Устройство для изготовления петель

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении дверных петель из листового материала. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит комбинирсванньш штамп с пуансонами и матрицами для предварительной подгибки ушка створок, завивки подогнутого ушка, сборки створки со стержнем и обжимания ушка собранной петли, Механизмы для подачи заготовок включают магазин для штучных заготовок, шибер и трехрукий манипулятор. Схват первой руки перекладьшает заготовку с позиции подгибки на позицию завивки, схват второй руки - с позиции завивки на позицию сборки и обжимки, а схват третьей руки переносит деталь в емкость для готовых изделий. Механизм для подачи стержней на позицию сборки имеет бункер, из которого заборный качающийся сектор пода-сг ет их в трубчатую изогнутую кассету из выходного участка. Из последнего под действием толкателя стержни попадают в штамп для сборки. 2 з.п.ф-лы, П ил. «Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) С1) 4 В 21 D 53 40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

В .;.--...,„

Г..- ;I

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ (21) 4129669/29-27 (22) 16.07.86 (46) 15.12.88. Бюл. М 46 (71) Конструкторско-технологическое бюро "Мосоргстройматериалы" Главмоспромстройматериалов и Механический завод. 11 2 (72) Н,С.Камский, А.М,Кунявский и А.А.Ивашкин (53) 621.981.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1148684, кл. В 21 D 53/40, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЕ»

ТЕЛЬ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении дверных петель из листового материала. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит комбинированный штамп с пуансонами и матрицами для предварительной подгибки ушка створок, завивки подогнутого ушка, сборки створки со стержнем и обжимания ушка собранной петли, Механизмы для подачи заготовок включают магазин для штучных заготовок, шибер и трехрукий манипулятор. Схват первой руки пере", кладывает заготовку с позиции подгибки на позицию завивки, схват второй руки — с позиции завивки на позицию сборки и обжимки, а схват третьей руки переносит деталь в емкость для готовых изделий. Механизм для подачи стержней на позицию сборки имеет бункер, иэ которого заборный качающийся сектор пода- ет их в трубчатую изсгнутую кассету иэвыходного участка. Из последнего под действием толкателя стержни попадают в штамп для сборки. 2 э.п.ф-лы, 11 ил.

1444041

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении дверных петель из листового материала.

Цель изобретения — разрешение технологических возможностей путем использования заготовок толщиной около 2,5 мм.

На фиг.1 показано устройство без манипулятора, вид спереди, на фиг.2 то же, вид сбоку, на фиг.3 — манипулятор, разрез; на фиг,4 — разрез Ь-Б на фиг.3; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 — вид Г на фиг.5; на фиг.7 разрез Д-Д на фиг. 2;на фиг.8 — эаготов- )5 ка петли;на фиг.9 — петля после подгибки, на фиг.10 — петля после закатки; на фиг.11 — петля в сборе со стержнем.

Устройство содержит станину ), нижнюю плиту 2, закрепленный на станине 20 силовой цилиндр 3, ползун 4, установленный на нижней плите комбинированный штамп для подгибки, завивки и обжима керновкой, состоящей из матриц 5 и пуансонов 6, снабженный йаправляющи- 25 ми, механизмы 7 для подачи заготовок, механизм 8 для подачи стержней 9, имеющих головки 1 0 и манипулятор 1.1, состоящий из корпуса )2, каретки 13, рук 14, установленных на руках схва- 30 тов 15, и механизма 16 ротации рук, Манипулятор снабжен суппортом 17, установленным на каретке манипулятора с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 33, а руки 14 размещены на суппорте с возможностью поворота вокруг оси. Механизм ротации выполнен в виде закрепленной на каретке рей- 10 ки )8 и установленного на руке Зубчатого сектора 19, находящегося в зацеплении с рейкой, Корпус манипулятора закреплен на нижней плите. Механизм для подачи створок выполнен в виде закрепленного на станине магазина 20 для размещения в нем пакета заготовок 21 петель, имеющего снизу щель 22 по толщине заготовки, и шибера 23, установленного на станине i c возможностью возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия с нижней в пакете заготовкой петли и с суппортом 17. Механизм 8 для подачи стержней представляет собой горизонтальный лоток 24 для размещения стержней петель, подпружиненную планку 25, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия со стержнем 9 петли, и толкатель, состоящий из направляющей втулки 26 и размещенного в ней с возможностью возвратно-,поступательного перемещения пальца 27, взаимодействующего с головкой 10 стержня, при этом между направляющей втулкой 26 и торцом матрицы имеется зазор 28 для размещения головки )О стержня, а ось пальца 27 расположена выше оси 29 ручья в матрице для размещения ушка петли на величину, равную половине раэпости между диаметром головки )0 и диаметром стержня 9 петли, причем схва 15 смещен оò-.Носительно оси поворота руки 14 на величину а равную 0,1-0,3 хода I. суппорта 17, пуансон рабочей поверхности подгибки имеет зубчатую нарезку 30, на матрице 5 закреплен упор 31 для взаимодействия с петлей высотой, равной толщине заготовки петли, Меха низм для подачи стержней снабжен бункером 32 для загрузки стержней петель, качающимся сектором 33 с прорезью 34 для забора стержней и кассетой в виде трубки с вертикальным 35 и горизонтальным 36 участками и плавным переходом между ними, Направляющие штампа выполнены в виде сквозной прорези 37 в пуансоне 6 и выступа 38 в матрице 5, расположенного в прорези пуансона, Штамп снабжен листовыми рессорами 39. Пуансон 6 закреплен на верхней плите, связанной с ползуном 4, в пазах 40, перпендикулярных сквозной прорези .37, при этом листовые рессоры 39 размещены в пазах 40 с возможностью взаимодействия с пуансоном и верхней плитой. В штампе обрабатываются петли 41, 42 и 43 соот— ветственно после операций подгибки, закатки и керновки в сборе со стержнем.

