Грейфер

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной -технике, а именно к грейферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Грейфер содержит траверсу 1, челюсти 2, 3, шарнирно соединенные посредством оси 4, тяги 5, соединяющие траверсу с челюстями, блоки 6, установленные на траверсе 1 и оси 4. Приводные барабаны 10, размещенные на оси 4, и блоки 6 сопряжены с замыкающим канатом 7. При этом барабаны установлены параллельно оси поворота челюсти. На вращающемся относительно барабана злементе установлены ограничители 12 поперечного смещения набегающей на барабан ветви каната. Рабочая поверхность ограничителей вьшолнена криволинейной . 8 ил. о (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 66 С 3/14, 3/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,„„ - :;;.;, И A8TOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4157537/31-11 (22) 05. 12.86 (46) 15 ° 12,88. Бюл. У 46 (71) Московский лесотехнический институт (72) Б.А.Таубер, Я.А.Сербии, А.Б.Сатаев и А.И.Родионов (53) 62 1.086,06 1 (088.8) (56) Таубер Б.А. Грейферные механизмы. М., 1967, с.159, рис,136. (54) ГРЕЯФЕР (57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грейферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства.

„„Я0„„1444282 A 1

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Грейфер содержит траверсу 1, челюсти 2, 3, шарнирно соединенные посредством оси

4, тяги 5, соединяющие траверсу с челюстями, блоки 6, установленные на траверсе 1 и оси 4. Приводные барабаны 10, размещенные на оси 4, и блоки

6 сопряжены с замыкающим канатом 7.

При этом барабаны установлены параллельно оси поворота челюсти. На вращающемся относительно барабана элементе установлены ограничители 12 поперечного смещения набегающей на барабан ветви каната. Рабочая поверхность ограничителей выполнена криволинейной. 8 ил.

1444282

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к грей-ъ ферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг. 1 схематически изображен грейфер, общий вид; на фиг, 2 — вид

А на фиг.1; на фиг. 3-5 — возможные варианты крепления ограничителей в зависимости от расположения барабанов; на.фиг. 6-8 — построение рабочей поверхности ограничителя.

Грейфер содержит траверсу 1, челюсти 2 и 3, шарнирно соединенные между собой посредством оси 4, а с . траверсой 1 - тягами 5, сдвоенный полиспаст с блоками 6, расположенными на оси 4 и траверсе 1, и канатом 20

7, электромеханический привод 8, смонтированный на челюстях 2 и 3, и свя-. занные с ним посредством промежуточных передач 9 установленные на оси 1 барабаны 10 с ребордами 11 и с за- 25 крепленными на них концами каната 7.

К тягам 5 жестко прикреплены ограничители 12 поперечного смещения набегающей на барабаны 10 ветви 13 кана1 та 7. Ограничители 12 могут быть вы- 30 полнены в виде изогнутых стержней круглого сечения (фиг.2) . При рас положении барабана 10 на оси 4 ограничитель 12 крепится на челюсти 2 или

3 (фиг.3) при расположении барабана на челюсти 2 или 3 ограничитель 12. крепится на той же челюсти (фиг.4 и 5).

Для определения формы рабочей поверхности ограничителя 12 вычерчивается кинематическая схема грейфера в нескольких. положениях, включая положения с раскрытыми и сомкнутыми челюстями

2 и 3, в плоскости поворота челюстей (фиг.б и 7).

На фиг. б для каждого положения механизма наносится проекция ограничителя 12, удовлетворяющая условию обязательного взаимодействия его с набегающей ветвью 13,, т.е. проекция ограничителя 12 должна пересекать набегающую ветвь 13 при всех положениях механизма. Выбирается наиболее простая форма ограничителя 12 в виде плоской кривой, проекция которой на йлоскость поворота челюстей 2 и 3 есть отрезок прямой, ограниченный по длине крайними положениями набегающей ветви 13 в системе координат, жестко связанной с тягой 5. Далее строится зависимость, связывающая длину 1 участка проекции ограничиталя 12 от точки крепления его к тяге 5 до точки пересечения его c ветвью 13 (фиг.б) и расстояние S от начального текущего положения ветви 13 на барабане 10, пропорциональное относительному перемещению оси 4 с блоками 6, обеспечивающее равномерную .укладку каната 7 на барабан. 10 (фиг.7). Полученная кривая. представляет собой множество точек контакта ветви 13 с ограничителем 12. При выполнении ограничителя

12 в виде стержня последний должен иметь форму полученной выше кривой (фиг.8), Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми челюстями 2 и 3 опускают на материал. Каждая из набегающих ветвей 13 каната 7 полиспаста касается рабочей .поверхности ограничителя 12, который перекрывает путь канату 7 вдоль барабана

10. Включается .привод 8,.и.барабаны

10 начинают вращаться, наматывая на себя канат 7, траверса 1 и ось 4 сближаются, и.челюсти 2 и 3 поворачиваются, начинают смыкаться, захватывая материал. Вместе с тягой 5 поворачивается.ограничитель. 12, освобождая пространство на барабане 10 пропорционально. частоте вращения последнего для.укладки на него каната 7, обеспечивая за счет этого равномерную укладку .каната 7 по всей длине барабана 10.

Формула из обретения

Грейфер, содержащий челюсти, замыкающийй полиспаст, приводной барабан, размещенный на одном из звеньев грейфера„ и ограничитель поперечного сме" щения набегающей на барабан ветви каната полиспаста, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, барабан расположен параллельно оси вращения челюсти, а ограничитель жестко соединен со звеном грейфера, установленным с возможностью вращения относительно набегающей ветви каната полиспаста, при этом рабочая поверхность упомянутого ограничителя выполнена криволинейной.

1444282

6!Я А лабернуто

1444282

Составитель В,Щербаков

Техред Л.Сердюкова

Редактор С,Лыжова

Корректор Н.Король. Заказ 6450/24 Тираж 69 I

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4