Проходческий комбайн

 

Изобретение относится к горному делу. Цель изобретения - расширение технологических возможностей комбайна . Комбайн ttneeT корпус ,(К) 3, на котором шарнир Но закреплен стреловой исполнительный орган I с породоразрушающим инструментом 2 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью домкратов 5 и 6. Исполнительный орган I дополнительно связан с К 3 посредством двух гибких связей (ГС) 7 и 8, пропущенных через направляющие (Н) 10, которые закреплены по бокам К 3. На каждой ГС 7и 8 между ее концом, связанным с КЗ, и Н 10 закреплен переставной упор 13. При изменении положения в пространстве инструмента ГС 7 и 8 скользят в Н IO. При взаимодействии упора 13 с Н 10 происходит натяжение одной или обеих ГС 7 и 8, ограничивающее расстояние инструмента 2 от центра обрабатьн аемой поверхности забоя . Перестановка упора 13 на ГС 7 и 8позволяет изме иять контур поперечного сечения выработки. 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН!

511 4 Б 21 0 9/10

ГСИЕФОЪЙ " >.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4173545/22-03 (22) 04.01.87 (46) 15.09.88. Бюл. !1- 34 (7 !) Экспериментальный завод по иэго— товлению опытнык машин и ремонт оборудования для гидродобычи угля "I èäромаш" (72) А.А.Атрушкевич и В.М.Карпкотпыкоп (53) 622. 232. 72: 622. 26 (088. 8) (56) Яцких В. Г. и др. Горные машины.

М.: Недра, 1984, с. 333-334.

Авторское свидетельство СССР

У 468995, кл. Б 21 С 27/24, 19 74. (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к горному делу. Цель изобретения — расширение технологических возможностей комбайна. Комбайн имеет корпус (К) 3, на котором шарнирно закреплен стреловой исполнительный орган l с породоразру„,, 30„„1423740 А 1 шаюшим инструментом 2 с воэможностью поворота в вертикальной и горизонталь— ной плоскостях с помощью домкратов 5 и 6. Исполнительный орган 1 дополнительно связан e K 3 посредством двух

iибких связей (ГС) 7 и 8, пропущенных через направляющие (Н) 10, которые закреплены по бокам К 3. На каждой ГС

7 и 8 между ее концом, связанным с

К 3, и Н 10 закреплен переставной упор 13. При изменении положенйя в пространстве инструмента ГС 7 и 8 скользят в Н 10. При взаимодействии упора 13 с Н 10 происходит натяжение одной или обеих ГС 7 и 8, ограничиФ с вающее расстояние инструмента 2 от центра обрабатываемой поверхности забоя. Перестановка упора 13 на ГС 7 и

8 позволяет изменять контур поперечного сечения выработки. 6 ил.

1423740

Изобретение относится к горному делу, в частности к проходческим комбайнам.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностеи.

1!а фиг.1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; «Ia фиг.3 — 6 — схемы различных форм поперечных сечен1гй горной !О выработки.

Проходческий комбайн включает стре:1овой испо:ш;ггел1 кь<31 орган 1 с породоразрушающим инструментом 2,свяэан1гый с корпусом 3 комбайна посредством шарниров 4, домкратов 5 и 6 перемещения органа соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях и двух гибких свяэеи 7 и 8 одностороннего действия, ныпо3П1енных в 20 виде стальных цеп<й. Одггн конец каждой гибкой связи закреплсн на стреле испо;1нительного ор; ана 1, а другой, проходя через поддерживающее уo ТроНс TI30 9 и .:.еподвижную направляю- 25 шую 10, закрепленную на корг<усе 3 комбайна, с пе динен с пово рп-.EIGIE ту— релью 11 корпуса комбайна на paccòîÿ— нии А от продольной оси комбайна,обеспечивающем заданный р гдиус крив изн11 30 поперечного сечения «ыр або 7 ки. Уве 1ичение расстояния А при1<одит к умень<вению р 7диуса кривизны выработки и наоборот.

