Устройство для измерения скорости

 

Изобретение относится к оптикоэлектронным измерителям линейной скорости и позволяет повысить быстродействие . В устройство в дополнение к первому синхрогенератору 7 введен второй синхрогенератор 17. Выходы ПЗСуфотоприемников 3 и 4 подключены через блоки 26 и 27 памяти к входам измерительного тракта, содержащего коррелятор 8, экстремальный регулятор 9 и регистратор 10. Управление блоками 26 и 27 памяти осуществляется через счетчики 22-25 адресов и ключи 18-21, через которые счетчики : 22-25 адресов подключаются либо к синхрогенератору 7, либо к формирователям сканирующих импульсов (элементы 11-16). Использование раздельных цепей синхрогенератора 7 для управления секциями накопления и памяти ПЗС-фотоприемников и синхрогенератора 17 с формирователями сканирующих-импульсов позволяет выбрать времяg накопления информации оптимальным для достижения требуемой чувствительности и время сканирования оптимальным для об ёспечения быстродействия, 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< п 4 G 01 P 3/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:,»

t г с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H ABT0PCH0MY СВИДЕТЕПЬСТВУ (21 ) 4126899/24-10 (22) 20.06.86

{46) 07.10.88. Бюл, У 37 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) А.Л.Андреев, Т,.С.Джамийков и С.Н.Ярышев (53) 68! ° 846 {088.8) (Se) Авторское свидетельство СССР

Р 1093973, кл. G 01 P 3/36, 1983 °

Авторское свидетельство СССР

У 1275293i кл . G О) P 3/54, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к оптикоэлектронным измерителям линейной скорости и позволяет повысить быстродействие. В устройство в дополнение к первому синхрогенератору 7 введен второй синхрогенератор 17. Выходы

ПЗС-фотоприемников 3 и 4 подключены

„„SU„„ Q3Q А 1 через блоки 26 и 27 памяти к входам измерительного тракта, содержащего коррелятор 8, экстремальный регулятор 9 и регистратор 10. Управление блоками 26 и 27 памяти осуществляется через счетчики 22-75 адресов и ключи 18-21, через которые счетчики

22-25 адресов подключаются либо к синхрогенератору 7, либо к формирователям сканирующих импульсов (элементы 11-16). Использование раздельных цепей синхрогенератора 7 для управления секциями накопления и памяти ПЗС-фотоприемников и синхрогенератора 17 с формирователями сканирующих -импульсов позволяет выбрать время у накопления информации оптимальным для достижения требуемой чувствительности и время сканирования оптималь- С ным для обеспечения быстродействия.

1429036

Изобретение относится к технике оптико-электронных приборов„ а именно к устройствам для измерения линейных составляющих скорости движения.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит объектив 1, светоделитель 2, первый и второй фотопреобразователи (ПЗС-фотоприемники)

3 и 4, видеоусилители 5 и 6, первый синхрогенератор 7, коррелятор 8,экстремальный регулятор 9, регистратор

10 скорости, счетчики 11 и 12, преобразователи 13 и 14 код — время, элементы И 15 и 16, второй синхрогенератор 17, управляемые ключи !8-21,счетчики 22 — 25 адресов и блоки 26 и 27, 20 памяти.

Устройство работает следующим об-. разом.

Изображение объекта через объектив 1 и светоделитель 2 попадает на

ПЗС-фотоприемники 3 и 4, сигналы с которых через видеоусилители 5 и 6 подаются на блоки 26 и 27 памяти и далее на входы коррелятора Я. Управляющие импульсы формируются экстре- 30 м .льным регулятором 9 при максимальном значении сигнала на выходе коррелятора 8.

В момент экстремума на выходе экстремального регулятора 9 формиру- 35 ется импульс, обеспечивающий запоминание кода скорости в регистраторе

10 скорости.

Первый синхрогенератор 7 управляет секцией памяти и секцией накопле- 40 ния ПЗС-фотоприемников 3 и 4. Второй синхрогенератор 17 обеспечивает работу блоков 26 и 27 памяти и работу счетчиков 11 и 12.

В первом цикле работы устройства 45 происходит накопление заряда в ПЗСфотоприемниках 3 и 4, затем осуществляется построчный вывод зарядовых пакетов, которые образуют видеосигнал, поступающий через видеоусилители на входы блоков 26 и 27 памяти, в которых выбор элемента строки и выбор строки кадра осуществляются счетчиками 22-25 адресов и управляемыми ключами 18-21. 55

По окончании первого цикла с выхода первого синхрогенератора 7 пос-тупает импульс на вход второго синхрогенератора 17 и запускает последний.

