Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционной передачи. С целью упрощения устройства путем уменьшения количества проводов электрической связи в устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений , содержащем сельсий -дат3 чик 1, сельсин-приемник 2 и источник 3 переменного тока, обмотки синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника соединены в звезду, одни вьгооды обмоток возбуждения сельсина-датчика и сельсина-приемника подключены соответственно к одному и другому выходам источника 3, а другие выводы обмоток возбутвдения подключены к общим точкам обмоток синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника соответственно . При повороте вала сельсинадатчика в обмотках синхронизации сельсинов появляются уравнительные токи. Магнитные потоки обмоток синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток возбуждения , создавая вращающий момент вала сельсина-приемника 2 в сторону уменьшения угла рассогласования. 1 ил, г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

150 4 G 08 С 19 48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоесному свидкткльстам

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21 ) 4187306/24-24 (22) 28.01.87 (46) 15.09.88,, Бюл. У 34 (75) 10.М. Александров и М.И. Александров (53) 621,314.25(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1314362, кл. G 08 С 19/48, 1985. .Хрущев В.В ° . Электрические микромашины автоматических устройств.-Л.:

Энергия, 1976, с. 209, рис. 8-7. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ($7) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционной передачи. С целью упрощения устройства путем уменьшения количества проводов электрической связи в устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащем сельсин -дат„.SU„„ ga1 чик 1, сельсин-приемник 2 и источник 3 переменного тока, обмотки синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника соединены в звезду, одни выводы обмоток возбуждения сельсича-датчика и сельсина-приемника подключены соответственно к одному и другому выходам источника 3, а другие выводы обмоток возбуждения подключены к общим точкам обмоток синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника соответственно. При повороте вала сельсинадатчика в обмотках синхронизации сельсинов появляются уравнителъные токи. Магнитные потоки обмоток синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток возбуждения, создавая вращающий момент вала сельсина-приемника 2 в сторону уменьшения угла рассогласования. 1 an

1424046 соответственно.

Составитель М. Сидорова

Техред Л. Олийнык

Редактор Л. Пчолинская

Корректор О. Кравцова

Заказ 469I/53

Типаж 558

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раутская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ущгород, ул, Проектная, 4

Устройство относится к автоматике н может быть использовано в системах дистанционной передачи.

Цель изобретения — упрощение устройства, путем уменьшения количества проводов электрической связи, На чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит сельснн-датчик I, сельсин-приемник 2 и источник 3 переменного тока. Сельсин-датчик 1 содержит обмотку 4 возбужде; ния и обмотки 5 синхронизации, а сельсин-приемник 2 — обмотку 6 возбуждения и обмотки 7 синхронизации.

Устройство работает следующим образом.

При согласованном положении валов сельсинов 1 и 2 ток возбуждения от источника 3, переменного тока проходит через обмотку 4 возбуждения сельсина-датчика 1, разветвляется по трем одинаковым цепям, состоящим из секций фаэных обмоток 5 и 7 синхронизации и соединяющих их проводов, и, соединяясь, проходит через обмотку 6 возбуздения сельсина-приемника 2. Вызванные током возбуждения магнитные потоки самоиндукции в обмотках 5 и 7 синхронизации кащцого сельсина взаимно компенсируются. Магнитные потоки вэаимоиндукции наводят равные по величине ЭДС в соответствующих обмотках 5 и 7 синхронизации. При этом уравнительные токи в соединяющих сельсины проводах отсутствуют. При вращении вала сельсина-датчика l в соответствующих обмотках 5 и 7 синхронизации сельсинов наводятся неравные по величине ЭДС, что приводит к появлению уравнительных токов в соединяющих этн обмотки проводах и обмотках синхронизации. Вызванные

5 уравннтельнымн токами магнитные потоки обмоток 5 и 7 синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток 4 и 6 возбуждения, создавая вращающий момент вала сельсина-приемника 2. Вал сельсина-приемника 2 вращается в сторону уменьшения угла рассогласования.

Формула изобретения l5

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, один вывод обмотки возбуждения

2О сельсина-датчика подключен к одному выходу источника переменного тока, одни выводы обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены между собой, одни выводы обмоток синхро25 низацни сельсииа-приемника соединены между собой, другие выводы обмоток синхронизации сельсина-датчика подключены к другим выводам соответствующих обмоток синхронизации

3Q сельсина-приемника, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства путем уменьшения количества проводов электрической связи, один вывод обмотки возбужде» ния сельсина-приемника подключен к другому выходу источника переменного тока, а другие выводы обмоток возбуждения сельснна-датчика и селье сина-приемника подключены к одним

40 выводам обмоток синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника