Устройство для управления промышленным роботом



 

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например , для создания устройств управления роботами-окрасчиками. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства . Устройство содержит линейки приемников и источников излучения, мультиплексор , три преобразователя кодов, формирователь импульсов, тахогенератор, генератор тактовых импульсов, схему И, счетчик, мультиплексор, триггер, датчики входа и выхода детали из зоны контроля , линию задержки, регистр, схему ИЛИ, схему облучения, блок задания программ робота. Распознавание детали, перемещаемой с помощью конвейера, производится в зоне контроля между линейками излучателей и приемников излучения. Сигнал с приемников излучения, соответствующий контрольным точкам, записывается в регистр, откуда поступает во второй преобразователь кодов, где вырабатывается код, необходимый для включения соответствующей программы окраски. Этот код поступает в блок задания программ, который через приводы управляет исполнительными механизмами . Применение устройства позволяет осуществлять обработку информации с помощью простого вычислителя без использования ЭВМ. 3 Ил. о елУстройство для управления промышленным роботом Устройство для управления промышленным роботом Устройство для управления промышленным роботом Устройство для управления промышленным роботом 



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления промышленных роботов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированных производствах

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автоматического управления позиционированием подвижных промышленных роботов, например, перемещающихся вдоль металлоконструкций типа ферм при контактно-дуговой точечной сварке

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании подвижных роботов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов и манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено дл автоматизации технологических процессов сборки и других операций на основе применения промышленных роботов и манипуляторов..Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей

Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств с универсальными или специализированными транспортными роботами, преимущественно для транспортирования, загрузки и выгрузки подвесных транспортных тележек

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными и мобильными роботами, обеспечивающих решение траекторных задач при предъявлении дополнительных требований к контурной скорости

Изобретение относится к робототехнике
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2013-03-29T21:52:09
Наверх