Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное движение исполнительного звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения частоты колебательного .перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно-поступательного перемещения щривода. Цель 10 8 ......:...-...i-..j изобретения достигается следуюпщм Iобразомо При перемещении ползуна 4 из исходного положения собачка 5, упираясь в торец рейри 7 и преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17о В конце перемещения рейки 7 собачка 5 набегает на упор 14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7. Под действием пружины 11 рейка 7 перемещается вдоль ползуна 4 и возвращает зубчатое колесо 1 7 в исходное положение. Энергия удара гасится амортизатором 8. К моменту соприкосновения рейки 7 с амортизатором 8 собачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает за торец рейки 7. При перемене направления перемещения ползуна 4 описанный цикл движения механизма повторяется , только теперь перемещает рейку 7 собачка. Таким образом, при возвратно-поступательном перемещении привода 2 рейка 7 и зубчатое колесо 17 совершают колебательное движение с частотой, вдвое превышакяцей частоту возвратно-поступательного перемещения привода. 3 ило (Л с: 4 to со 8 2 i-..j 7 « ff / ./х /УУу УЬ ХХУ Х ХхУ/ УУ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 Д1 (19) (11) (51)4 F

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4184572/25-28 (22) 19. 01. 87 (46) 07.09.88. Бюл. У 33 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро Псковского электромашйностроительного .завода им.60-летия Союза CCP (72) В.Н.Кобелевский (53) 621.022.5 (088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы.

Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1976, с.555, фиг.9.41. (54) 1ЮХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕ-.

БАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное движение исполнительного звена. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения частоты колебательного ,перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно-поступательного перемещения |привода. Цель изобретения достигается следующим образом. При перемещении ползуна 4 из исходного положения собачка 5, упираясь в торец рейки 7 и преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17. В конце перемещения рейки 7 собачка 5 набегает на упор 14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7. Под действием пружины 11 рейка 7 перемещается вдоль ползуна 4 и возвращает зубчатое колесо 17 в исходное положение. Энергия удара гасится амортизатором 8. К моменту соприкосновения рейки 7 с амор- д тиэатором 8 собачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает за торец рейки 7 ° При перемене направления перемещения ползуна 4 описанный цикл движения механизма повторяется, только теперь перемещает рей- 2 ку 7 собачка. Таким образом, при возвратно-поступательном перемещении

4ь привода 2 рейка 7 и зубчатое колесо

17 совершают колебательное движение © с частотой, вдвое превышающей частоту возвратно-поступательного перемещения CO привода. 3 ил.

1421919

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в,различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное

5 движение исполнительного звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения частоты колебательного перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты. возвратнопоступательного перемещения привода..

На фиг.1 изображена принципиальная схема механизма преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное; на фиг.2 — один из вариантов конструктивного выполнения механизма; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2.

Механизм преобразования возвратнопоступательного движения в колебательное содержит корпус 1 и размещенный в корпусе привод возвратно-поступательного перемещения, выполненный, например, в виде пневмоцилиндра 2 со штоком. 3. К штоку 3 пневмоцилиндра 2 жестко подсоединен ползун.4, на котором шарнирно закреплены собачки 5 и 6, выполненные в виде двуплечих рычагов. В коргусе 1 размещено ведомое звено, выполненное в виде зубчатой рейки 7, амортизаторы 8 и

9, подпружиненные пружинами 10 и, 11 и две пары упоров 12 — 15. Упоры t2 и 13 взаимодействуют с амортизатора.ми 8 и 9, а упоры 14 и 15 с собачка- ми 5 и 6. Собачки 5 и 6 могут поворачиваться относительно ползуна 4 при набегании их на упоры 14 и 15, а также под действием стягивающей их пружины 16. Зубчатая рейка находится в зацеплении с исполнительным звеном, выполненным в виде зубчатого колеса

17.

Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное работает следующим образом.

Перемещением ползуна 4 в одно из крайних положений механизма преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное приводится в исходное положение, при котором одна иэ собачек, например 5, заскакивает за торец зубчатой рейки 7.

