Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Я 15/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4204780/25-08 (22) 05,03.87 (46) 07.12.88. Бюл. 1« 45 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) В.С. Поплавский, Г.А. Кулицкий и И.З. Шацман (53) 621.91(088 .8) (56) Поворотные силовые столы типа

ЦН. Руководство по эксплуатации.

Минский завод автоматических линий, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ СТОЛОМ МЕТАЛЛОРЕЖУ111ЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к системам управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей и, в частности, может быь использовано для многопозиционных поворотных сTOJIOB или барабанов агрегатных металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение надежности контроля

„„SU„„1442372 А 3 поворота стола на одну позицию за счет исключения возможностй пропуска позиции. Устройство содержит дополнительные путевые переключатели контроля каждой позиции поворота, установленные на основании поворотного стола и взаимодействующие с кулачком управления, установленным на планшайбе. Контакты дополнительных переключателей Йключены в схему управления цепью включающей катушки двухобмоточного реле, отключающая катушка которых соединена с блоком питания через последовательно включенные контакт собственный и контакт реле

Ф последующей позиции. Кроме того, схе- щ ма снабжена реле сравнения, катушка,д которого соединена с блоком питания ф/ через последовательно включенные кон- С такт дополнительных переключателей и контакт двухобмоточного реле, а кон- Я такт реле сравнения включен в цепь питания реле включения цикла, .;5 ил. .ь ий

«фЬ

1442372

Изобретение относится к системам управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей и,в частности, может быть использовано для

МНОГОПОЭИЦИОННЫХ ПОВОРОТНЫХ СТОЛОВ или барабанов агрегатных металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение надежности контроля поворота сто- 1О ла на одну позицию за счет искл1очения возможности пропуска позиции.

На фиг. 1 показано схематическое изображение агрегатного станка, вид

I сверху; на фиг. 2-4 †. такты работы 15 упоров управления поворотйого стола; на фиг. 5 — принципиальная электрическая схема управления устройства,.

Устройство для управления поворотным столом с четырьмя позициями I-IV.20 состояшим иэ основания 1 н планшайбы 2 и имеющим гидропривод 3 поворота планшайбы стола, содер>кит подпружиненный фиксатор 4, закрепленный на основании 1 стола,,и воздействую- 25 щие на фиксатор 4 подвижные упоры 5, закрепленные на планшайбе 2 стола по числу позиций поворотного стола. дополнительные путевые переключатели б контроля каждой позиции поворота, ".=.à- -0 крепленные на основании 1 стола, воздействующий на каждый из переключателей б подвижный кулачок 7 управления,. закрепленный на планшайбе 2 стола„. и сист му управления. Подпружи Ф ненный фиксатор 4 снабжен двумя кулачками 8 и 9, воздействующими соответственно на путевые переключатели

10 и 11 контроля фиксации и окончания поворота стола на одну позицию. Сис- 1П

1 Ъ тема управления позиционным поворотным столом содержит по два замыкающих контакта 12 и 13, переключатели б, замыкающий 14 и размыкающий 15 кон-.такты переключателя 10, два замыкаю- А5

11,их контакта 16 и I.7 переключателя 11, реле 18 включения поворота стола с двумя замыкаюшими контактами 19 и

20, реле 21 подготовки фиксации стола с двумя замыкающими 22 и 23 и двумя размыкающими 24 и 25 контактами, электромагнит 26 включения поворота стола, реле 27 включения цикла силовых столов, замыкающий контакт 28 включения цикла поворотного стола, 1 55 замыкающие контакты 29 и 30 соответственно реле контроля исходно а положения и контроля работы в х силовых столов и за:кимной позицИН (катушки этих реле не показаны), двухобмоточные реле 31 с памятью контроля работы силовых столов и зажима соответственно на каждой позиции поворотного стола, имеющие по три замыкающих контакта 32-34,и реле 35 сравнения с замыкающим контактом 36, Цепь включающей катушки реле 31 каждой позиции содержит последовательно включенные общий для всех реле 31 замыкающий контакт реле 30 реле контроля работы всех силовых столов и зажима и замыкающий контакт 12 путевого переключателя контроля > -й,позиции соответственна в цепи реле 31. Цепь отключающей ка-. тушки реле 31 каждой позиции, кроме последней позиции и, содержит последовательно включенные замыкающие контакты 32 реле 31 собственной позиции и контакт 33 реле 31 последующей эа

