Устройство для ввода угловых перемещений

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и повышение надежности. Устройство для ввода угловых перемещений со (7 держит корпус 1, программные кольца (ПК) 2, фиксаторы 3, 4, ручку управления 5, выходной вал 6, индикаторные элементы. Повьпиение удобства эксплуатации и повьпиение надежности обеспечиваются тем, что устройство снабжено программным барабаном 8 с группами отверстий, кинематически связанным через планетарный редуктор 11 с валом 6, на котором жестко установлены ручка управления 5, солнечное колесо 12 планетарного редуктора 11 и ПК 2. Фиксаторы 3, 4 закреплены на корпусе 1 с помощью обоймы 13 и попарно сопряжены: один - с пазом 14 ПК 2, другой - с программным барабаном 8 через группы отверстий. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 8 (Л гз 13 № гв I/ / / ./ ч фуЛ 1

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 С 05 G 7/04

ВСЕ(:ОЮЗНН

13,",,,,„13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

% legs K0ТГМ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4173570/24-24 (22) 04. 01. 87 (46) 23.08. 88. Вюл. И 31 (72) В.И. Пугачев, Ш.А. Гинзбург и И.Е. Тимофеев (53) 621.327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 756394, кл. G 05 G 7/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1073764, кл. G 05 С 7/04, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобрете" ния — повьппение удобства эксплуатации и повьппение надежности. Устройство для ввода угловых перемещений со„„SU„,„, 18683 А1 держит корпус 1, программные кольца (ПК) 2, фиксаторы 3, 4, ручку управления 5, вых одной вал 6, индикаторные элементы. Повышение удобства эксплуатации и повьппение надежности обеспечиваются тем, что устройство снабжено программным барабаном S с группами отверстий, кинематически связанным через планетарный редуктор 11 с валом 6, на котором жестко установлены ручка управления 5, солнечное колесо 12 планетарного редуктора 11 и

ПК 2. Фиксаторы 3, 4 закреплены на корпусе t с помощью обоймы 13 и попарно сопряжены: один — с пазом 14 ПК 2, другой — с программным барабаном 8 че" рез группы отверстий. 1 з.п. ф-лы, Ж

4 ил.

1418683

Изобретение относится к машино" строению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является повыше5 ние удобства эксплуатации и повышение надежности.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — се- 10 чение .Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид

В на фиг. 1, !

Устройство для ввода угловых перемещений содержит корпус 1, програмные кольца 2, сопряженные с фиксато- 15 рами 3 и 4, ручку 5 управления, связанную с выходным валом 6, а также индикаторные элементы 7. Устройство снабжено установленным в корпусе 1 программным барабаном 8 с группами 20 отверстий 9 по числу фиксированных положений выходного вала б,причем каждая группа включает в себя два отверстия 9, выполненных на одной линии вдоль образующей барабана 8, и смещена отно- 25 сительно другой по поверхности 10 барабана 8, кинематически связанного через планетарный редуктор 11 с выходным валом 6, на котором жестко установлены ручка 5 управления, солнеч- 30 ное колесо 12 планетарного редуктора

11 и программного кольца 2. Фиксаторы 3 и 4 закреплены на корпусе 1 с помощью обоймы 13, причем в фиксированных положениях выходного вала 6 фиксаторы 3 и 4 попарно сопряжены: один — с пазом 14 программного кольца

2 через установленный в отверстии 9 одной из групп отверстий программного барабана 8 шарик 15, другой — с 40 другим отверстием 9 той же группы отверстий программного барабана 8. Саталлиты 16 планетарного редуктора 11 установлены на корпусе 17 последнего с помощью цапф 18, внешние торцы 19 45 которых снабжены индикаторными элементами 7, а корпус 17 планетарного редуктора 11 — ответными индикаторными элементами 20, при этом указатель

21 индикации жестко установлен на кор50 пусе 1 устройства. Программные кольца 2 установлены на выходном валу 6 с помощью дисков 22, жестко связанных с выходным валом 6, в резьбовых отверстиях 23 которых установлены стопорные винты 24, а между дисками 22

55 внутри программных колец 2 установлены разреэные кольца 25, разрезы 26 которых сопряжены с конусной поверхностью 27 стопорных винтов 24. На корпусе 17 редуктора 11 жестко .уста" новлено кольцо 28 управления.

Устройство работает следующим образом.

Для установки нужного фиксирован" ного углового положения вала 6 оператор кольцом 28 управления поворачивает корпус 17 планетарного редуктора

11, устанавливая его ответный индикаторный элемент 20, обозначающий это угловое положение, напротив указателя 21, укрепленного на корпусе 1.

При этом поворачивается программный барабан 8. Когда одна из групп отверстий 9 на его поверхности 10, соответствующая выставляемому угловому положению, оказывается напротив обоймы 13, то фиксаторы 3 и 4 заскакивают в эти отверстия 9. При этом фиксатор

3 взаимодействует с шариком 15, при- жимая его к поверхности кольца 2, находящегося напротив шарика 15, а фиксатор 4 работает как фиксирующий элемент для программного барабана 8.

При этом индикаторный элемент 7 на внешнем торце 19 цапфы 18 в общем случае не совпадает с ответным индикаторным элементом 20 на корпусе 17 планетарного редуктора 11 что указывает оператору на необходимость дальнейшей подстройки.

Для этого оператор поворачивает ручку 5 управления, что вызывает вращение жестко связанного с ней солнечного колеса 12 планетарного редуктора

11, которое приводит в движение сателлиты 16 и, ледовательно, цапфы 18, Вращение передается также на вал 6, благодаря чему в программном барабане

8 начинает вращаться пакет колец 2.

В момент, когда паз 14 соответствующего кольца 2 оказывается напротив отверстия 9, занятого шариком 15, последний под действией подпружиненного фиксатора 3 заскакивает в паз 14 кольца 2, обеспечивая фиксацию вала 6 в требуемом угловом положении. При этом индикаторный элемент 7 на внешнем торце цапфы 18 оказывается напротив ответного индикаторного элемента

20 на корпусе 1 планетарного редуктора 11, что указывает оператору на окончание настройки.

При последующем переключении оператор повторяет совокупность описанных действий. При этом в общем случае работает другая пара фиксаторов, 14 1868 Ç другая группа отверстий 9 и другое кольцо 2.

ФоРмула и з о б р е т е и и я

1. Устройство для ввода угловых перемещений, содержащее корпус, программные кольца, сопряженные с фиксаторами, ручку управления, связанную с выходным валом, а также индикаторные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и повышения надежности, оно снабжено установленным в корпусе 15 программным барабаном с группами отверстий по числу фиксированных положений выходного вала, причем каждая группа включает в себя два отверстия, выполненных на одной линии вдоль об- рп разующей барабана, и смещена относительно другой по поверхности барабана, кинематически связанного через планетарный редуктор с выходным валом, на котором жестко установлена ручка 25 управления, солнечное колесо планетарного редуктора и программные кольца, фиксаторы закреплены в корпусе с помощью обоймы, причем в фиксированных положениях выходного вала фиксаторы попарно сопряжены: один — с пазом программного кольца через установленный в отверстии одной из групп отверстий„программного барабана шарик, другой — с другим отверстием той же группы отверстий программного барабана, сателлиты планетарного редуктора установлены на корпусе последнего с помощью цапф, внешние торцы которых снабжены индикаторными элементами, а сам корпус планетарного редуктора ответными индикаторными элементами, при этом указатель индикации жестко чстановлен на корпусе устройства.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что программные кольца установлены на выходном валу с помощью дисков, жестко связанных с выходным валом, в резьбовых отверстиях которых установлены стопорные винты, а между дисками внутри программных колец установлены раэреэные кольца, разрезы которых сопряжены с конусной поверхностью стопорных винтов, 1418683

b-b

16

ВНШИ1И Заказ 4153/45 Тираж 866 Подписное

11роизв.-полигр. пр — тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4