Устройство для установки рулона на барабан

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1, i ll

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4151392/28-12 (22) 24.11.86 (46) 23.10 ° 88. Бюл. Ф 39 (75) Ю.П.Гилев, П.Ю.Гинев и А.Ю.Гилев (53) 621. 771.067 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 359080, кл, В 21 С 47/24, 1971 ° д11 4 В 21 С 47/24 В 65 Н 79/00 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РУЛОНА

HA БАРАБАН (57) Изобретение относится к обработке полосовых материалов, свернутых в рулоны, и может быть использовано в агрегатах для обработки полос металлургических и машиностроительных предприятий. Целью изобретения являt

1431884

Пмин т мин

МО4С 4

МиН ется упрощение конструкции и улучшение условий труда. Устройство содержит загрузочную тележку с приемным столом для укладки рулона и приводом приемного стола в виде гидроцилиндра.

Для автоматического совмещения оси рулона с осью барабана при надевании рулона на барабан устройство снабжено эадатчиком 6 сигнала, пропорционального ширине рулона, измерителем

Изобретение относится к обработке полосовых материалов, свернутых в рулоны, и может быть использовано в агрегатах для обработки полос метал5 лургических и машиностроительныхпредприятий.

Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение условий труда.

На чертеже представлена схема уст- 10 ройства.

Устройство для установки рулона на барабан содержит загрузочную тележку

1, приемный стол 2, кинематически связанный с гидроцплиндром 3 подъема с датчиком 4 давления в его рабочей полости, датчик 5 положения (высоты подъема) приемного стола 2, задатчик

6 ширины рулона, сумматоры 7 и 8, распределитель (управляющий клапан)

9, рулон 10 и барабан 11.

Устройство работает следующим образом.

Полосовый материал, свернутый в рулоны, обрабатывается, как правило, 25 партиями. Ширина рулона в партииодинакова и заранее известна из сопроводительной документации. Перед началом обработки очередной партии рулонов в эадатчик 6 вводятся данные о 30 ширине рулона, что обеспечивает выдачу сигнала, пропорционального ширине рулона, в сумматор 7.

После установки рулона 10 на приемный стол 2 загрузочной тележки 1 в рабочей полости гидроцилиндра 3 появляется давление, пропорциональное массе рулона, Это давление измеряется да чиком 4 давления, сигнал которого, пропорциональный массе рулона, поступает в сумматор 7, где сравнивается с сигналом эадатчика 6. массы рулона 4, датчиком 5 для измерения перемещения гидроцилиндра подьема рулона, сумматором 7 для сложения сигналов, поступающих из задатчика 6 и измерителя массы рулона 4, сумматором 8 для сложения "игналов из сумматора 7 и датчика 5 перемещения рулона, а также управляющим клапаном

9 для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр подъема рулона. 1 ил.

Разность сигналов эадатчика 6,и датчика 4 давления поступает из сумматора 7 в сумматор 8, где сравнивается с сигналом от датчика 5 перемещения. Сигнал из сумматора 8 поступает в управляющий клапан 9 и обеспечивает подачу жидкости в цилиндр 3 и его подъем.до тех пор, пока сигнал от датчика 5 положения не сравняется с сигналом из сумматора 7.

При этом сигнал задатчика выбирается такой величины, что подъем рулона 10 прекращается в момент совпадения его оси с осью барабана 11.

Рассмотрим наиболее простой случай, позволяющий выявить зависимость сигнала задатчика 6 и параметров рулона 10.

Примем, что приемный стол 3 и барабан 11.расположены таким образом, что рулон 10 максимальной массы и минимальной ширины (т.е. рулон с максимальным наружным диаметром D „ ) необходимо поднять на высоту где QÄ «, Q„„,„- максимальная и минимальная масса рулона 104 максимальная и минимальная ширина рулона 10; удельный вес рулона 10, внутренний диаметра рулона 10.

1431884

Формула из о бре те ния

Составител А.Мягков

Техред JI.Îëèéíûê Корректор В.Романенко

Редактор С.Патрушева

Заказ 5372/10

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Согласно принятому условию, что рулон 10 с D „ поднимать не нужно, сигнал задатчика 6 в этом случае устанавливают равным сигналу датчика

4, при этом разность сигналов gS=O, следовательно, сигнал в управляющий клапан 9 не поступает, не подается жидкость в цилиндр 3 подъема рулона и нет сигнала обратной связи от дат- 10 чика 5 перемещения.

Если при этом же сигнале на задат1 чике 6 установить рулон 10 меньшей массы, датчик 4 выработает соответственно меньший по величине сигнал, сле-15 довательно, появится разностный сигнал ЬБ=Б -$, который поступит

Дс Ьh в управляющий клапан 9, последний начнет подвать жидкость в цилиндр 3.

При перемещении поршня цилиндра 3 по- 20 является и увеличивается по мере перемещения сигнал обратной связи S от датчика 5. Когда сигнал S „ сравняется с разностным сигналом gS, перестает поступать сигнал в управляю- 25 щий клапан 9, последний прекращает подачу жидкости и цилиндр 3 останавливается.

Если изменяется ширина рулона, приходится производить пропорциональное изменение сигнала на эадатчике 6.

Следует отметить, что работа устройства возможна без определения и использования математических зависимостей при формировании управляющих сигналов.

Возможно использовать в устройстве датчики давления 4 и перемещения 5 40 с аналоговыми электрическими сигналами, величина сигналов в которых изменяется пропорционально давлению или перемещению. Например, в качестве датчика 4 давления можно использовать 45 преобразователь давления типа "Индуктосин

В этом случае задача. при наладке устройства заключается в подборе сигнала задатчика C для рулона 10 максимальной массы и минимальной ширины и в последующей его корректировке на заданный диапазон ширин рулонов.

Показания датчика 4 будут несколько изменяться при движении поршня цилиндра 3 по сравнению с неподвижным положением. Если Hp рассматривать динамические процессы в момент трогания, то разница заключается в коэффициентах трения покоя и движения в узле уплотнения поршня цилиндра 3.

Поскольку коэффициент трения при движении меньше, чем коэффициент трения при покое, сопротивление в узле уплотнения при движении меньше, следовательно, меньше погрешность измерения массы рулона, хотя для работы си стемы не имеет значения, так как погрешности компенсируются подбором сигнала задатчика при наладке.

Устройство для установки рулона на барабан, содержащее средство транспортировки рулона, размещенный на ! нем приемный стол с гидроцилиндром

era подъема, подключенным к линии нагнетания жидкости через регулирующий клапан, и средство для совмещения осей барабана и рулона, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий труда, средство для совмещения осей барабана и рулона содержит задатчик ширины рулона, датчик массы рулона

> в виде датчика давления жидкости в рабочей полости гидроцилиндра, датчик положения приемного стола и сумматоры, причем задатчик ширины рулона и датчик давления жидкости в рабочей полости гидроцилиндра подключены к соответствующим входам первого сумматора, соединенного выходом с первым входом второго сумматора, связанного ,вторым входом с датчиком положения приемного стола, а выходом — с управляющим входом регулирующего клапана.