Благодаря свободному пропусканию гибких связей 7 и 8 ч >рез поддержи— вающие устройстла 9 и:.1епо; вижные направляющие 10 отрезок 1 каждой свяЗИ, РаСПОЛОжЕННЫй МожДУ УЭ110М ) крепления, на стр< 1е ис.:GJIIIHòåëüíî1 о органа 1 и 11еппдвижной и;н<равляюшей

10 имеет переменную г;.Пшу.

Каждая t ибкая связь сн<1бжена fieреставным упором 1 3 размещенным меiK

Э

45 ду неподвижной Itf ttp 113.1яющей 10 и узлом 14 крепления связи с поворотной турелью !1, вследствие чего отрезок

1, также имеет переменную длину.

Комба<<н работает следующим образом

Ограничение хп;1а испо;<пительногп органа в вертика.<ьной плоско< ти осуществляется за счет увеличения или уменьшения отрезка 1 гибкои связи, расположе>в<ого между уэ::ом 1 2 крепленияя на стреле исполни<ельни гo орга55 на 1 и неподвижно;"1 1<аправляющей 10, IIут ем раз 1ич но 1 О 3 а? р оп>1Р IIHEI с130б Од

НОГО К О и Ц;. i. f t t> EOII С В Я З 11.

Ограничение хода HGIIOIIIIH7 e>tbHor0 органа в горизонта IbHQH плоскости в зависимос ти от нужного угла поворота стрелы исполнительного органа осуществляется за счет увеличения или уменьшения отрезка 1 гибкой связи путем перестаг10нки упора 13, Для получения выработки нужной высоты испппнительньп1 орган 1 устанавливае гся в заданное максима3<г,ное верTH1cBJIE.íoå полпжениг и фиксируется закреплением свободногo конца гибкой связи на стреле испо::ннтв.1ьного органа 1. Полученный отрезок 1 .-<ежду уз- лом 12 кре<глсния и и< подвижной направляюшей 1 0 Оп рог<с:>я т I(of!тур пОпе речного сечения выраГ>отки ifo высо 1 е.

Лпя получения fiуж1<ой ширгп<ы контура поперечного сече<пня 1<ырабо>ки иг— полнительньп< пр; ан 0713сдится снача..1;1, например, в крайнсе:-.евое полож«нис и упор 13 устанавливается на гибкой связи 7 окс ло Н< подвижной нап1>аштяющей 10, далее аналогH -1но i:рпизводится фиксирование 13с1<031пительного opf 7— на H крайнее ttpEEI<< o 1:< J o < IIII<.. Ilt>H совмещении >рп;.0.11,ной >GH и< пп;1нительного opl апа с и; . доль чой с>сью комбайна на гибкой <.вязи между неiiojl— вижной направ>1яюшей 0 и yti<.рпм 13

/ образуется от1>езок 1, уменьшени . и. и увеличение которого .i,дет со<-тв< гстве<но к уменьшению иди у1 еличению ширины Ef<работки.

Д>1Я ПОЛУЧЕН11Я ол РЕД Et1ьI 1 -< крепле1ия гибких си

Увеличение в .1. иньi .". ведст . уменьгению радиус» <; к и»!31f выработки и наоборот.

ППСЛЕ ПОдГ; ТОЛКИ 1. < ПППНИТЕЛЬНОГП органа к работе производится подача комб айна на 3 абой, 133 Jlf<>ч;1 >7 ся домкра— ты 6 горизонт.>.<гы ого перемешения,что обеспечиг<ает пг реме<1101<ие HHcтрумента 2 по линии между точками 15 и 16.