В течение второго цикла работы происходит построчное считывание информации, записанной в блоке 26 и 27 памяти в двоичном коде, и восстановление аналогового видеосигнала, при этом скорость считывания может быть существенно выше, чем скорость записи. Во втором цикле работы осуществляется сканирование изображения второго ПЗС-фотоприемника 4 относительно изображения первого ПЗС-фотогриемника 3. С началом второго цикла управляемые ключи 18-21 переключаются в состояние, в котором управление счетчиками 22-25 осуществляется вторым синхрогенератором !7. Электронное сканирование изображения второго

ПЗС-фотоприемника 4 осуществляется путем подачи на счетный и управляющий входы счетчиков 11 и 12 сигналов кратных частот, при этом кратность частот соответствует числу дискретных перемещений изображения с первого

ПЗС-фотоприемника 3 по отношению к изображению второго ПЗС-фотоприемника 4.

Последовательности импульсов с элемента И 15 поступают через управляемый ключ 20 на узел 24, осуществляющий выбор элемента строки изображения второго ПЗС-фотоприемника 4, Последовательности импульсов с элемента И 16 поступают через управляемый ключ 2! на счетчик 25, осуществляющий выбор строки в кадре изображения второго ПЗС-фотоприемника 4.

При изменении числа управляющих импульсов на входах счетчиков 24 и 25 адресов осуществляется электронное сканирование записанного в блоке 27 памяти изображения по вертикальным и горизонтальным адресам, Востановленные видеосигналы подаются на входы коррелятора 8, При достижении на выходе коррелятора 8 максимального значения напряжения с выхода экстремального 9 перестают поступать импульсы на управляющий вход регистратора 10 скорости, При поступлении на управляющий вход регистратора 10 последнего импульса с экстремального регулятора 9 код скорости со счетчиков !1 и

12 запоминается в регистраторе 10 скорости, 1429036

1О

Формула изобретения

Составитель Г. Загубнь|й

Техред Л.Олийнык

Корректор В.Романенко

Редактор С.Пекарь

Подписное

Тираж 847

Заказ 5119/42

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Применение двух раздельных систем опроса ПСЗ-фотоприемников 3 и 4 позволяет изменять скорости первого

1 цикла работы, в котором происходит формирование и запись изображения независимо от скорости второго цикла, в котором производится обработка изображения и определение результатов измерения.

При этом частота второго синхрогенератора 17 выбирается максимально возможной для обеспечения необходимой скорости анализа изображения, а частота первого синхрогенератора 7 15 выбирается исходя из необходимого времени накопления заряда и обеспечения чувствительности ПЗС-фотоприемника

3 (4). Указанное позволяет повысить быстродействие устройства, 20

Устройство для измерения скорости, содержащее два входных фотопреобра- 25 зователя, оптически связанных со светоделителем, первый синхрогенератор, соединенный с шинами управления фотопреобразователей коррелятор,.экстремальный регулятор, вход которого под- 30 ключен к выходу коррелятора, регистратор скорости, вход управления которого соединен с выходом экстремального регулятора, первый и второй счетчики, выходы которых подключены к ин- 3

35 формационным входам регистратора ско- рости и к входам преобразователей код— время, и два элемента И, первые входы .которых соединены с выходами прем образоíàTåëåé код — время, о т I и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения бь|стродействия, оно снабжено первым и вторым блоками памяти с двумя счетчиками адресов каждый, вторым синхрогенератором и управляемыми ключами, выходы первого и второго иэ которых подключены к входам счетчиков адресов первого блока памяти, выходы третьего и четвертого подключены к входам счетчиков адресов второго блока памяти, входы управления и первые позиционные входы управляемых ключей подключены к первому синхрогенератору, счетный и управляющий входы счетчиков подключены к выходам второго синхрогенератора, вход второго синхрогенератора подключен к соответствующему выходу первого синхрогенератора, вход которого подключен к соответствующему выходу второго синхрогенератора,вторые входы элементов И, вторые позиционные входы первого и второго ключей и первые и вторые входы управления преобразователей код — время соединены с выходами второго синхрогенератора, а выходы элементов И соединены соответственно с вторыми позиционными входами третьего и четвертого ключей, при этом выходы фотопреобразователей соединены через видеоусилители с первыми входами соответствующих блоков памяти, вторые входы которых объединены и подключены к первому синхрогенератору, выходы первого и второго блоков памяти подключены к входам коррелятора.