Сама же рейка 7 занимает положение 55 между амортизаторами 8 и 9, поджатыми к упорам 12 и 13 корпуса 1. При перемене направления перемещения ползуна 4 собачка 5 упирается в торец рейки 7 и, преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17 против направления движения часовой стрелки. В конце этого перемещения собачка 5 набегает на упор

14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7. Под действием пружины 11 рейка

7 перемещается вдоль ползуна 4 и возвращает исполнительное звено — зубчатое колесо 17 в исходное положение.

Энергия удара гасится амортизатором

8 с пружиной 10. К моменту соприкосновения рейки 7 амортизатором 8 собачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает sa торец рейки 7.

При очередной перемене направления перемещения ползуна 4 собачка 6 преодолевает сопротивление пружины

10 и перемещает рейку 7 справа налево. Происходит поворот зубчатого колеса 17 в направлении движения часовой стрелки. После набегания собачки.

6 на упор 15 происходит очередной возврат рейки 7 в исходное положение. При этом энергия удара гасится амортизатором 9 с пружиной 11.

Таким образом, за один цикл движе". ния ползуна,4 механизма совершаются два цикла движения рейки 7, а следовательно, и зубчатого колеса 17, т.е. их движение осуществляется с частотой вдвое большей, чем частота возвратно-поступательных перемещений привода.

Формула и з о б р е т е н и я

Механизм преобразования возвратнопоступательного движения в колеба-. тельное, содержащий корпус,. размещенные в корпусе полэун, собачку, ведомое звено, пружину, связанный с ней амортизатор и привод возвратно-поступательного перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения частоты колебательного перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно-поступательного перемещения привода, механизм снабжен второй собачкой,, второй пружиной и связанным с ней . вторым амортизатором и двумя парами

Фиг.2

Риз. 3

Составитель С.Андреев

Техред. Л.Олийнык Корректор С.Черни

Редактор Г.Гербер .Заказ 440ЯЗЗ Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул. Проектная, 4 з 1421919

4 упоров, установленными в корпусе и чих рычагов, шарнирно установленных предназначенными для взаимодействия на ползуне для взаимодействия с несоответственно с амортизаторами со- домым звеном, а амортизаторы установ. бачками, собачки выполнены в виде

5 лены в корпусе с-возможностью взаиподпружиненных друг к другу-двупле- модействия с ведомым звеном.

Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к мяип-июстроению и приборостроению и может быть использовано для обеспечения ша гового перемещения объектов в двух направлениях

Изобретение относится к машиш - строению и может быть использованс в различных устройствах для преобразования вращательного движения Р поступательное с фиксированными остановками , например, в домкратах, Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения бесступенчатой фиксации рейки и выборки зазоров в зацеплении рейки с капесом при фиксации рейки

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования щательного движения в поступательное с высокой/ точностью подачи

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для преобразования движения

Изобретение относится к машиностроению , а именно к реечным передачам , и может быть использовано, например , в манипуляторах для обеспечения перемещения исполнительного звена

Изобретение относится к машино-

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в робототехнике, например, в исполнительных механизмах штамповочных автоматов или печатных машин

Изобретение относится к машиностроению , в частности к зубчато-ре- .ечным механизмам, и может быть использовано для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное в устройствах , работающих в условиях периодического вывода рейки из зацепления, Цель изобретения - уменьшение ударных нагрузок и повышение плавности работы механизма за счет предварительного ориентирования рейки по отношению к зубчатому колесу при входе рейки в зацепление.При движении рейки 4 к дополнительному зубчатому колесу 6 зуб рейки 4 встретится с зубом этого колеса, произойдет подъем оси 7 дополнительного зубчатого колеса 6, зуб этого колеса проскочит над зубом рейки 4, затем под действием пружины 8 западет во впадину между зубьями рейки 4,и произойдет зацепление рейки 4 с дополнительным зубчатым колесом 6

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное движение исполнительного звена

Наверх