Автомат работает следующим образом.

В магазин 20 вручную или автоматически от вырубного штампа поступают заготовки 2) петель, где размещаются пакетом, В штампе между мгтрицей 5 и пуансоном 6 всегда имеются три обрабатываемые детали 41,42 и 43. После штамповки полэун 4 поднимается, освобождая отштампованные детали, Затем от датчика верхне о положения ползуна 4 дается команда на привод каретки 13, которая движется в направлении.к штампу по упора. В этом

44 04.) .5

20 з )4 положении схваты 15 (например, электромагнитные) располагаются над Bbl ступающими участками петель. По команде датчика конечного положения каретки 13 схваты захватывают петли H каретка отходит в крайнее заднее положение, при этом все три цетли вынуты из штампа. Затем по команде датчика крайнего заднего положения ка ретки срабатывает привод суппорта 17, смещая его и шибер 23 вправо, При этом шибер толкает нижнюю в пакете заготовку и через щель 22 досылает ее в штамп в зону подгибки. При перемещении суппорта 17 закрепленные на первой и второй руках 14 зубчатые секторы 19, обкатываясь по рей)..e 18, 4 поворачивают руки и, следовательно, о схваты 15 с петлями на 9О . В момент остановки суппорта в крайнем правом положении датчиком дается команда на перемещение каретки, которая перемещается вперед до упора. При этом петля, которую держит схват первой руки, оказывается в штампе в зоне завивки, петля на второй руке — в золе керновки, а петля на третьей руке — вне штампа. Остановка каретки в переднем положении дает команду на схваты, которые отпускают петли, при этом готовая петля с третьей руки падает в емкость для готовых изделий, а петля на операции керновки падает на упор 31, Одновременно дается команда на отвод каретки назад и привод толкателя, при этом палец 27 скользит в направляющей втулке 26, перемещает стержень 9 в отверстие петли. Для исключения заедания стержня, имеющего головку и, следовательно, лежащего с наклоном, ось направляющей втулки 26 расположена выше оси 29 ручья в матрице, В конечном положении головка lO петли проваливается в зазор 28, После установки стержня в петле дается команда на срабатывание пресса. Ползун 4 под действием силового цилиндра 3 опускается, при этом пуансон 6 и матрица 5 производят штамповку. на петле 41 — подгибку, на петле 42 — закатку, на петле 43 - керновку, после чего ползун 4 с пуансоном 6 поднимается, После останова каретки l3 в крайнем заднем положении дается команда на перемещение суппорта влево. При этом руки поворачиваются на 90, занимая исходное положение. После останова суп25

55 порта описанный цикл повторяется, Стержни 9 петель засыпаются в бункер 32, где они попадают в прорезь 34 качающегося сектора 33 и повисают на головках 1О. Перемещаясь вдоль прорези под уклон в конце ее, они проваливаются в трубку, где переходят иэ вертикального 35 в горизонтальный участок 36, После выхода из трубки, подпружиненной планкой 25, например, с электромагнитным приводом, стержень смещается в расположенную параллельно зону толкателя, который и направляет их в отверстие петли, Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет расширить технологические возможности и, в частности, изготавливать дверные петли типа ПНФм по ГОСТ 17585-72.

