятичный сче тчик 33, подк.-поченный к клеммам выхода через контакты 34 и 35 реле, счетный вход счетчика 33 через эле. !ент И-НЕ 3 1 подклю1!ен к клемме вход», а другие входы соединены с

50 э3!емен гами И-НЕ 31 и 32 чере э контакты 36 и 37 реле.

На фиг. 3 показаны диаграмма 38

3< 55 трехфаз»ого напряжения, диаграима 33 напряжения на конпенсаторе 7 генера ) 7 торэ 16 уснул!>i îí, диаграмма -!О уп/ рэвляюшнх ичпу:п,аов,;!па граммы 41

43 напряжений на выходе циклоконвертора 1.

Работа устройства по предлагаемо му способу производится следующим образом.

Напряжение синхронизации в виде импульсов с выхода синхуэнизатораформирователя 2 подается на входы элементов И 3 — 8. Так как тиристоры циклоконвертора 1 закрыты, то на выходе датчика 15 состояния тиристоров имеется сигнал, который поступает на вход генератора 16 импульсов. Конденсатор 27 заряжается в соответствии с диаграммой 39 напряжения и при определенной величине этого напряжения пробив ае тся одно переходный транзистор 26. На выходе генератора 16 вырабатывается импульс (диаграмма

40), который подается на входы элементов И 3 — 8. При совпадении импульсов с выхода генератора 16 и с выходов формирователя-синхронизатора

2 на входах элементов И 3 — 8 последние открываются и сигнал подается на соответствующие формирователи 9 — 14, вырабатывающие импульс напряжения, который подается на соответствующие тиристоры циклоконвертора 1. Два тиристора встречно направлены и расположены в разных фазах. Они открываются и пропускают ток в наЪ рузку.

Напряжение от трансформаторов 22 тока датчика 15 состояния тиристоров

1 через выпрямитель 23, пороговый элемент 24 подается на вход инвертора

25, на выходе которого сигнал принимает нулевое значение. В этот момент генератор 16 не вырабатывает управляющий сигнал. Как только тиристоры циклоконвертора 1 закрываются, на выходе датчика 15 снова формируется импульс, который подается на вход генератора 16 и делитель 17 часто ты, управляющий ключевым элементом 18. В зависимости от положенияя ключев о го элеме и та 1 8 генератор

16 формирует управляющий сигнал с определенной задержкой. В случае коэффициента деления К=- формируются импульсы управления с задержкой

5/6Т cr. 7/6Т, а затем формируется повторный импульс в течение времени не более 1/ ЗТ (диаграмма 40) и далее весь процесс повторяется. Таким образом, в фазах нагрузки иодулируется напряжение, основная гармоника которого уменьшеHа по отношению к частоз 141 те источника питания в 7 раэ (диаграммы 41 — 43). При этом минимальное время включения циклоконвертора составляет 1/4Т, а максимальное включение соответственно 5/12Т.

Минимальная задержка, составляющая

5/6Т, определяется тем, что при дальнейшем уменьшении времени ток в фа зах не изменяет своего напряжения, т.е. по нагрузке 38 проходит по стоянная составляющая тока. Макси" мальная задержка ограничивается возможностью появления постоянной составляющей тока в нагрузке, и соответственно срывом модуляции пониженной частоты.

Минимальное и максимальное время включения циклоконвертора определяется необходимой величиной действующего напряжения на нагрузке, при которой,отсутствует срыв модуляции пониженной частоты.

Для увеличения частоты основной гармоники напряжения изменяется коэффициент деления делителя 17 частоты.

Для этого включаются, например, контакты 35 и 36 и коэффициент деления становится равным 3. В этом случае

5369 длительность задержки импульсов составляет 5/6Т я t 4/ЗТ, однако по

- сравнению с предыдущим случаем добав5 ляется импульс через 60 эл. град. по отношению к предыдущему управляющему импульсу. Время включения тиристоров циклоконвертора соответственно увеличивается и составляет не менее 5/12Т.

1ð Возможно дальнейшее увеличение

1 времени включения циклоконвертора до 7/6Т путем изменения коэффициента деления делителя частоты основной гармоники модулирующего напряжения.

Увеличение времени включения более

7/6Т приводит к возникновению пульсации напряжения с частотой источника питания и срыву модуляции пониженной часто ты.

Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает регулирование частоты на выходе циклоконвертора без изменения порядка чередования фаз на нагрузке при постоянном значении вре— р5 менного интервала между мпульсами напряжения, чем расширяется диапазон регулирования частоты, повышаются эне pre тиче ские и эле ктромеханиче ские показатели на нагрузке.

1415369

Составитель И.Головинова

Те хре д Л. Ол ийн ык Корректор В Бутяга

Редактор Е.Папп

Заказ 3881/52 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская араб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4