В точке 16 стре;1а и< г.;плнительно го органа 1 останав<1ивас т< я .".ибо в связи с окончанием x011а до <кр<1Т013, либо с ограничением хода <"трепы исполнительного органа 1 3;3 сч т у1<ора 1 3. Затем вк 1ючают домкра tf< 5 <,oртикальногс Ito— ремещения стр1 J и ис11п:<интел<,1 огo Орг ана 1 пп заданному кпнтуpу -<ыработки до точки 17, г;ге oòр< ..;1 ис1;о:1нительи< гп органа 1 <>(t;tftа< ",п<,l«ся I< сяя-1423740 ремеще1- иями стрелы исполнительного ор1, н;: 1 .

Фо р м ул а и э о б р е т е и н я

Проходческий комбайн, включающий корпус и стреловой исполнигельный ор-- ?5 ган, связанный с корпусом IIoc.ðåäñòâ bi

У зи с натяжением гибкой связи 8, препятствующей перемещению стрелы исполнительного органа 1 вверх. Поворот стрелы исполнительного органа 1 влево из точки 17 до точки 18 достигается одновременным включением домкратов 6 горизонтального и домкратов 5 вертикального перемещения. Под действием

r. >с тоянного натяжения гибких связей

7 и 8 от действия указанных домкратов, стрела исполнительного органа l описывает кривую по заданному конт ру в зависимости от величины R. Далее работой дсмкратон 5 вертикального 15 перемещения обеспечивается оконтуривание выработки по линии межл; точк»ми 18 и 1.Б ;. .О.таншуюся сре, нюю часть забоя обрабатыва ст произвольнымн пешарниров, домкратов перемещения органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях и гибких связей, закрепленных одними концами на корпусе комбайна, отличающийся тем, что, с целью расширения .технологических воэмож остей, корпус комбайна снабтен направляющими, а гибкие связи пропущены через направляющие и их свобо;,.»|е концы закреплены на стреле исполнительного органа, при этом каждая

1 гибкая связь имеет переставной упор, который размещен между концом связи, закрепленньи на корпусе комбайна, о т л и ч а tiJ, и и с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, корпус комбайна снабжен направляющими, а гибкие связи пропущены ерез направляющие и их свободные концы закреплены на стреле испол нительного органа, при этом каждая гибкая связь имеет переставной упор, который размещен между концом свяsи, закрепленным на корпусе комбайна, и направляющей.

1423740

Сос тавитель В. Аверьянов

Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Редактор М.Келемеш

Заказ 4619/37

Тираж 459

Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. !1роектная, 4

Проходческий комбайн Проходческий комбайн Проходческий комбайн Проходческий комбайн 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горному делу и строительству и м.б

Изобретение относится к горному делу, конкретнее к проведению и креплению горных выработок, и м

Изобретение относится к горному оборудованию и повьшает маневренность комбайна

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов

Изобретение относится к горным машинам, предназначенным для проведения горных выработок.Цель повыше ние безопасности работы комбайна

Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет повысить производительность и обеспечить проходку параллельных выработок (В)

Изобретение относится к горному делу и повышает маневренность за счет обеспечения возможности перемещения как в прямом, так и обратном направлении

Изобретение относится к средствам механизации проведения горных выработок в пластах, опасных по динамическим явлениям, и является усовершенствованием известного устройства

Изобретение относится к горному оборудованию и м.б

Изобретение относится к оборудованию для механизации проведения горных выработок, а именно к проходческим комбайнам

Изобретение относится к угольной промышленности и .м.б

Изобретение относится к горному оборудованию , повышает эффективность проходки горных выработок по крепким породам за счет уменьшения времени цикла обработки забоя, упрош,ает конструкцию и уменьшает габариты и массу комбайна

Изобретение относится к горному оборудованию , а именно к исполнительным органам горных комбайнов

Изобретение относится к горному оборудованию , в частности к поворотным устройствам для горных машин

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля и повышает надежность устр-ва для выемки угля

Изобретение относится к горному машиностроению и м.б, использовано в проходческих комбайнах

Изобретение относится к горному ма- 1ниностроению, в частности к иснытательным органам тоннеленроходческих машин (ТПМ) Цель - снижение энергоемкости процесса разрушения горны.х пород
Наверх