Устройство для автоматического управления конвейером

 

Изобретение относится к конвейерным распределительно-сборным системам . Цель - повышение точности позиционирования транспортируемого на поддоне изделия. Устр-во содержит установленные на концах каждой секции роликового конвейера 1, по которому перемещается поддон 2 с изделием 3 к рабочим местам, где расположено технологическое оборудование - сборочный инструмент 4, датчики 5,6 наличия груза, датчик 7 точного ос-, танова, датчик 8 исходного состояния технологического оборудования, упор, три поддона с приводом 9, блок 10 управления, блоки 11, 12 пневмои электропривода, блок 13 адресования и механизм фиксации изделия с приводом. Выходы блока 13 адресования набирают нужный адрес для транспортирования поддона 2-с изделием на место вьшолнения технологических операций сборки. При этом блок 10 управления, выполненный на логических элементах, обеспечивает перемеще- .ние, остановку и фиксацию поддона 2 с изделием в зонах вьшолнения технологических операций с учетом вьщержки времени на их осуществление. 8 ил. i (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

SU 1416 (511 4 В 65 G 43/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щ2. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4071428/22-03 (22) 27.05.86 (46) 15.08.88. Бюл. Ф 30 (72) В.П.Рыбачев, И.Д.Кадулин, А. М.Бахтин, В.А.Назаров и Б.А.Дрыгин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 737324, кл. В 65 G 43/08, В 65 G 47/46, 27.12.77.

Авторское свидетельство СССР

Р 878686, кл. В 65 G 43/10, 04.04.79. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к конвейерным распределительно-сборным системам. Цель - повышение точности позиционирования транспортируемого на поддоне изделия. Устр-во содержит установленные на концах каждой секции роликового конвейера 1, по которому перемещается поддон 2 с иэделием 3 к рабочим местам, где расположено технологическое оборудование— сборочный инструмент 4, датчики 5,6 наличия груза, датчик 7 точного останова, датчик 8 исходного состояния технологического оборудования, упор, три поддона с приводом 9, блок 10 управления, блоки 11, 12 пневмо- и электропривода, блок 13 адресования и механизм фиксации изделия с приводом. Выходы блока 13 адресования набирают нужный адрес для транспортирования поддона 2 с изделием на место выполнения технологических операций сборки. При этом блок 10 управления, выполненный на логических элементах, обеспечивает перемещение, остановку и фиксацию поддона 2 с изделием в зонах выполнения техно- С логических операций с учетом выдержки времени на их осуществление. 8 ил.

1416397

Изобретение относится к конвейерным распределительно-сборным системам, например роликовым, и может быть использовано для автоматических и поточ5 ных технологических линий точного машиностроения и сборки радиоаппаратуры — видеомагнитофонов.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования транспортируе- 10 мого на поддоне изделия.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — механизм фиксации изделия; на фиг. 3 — функциональная схема блока управления; на фиг." 4 — электрическая схема усилителя мощности; на фиг, 5 — электричес, кая схема блока адресования; на фиг.6— датчик; на фиг. 7 — электрическая схема формирователя импульсов; на 20 фиг, 8 — электрическая схема электропривода.

Устройство содержит установленные на концах каждой секции роликового конвейера 1, по которому перемеща- 25 ется поддон 2 с изделием 3 к рабочим местам, где расположено технологическое оборудование — сборочный инструмент 4, датчики 5, б, наличия груза, датчик 7 точного останова и датчик 8 исходного состояния технологического оборудования, упор, три поддона с приводом (пневмоцилиндром) 9, блок 10 управления, блоки 11, 12 пневмо- и электропривода, блок 13 адресования, 35 механизм 14 фиксации изделия с приводом (пневмоцилиндром) 15.

Выходы блока 13 адресования, датчиков 5...8 соединены с входами блока 10 управления, à его выходы с входами блоков 11 и 12 пневмо- и электроприводов.

Блок 10 управления (фиг. 3) содержит триггер 16, вход S которого соединен с блоком 13 адресования. Выход Q триггера 16 подключен к входу элемента ИЛИ 17, выход которого подключен к входам одновибратора 18, элемента НЕ 19, усилителя 20 мощности.

Выход одновибратора 18 соединен свходом одновибратора 21, выход которого

50 подключен к входу R триггера 16. Выходы датчика 6 соединены с входами триггера 22, выход Ц которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 17.