í =H позиции, а в цепи отключающей катушки реле 31 последней позиции последовательна собственному контакту 32 включен контакт 33 реле 31 первой позиции. Цепь включения реле 35 сравнения содержит п параллельно включенных цепей, каждая иэ которых, кроме цепи последней позиции n, сое-. таит из последовательно включенных контакта 34 реле 31 позиции > и контакта 13 перйключателя . б контроля

t последующей позиции i+1 а цепь последней позиции состои нэ последовательно включенных контакта 34 реле 31 последней позиции и контакта 13 переключателя б контроля первой позиции.

Контакт 36 реле 35 сравнения включен последовательно с контактами 14 и 23 в цепь реле 27 включения цикла силовых столов.

Данное устройство рассмотрено для агрегатного металлорежущего станка, который содержит поворотный стал с четырьмя позициями 1-.IV, три силовых стола 37-39 и загрузочн1 ю позицию 40 (фиг,1), Рассмотрим последовательно работу механической и электрической частей устройства, ПовороФ гланшайбы 1 поворотного стола осуществляется с помощью гидропривода па циклу: поворот (вращение

t по часовой стрелке на угол несколько больший шага стола) и фиксация (реверс планшайбы, т,е. Вращение .ее против часовой стрелки до фиксатора, что соответствует Выходу планшайбы на новую позицию). Поворот планшбайты осу3

14423 шествляется на большой скорости при включении электромагнита 26 гидрораспределителя, отключение электромагнита 26 вызывает фиксацию планшайбы на малой скорости.

Подпружиненный фиксатор 4 является жестким упором и работает следующим образом (фиг. 2-4).l-й такт — исходное фиксированное состояние планшайбы 10 стола на позиции, упор 5.i позиции i прижат к фиксатору 4р кулачок 8 вызывает срабатывание путевого переключателя 10 контроля фиксации стола; 2-й такт — планшайба начинает поворот, 15

\ упор 5. позиции отходит от фиксатора 4, пружина поднимает фиксатор 4 и кулачок 8 прекращает воздействие на переключатель 10, который отключается; 3-й такт — при повороте план- 20 шайбы к подпружиненному фиксатору 4 доходит упор 5 следующей позиции i+1, опусканнций фиксатор 4, который, освободившись, поднимается под действием пружины вверх (описание такта 2);

5-й такт — планшайба реверсируется, кулачок 5.i+I подходит к фиксатору 4 с другой стороны и, перемещаясь по

его скосу, утапливает фиксатор 4 до срабатывания переключателя 10 (описа- З0 ние такта 1). Стол зафиксирован на новой позиции i+1.

Схема управления устройства работает следующим образом.

При замыкании контакта 28 начала цикла поворотного стола срабатывает реле 18, которое своим контактом 19 самоблокируется, а контактом 20 включает электромагнит 26 поворота планшайбы 1, При повороте планшайбы на 40 один шаг включается переключатель 11, контакт 16 которого включает реле 21 подготовки фиксации, а контакт 17 удерживает магнит 26 во включенном состоянии. Поворот планшайбы продолжается до освобождения переключателя ll когда разомкнувшийся контакт

17 отключит магнит 26, поскольку контакт 25 разорвал свою цепь еще раньше при включении реле 21 ° Отключение магнита 26 вызывает фиксацию планшайбы 1 до срабатывания переключателя

10, размыкающий контакт 15 которого отключает реле 18 поворота, а замы-. кающий 14 включает реле 27 включения цикла механизмов станка при условии предварительного включения реле 21 и

35. Начинается цикл работы механизмов на позиции 5.i+l поворотного сто72

4 ла. При сходе с исходного положения любого из механизмов (силовых столов, зажима) размыкается контакт 29 реле контроля исходного положения механизмов, что вызывает отключение реле 21.