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления петель, преимущественно дверных, выполненных в виде створки с ушком и стержня, содержащее комбинированный штамп с нижней плитой для крепления к столу пресса и с верхней плитой для крепления к ползуну пресса, смонтированные на плитах пуансоны и матрицы для предварительной подгибки ушка створок, завивки подогнутого ушка, сборки створки со стержнем и обжимания ушка собранной петли, механизм для подачи стержней на позицию сборки, включающий кассету для стержней с приемным и выходным участками и толкатель для подачи стержней из выходного участка кассеты в ушко .а створки и механизмы для подачи заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, пуансон для предварительной подгибки ушка створки снабжен дополнительным ручьем для подгибки зоны ушка, примыкающей к плоскому участку створки, и ручьем для выполнения продольных канавок на ушке, расположенным между ручьями для подгибки, а механизмы для подачи заготовок выполнены в виде закрепленного на нижней плите магазина для штучных заготовок створок с выполненной в нижней части магазина щелью для прохода заготовки, шибера, уста новленного на нижней плите с возмож ностью возвратно-поступательного пе5 14 ремещения, рабочая часть которого расположена в щелях магазина и манипулятора, состоящего из корпуса, saкрепленного на нижней плите приводной каретки, смонтированной на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении, совпадающем с осью гибочного инструмента, установленным на каретке приводным суппортом, выполненным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, трех рук, установленных на суппорте с возможностью поворота вокруг оси, установленных на руках приводных схватов и механизмов ротации первых двух по ходу технологического процесса рук, выполненных в виде закрепленной на каретке рЕйки и двух зубчатых секторов, каждый из которых установлен на соответствующей руке, причем суппорт кинема.тически связан с шиберомс

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм для подачи стержней на позицию сборки снабжен бункером для заrрузки стержней с заборным сектором, имею44041 6 щим прорезь для прохода стержней в ориентированном положении, который выполнен приводным и установлен с

5 возможностью качания в зоне приемно". го участка кассеты, и горизонтальным лотком для размещения стержней с приводной подпружиненной планкой для подачи стержней в зону толкателя, а сама кассета выполнена в виде изогнутой трубки, приемный участок которой расположен вертикально, а выходной— горизонтально с плавным переходом между ними, а толкатель выполнен в виде направляющей втулки и приводного пальца, расположенного во втулке с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом втулка расположена относительно матрицы для

2п обжима с зазором для размещения zo," ловки стержня, ось направляющей втулки расположена выше оси ручья матрицы для обжима петли ушка, à матрица для обжима снабжена упором для

25 петли.

3, Устройство по пп.1 и 2, о тл н ч а ю щ е е с я тем, что ось схвата смещена относительно оси ро30 тации руки.

) 44404) А-A

1444041

Составитель С.Шибанов

Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник

P ед ак то р М. То в тин

Тйраж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6427/ll

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для изготовления петель Устройство для изготовления петель Устройство для изготовления петель Устройство для изготовления петель Устройство для изготовления петель Устройство для изготовления петель Устройство для изготовления петель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оснастке для изготовления дверных петель

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для изготовления в штампах петель и позволяет расширить технологические возможности штампов

Изобретение относится к обработке металлов длвлен -1ем, в частности к гибке деталей типа петель, и позволяет понк-к ить качестве деталей
Изобретение относится к обработке металлов давлением

Изобретение относится к петлям для навешивания дверей, а именно к петлям особой конструкции с двумя и более осями вращения, а также к устройствам для обработки металлов, а точнее к устройствам для установки и крепления изделий в положение для сварки

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению карт петель, основания которых имеют удлиненную, преимущественно трапецеидальную форму, на прессах со штампом последовательного действия

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис-- пользовано лри изготовлении деталей типа петель

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для листовой штамповки

Изобретение относится к обработке металлов давлением ,в частности, к технологическим процессам изготовления шарнирной петли из листового материала

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к штампам для изготовления петель с нерасклепанной по концам осью

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оснастке для листовой штамповки

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способам изготовления створок петель, преимущественно рояльных
Наверх