«55

Выходы датчика 8 подключены к входам КЯ-триггера 23. Входы RS-триггера 24 соединены с выходами датчика 5, а входы RS-триггера 25 — с выходами датчика 7. Выход Q триггера 23 соедиНр.н с входом одновибратора 26, выход которого подключен к одному из входов элемента И-НЕ 27, выход Q триггера 24 подключен к другому входу элемента

И-НЕ 27, выход которого соединен с входом формирователя 28, Выход Q триггера 25 подключен к входу одновибратора 29, последовательно соединенного с одновибратором 30. Выход одновибратора 30 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 31, выход которого соединен с входом формирователя 32. Выход элемента НЕ 19 подключен к входу усилителя 33 мощности и к другому входу элемента ИЛИ 31. Выходы формирователей 28, 32 соединены с входами RSтриггера 34, выход Q которого соединен с входом усилителя мощности 35.

Выход усилителя 20 мощности соединен с электропневматическим клапаном 36 блока 11. Выход усилителя 33 мощности подключен к электропневматическому клапану 37 блока 11. Выход усилителя

35 мощности соединен с входом блока 12 привода, состоящего из магнитного пускателя 38, электродвигателя 39.

Усилители 20,33,35 мощности содержат элемент НЕ 40, резистор 41, задающий ток базы транзистора 42. Блок l3 адресования содержит замыкающие контакты 43 с кнопками. Датчики 5. ° .8 содержат переключающий контакт 44.

Формирователи 28, 32 (фиг. 8) содержат элементы НЕ 45 — 47, соединенные последовательно, причем вход элемента 45 НЕ соединен с входом элемента И-НЕ 48, а выход последнего эле- мента НЕ 47 — с входом элемента ИНЕ 48. Формирователь предназначен для получения короткого логического сигнала низкого уровня.

Блок 11-содержит электропневматические клапаны 36 и 37, обеспечивающие подачу сжатого воздуха на исполнительные механизмы 9, 14, 15.

Работа устройства происходит следующим образом.

Для транспортирования поддона 2 . с видеомагнитофоном 3 на место выполнения технологических операций сборки переключателем 43 (фиг. 5) блока адресования набирают нужный адрес. При этом "0" поступает на вход

S триггера 16 (фиг. 3). На выходе

11 fT триггера 16 устанавливается 0 поступающий на вход элемента ИЛИ 17, При поступлении поддона 2 (фиг. 1) с

16397

4 расфиксируя корпус видеомагнитофона 3.

С датчика 8 выдаются сигналы, поступающие на входы триггера 23, С выхода Q ""1" поступает на вход одновибратора 26. На выходе одновибра!

1 !! тора кратковременно появляется 0 поступающий на вход формирователя 28.

На выходе формирователя вырабатывается кратковременный сигнал "0", поз 14 видеомагнитофоном 3 в зону, контролируемую датчиком 5, происходит переключение контактов датчика (фиг ° 6) °

На вход S триггера 24 (фиг. 3) поступает "1", а на вход R — "0". На выходе триггера 24 устанавливается "0", поступающий на вход элемента И-НЕ 27, на выходе которого устанавливается

"1", поступающая на вход формирователя 28, состоящего из последовательно соединенных элементов НЕ 45 — 47, (фиг. 7) . Причем выход элемента НЕ 47 соединен с входом элемента И-НЕ 48, а вход элемента НЕ 45 — с входом элемента И-НЕ 48. На выходе формирователя 28 (фиг. 3) кратковременно устанавливается "0", поступающий на вход S триггера 34. На выходе Q устанавливается "0", поступающий на вход усилителя 35 мощности, состоящего из элемента НЕ 40 (фиг. 4), при помощи которого сигнал инвертируется и поступает на базу транзистора 42.

Последний открывается и низкий уровень сигнала с выхода усилителя 35 мощности (фиг. 3) поступает на вход блока 12 привода. Включается электродвигатель и осуществляется передача поддона 2 (фиг. 1) по роликовому конвейеру.

При достижении поддоном зоны, контролируемой датчиком 6, на вход S триггера 22 поступает "1", а на вход

R "0". На выходе триггера "0", посту.пающий на второй вход элемента ИЛИ 7.

С выхода элемента ИЛИ 17 "0" поступает на входы одновибратора 18, запуская его. Длительность работы одновибратора зависит от времени сборки видеомагнитофона. !

Сигнал "0", поступает также на вход усилителя 20 мощности, вход элемента НЕ 19, на выходе которого

"1". На выходе элемента ИЛИ 31 также

"1", поступающая на вход формирователя 32, выход которого соединен с входами триггера 34 и имеет короткий импульс "0". Триггер 34 на выходе () имеет "1", поступающую.на вход усилителя 35 мощности. На выходе усилителя 35 мощности устанавливается "1", поступающая на вход блока 12 привода.