Схема поворота стола возвращается в исходное состояние.

Одновременно с управлением поворотом осуществляется контроль поворота стола на одну позицию, который выполняется следующим образом. Если на

t предыдущей i-й позиции, на которой был замкнут контакт 12 переключателя

6 контроля позиции i,-отработали все механизмы станка, которые должны быпи работать на этой позиции, т.е, былвключен контакт 30 реле контроля работы механизмов станка, то на этой позиции по цепи контактов 30 и 12 включилось реле Зl.i контроля работы механизмов станка на i-й позиции. Затем при повороте планшайбы на следующую позицию i+I отключается реле контроля работы механизмов станка (контакт 30 размыкается), а в конце поворота включается переключатель 6.i+1 и по цепи последовательно включенных контактов 34 и 13 включается реле 35 сравнения, контакт 36 которого разрешает в цепи реле 27 задание цикла механизм станка на позиции i+1. Если же был проскок позиции, например поворотный стол не останавливался на позиции i, то не было бы работы механизмов на этой позиции, не включилось бы реле 31, соответственно на позиции i+I не включилось бы реле 35 сравнения и не был бы задан цикл ме- ханизмов. Это привело бы к остановке цикла станка с указанием причины и позиции останова.

По сравнению с известным предлагаемое устройство повышает надежность контроля поворота стола, так как оно практически исключает возможность обработки деталей при пропуске позиций поворотного стола, что уменьшает поломки инструмента, брак заготовок, простои оборудования и другие факторы, вызванные бесконтрольным пропуском позиций. формула изобретения устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка, содержащее подпружиненный фиксатор, закрепленный на основании поворотно5 1442 го стола и снабженный двумя кулачками с соответствунчцими им путевыми выключателями контроля фиксации стола и окончания поворота стола на одну по5 зицию, соответствующие фиксатору подвижные упоры по числу позиций станка, закрепленные на планшайбе стола, систему управления, содержащую замыкающий и размыкающий контакты переключателя контроля фиксации, два замыкающих контакта переключателя окончания поворота, реле: включения поворота стола с двумя замыкающими контактами, реле подготовки фиксации стола с двумя замыкающими и двумя

1 размыкающими контактами, электромагнит включения поворота стола, замыкающий контакт включения цикла поворотного стола, замыкающие контакты реле контроля исходного положения и реле контроля работы всех силовых столов и реле включения цикла силовых столов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения .надежности 25 контроля поворота стола на одну позицию, основание поворотного стола

1 дополнительно снабжено путевыми переключателями контроля позиций поворота стола по числу позиций, планшай- 30 ба стола — кулачком управления, а система управления дополнительно

372 6 снабжена двухобмоточными реле с памятью контроля работы силовых столов на каждой позиции поворотного стола по числу позиций стола и реле сравнения, при этом каждая включающая катушка реле контроля работы каждой позиции присоединена через первый замыкающий контакт путевого переключателя контроля позиции, соответствующей данному реле, и включающий контакт реле контроля работы силовых столов к блоку питания, отключающая катушка реле контроля работы каждой позиции соединена с блоком питания через последовательно соединенные собственный первый замыкающий контакт и второй замыкающий контакт реле контроля работы последующей позиции, а катушка реле сравнения соединена с блоком питания через параллельно включенные цепи по чисЛу позиций стола, каждая из которых состоит из последовательно соединенных третьего замыкающего контакта реле контроля работы силовых

Ч столов на позиции и второго замыкающего контакта путевого переключателя контроля последующей позиции, а замыкающий контакт реле сравнения включен последовательно в цепь питания реле включения цикла силовых Столов.

1442372

Подперт

У ПЮ00РИП

Пилы !иХ

Юг. г

7агтн 2и Ф

Риг. Р

Тавп J

Уиг. Ф лючию аВаыта айажФга д иксиуии

wewwua илга с:юг

A0HAFpyyp рабрау налрд ии

Раге

ЮсИ в ию

Составитель В.Жиганов

Редактор А. Ворович Техред Л.Сердюкова

КорректоР В. Бутяга

Заказ 6343/14 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4