Обесточивается реле 38 (фиг. 8), разрывая своими контактами цепи питания электродвигателя. На выходе усилителя 33 мощности — "1", поступающая на вход электропневматического клапана

37 блока 11. Подача сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра 4, 9, 15 перекрывается электропневматическим клапаном 37, и данные полости соединяются с атмосферой. На выходе усилителя 30 мощности (фиг. 3) появляется

"0". Включается электропневматический клапан 36 блока 11. Сжатый воздух поступает в полости цилиндров 4,9, 1р 15, штоки которых перемещаются, осуществляя фиксацию поддона и корпуса видеомагнитофона.

Фиксация корпуса видеомагнитофона обеспечивает точность сборочных операций лентопротяжного механизма пневматическим инструментом 4, тогда как фиксация только одного поддона илн точный останов его обеспечивает точность установки только по одной координате, не обеспечивая точность позиционирования корпуса видеомагнитофона в связи с тем, что между роликами рольганга и поддоном 2 имеется зазор.

Инструмент 4 (фиг. 1) перемещается вниз, осуществляя сборочную операцию (завинчивание).

На выходе одновибратора 18 (фиг.3) появляется сигнал "1". Запускается одновибратор 21, на выходе которого кратковременно вырабатывается "0", поступающий на вход R триггера 16.

На выходе триггера 16 устанавливается "1", поступающая на вход элемен та ИЛИ 17, выход которого соединен с входами одновибратора 18, входом НЕ

19, входом усилителя 20 мощности. Отключается электропневматический клапан 36, соединяя полости цилиндров 4, 9, 15 с атмосферой, сигнал "1" инвертируется элементом НЕ 19 и на вход усилителя 33 мощности, вход элемента ИЛИ 31 поступает "0". Включается электропневматический клапан

4 37 блока 11, и сжатый воздух поступает в полости цилиндров 4,9, 15. Инст,румент 4 поднимается, и шток цилиндра 9 перемещается вниз. От штока циiлиндра 15 перемещается планка 14, 16397

5 !4 ступающий на вход S триггера 34, На выходе Q триггера 34 "0" поступает на вход усилителя 35 мощности, выход которого соединен с реле 38 блока привода 12, Контакты реле 38 замыкают цепь питания электродвигателя 39.

Поддон 2 с видеомагнитофоном 3 пере.мещается на следующую технологическую операцию, при подходе в зону, контролируемую датчиком 7, на выходе Q триггера 25 устанавливается "0", Запускается одновибратор 29, Время работы одновибратора 29 обусловлено временем прохождения поддона через датчик 7. На выходе одновибратора 29 устанавливается "1". Запускается одновибратор 30, на выходе которого устанавливается "1", поступающая на вход элемента ИЛИ 31. На выходе формирователя 32 появляется "0". На выходе Q триггера 34 устанавливается "1", поступающая на вход усилителя 35 мощности. Отключается реле 38, разрывая своими контактами цепь питания электродвигателя 39. Вращение роликов конвейера 1 прекращается.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления конвейером, содержащее .датчики наличия груза, установленные на входных и выходных концах каждой из секций конвейера с возможностью взаимодействия с перемещаемым поддоном к рабочим местам и подключенные соответственно к одному и другому входам блока управления, включающего элементы KIH первый из которых одним из входов соединен с выходом элемента НЕ, третий и четвертый входы каждого блока управления подключены к соответствующему датчику исходного состояния технологического оборудования и входу блока адресонания, а его выход соединен с входом блока привода конвейера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования транспартируемого на поддоне изделия, оно снабжено на каждом рабочем месте датчиком точного останова, упором для поддона и механизмом фиксации изделия с приводами, подключенными входами к дополнительным выходам блока управления, который снабжен RS-триггерами, одновибраторами, формирователями импульсов и элементом И-НЕ, причем один из RS-триггеров выходом через последовательно соединенные одновибраторы подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, выходом через первый формирователь импульсов соединенного с R-входом второго RS-триггера, к S-входу которого через второй формирователь импульсов подключен выход элемента И-НЕ, его один из входов соединен с выходом третьего RS-триггера, а к другому через третий одновибратор подключен инверсный выход четвертого RS-триггера, прямой и инверсный выходы пятого и шестого RS-трйггеров соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого подклю-. чен к входу элемента НЕ, а через последовательно соединенные четвертый и пятый одновибраторы — к R-входу шестого RS-триггера, инверсные выходы третьего, первого, четвертого, шестого и пятого RS-триггеров являются соответственно в прямом порядке входами блока управления, а его выходомвыход второго RS-триггера, дополнительными выходами — выходы элементов

ИЛИ и НЕ, к пятому входу блока управления подключен датчик точного останова.

14163971416397

Составитель A.Ïðîõîðåíêîâ

Редактор О. Спесивык Техред А. Кравчук Корректор О, Кравцова

Тираж 787 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4023/17

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4