Устройство для измерения глубины хода рабочих органов почвообрабатывающей машины

 

И:«)Г))етеи11е относится к сельскохозяйственному машиностроению и нредна: начоио для измерения гмубины в система.х контро, 1я и автоматического регулирования глубины .()Д(1 11очвооб)абать:ваю1ци орудий. Цель изобретения раси1ирение ф икциональных возможносте устройства за счет повышения точности измерения заглубления рабочих органов . Сигнал пысокочастотного генератора 4 делится конденсатором 6 и одним из емкостных датчиков, подключаемых к делителю коммутатором 3. При выглубленном орудии амплитуда имиульсов на выходе делителя больше онорного сигнала на инвентируюнАем входе операционного усилителя 7. Ело выходные импульсы через пиковый детектор 8 запрещают счет импульсов тактового генератора 4 на счетчике 9. При заглублении орудия за счет снижения уровня сигнала на выходе делителя ииковый детектор 8 периодически разряжается. Его паузы заполняются импульсами от тактового генератора 4. После опроса всех датчиков происходят сброс счетчика 9 и перепись его кода в буферный регистр 10, показания котофиксируются регистратором 1 1. 2 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1449039 А1 (50 4 А 01 В 63!111

ra

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

j

I !

К АBTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! 21) 425)99 <) :У)-15 ! 22) 2).()5.8, (46) 07 I)1.89. Бк)л. Х> 1 (7! ) Спепи»льное I ()I(cTI)ilT()()cI ()P ()Iopo и пыт»тельш)й техники Гос»гропрома СССР (72) 11. I1 11елепягин ! 53) 631.:35) 4 I()88.8) !

56) (нторское свидетельство СССР .х))3 541453, кл. А 01 В 69/04, 1970. !

54) УС!РОИС ГВО ДЛЯ И:ЗМБРБНИЯ

Г,(1УБИ11!)! ХО. 1.А РАБОЧИХ ОРГАНОВ

1!О Ч В О(.) !) РЛ Ь Л Т Ы B A lOII I I. И .Ч Л Ш И H 1>l

I )7) Из()б)р(. T(н)«. относится h c(..1bcI(oxo 3H Hстн IIII() I), м»1пиностр()ению и предназна÷(. но

lëH и )черенин глубины в системах контроля и ант<)мати ческого регулирования глубины х()л» поч нообра баты на ющи i орудий. Пель изобрет(ния рас)ппрение фх нкциональных

I3() (х1 оH(Il()cT(. 11 ), с гро)1(т н» .3 I cч(. т по вы шpн и я точности измерения заглубления рабочих органов. Сигнал высокочастотного генератора

4 делится конденсатором 6 и одним из емкостных датчиков, подключаемых к делителю коммутатором 3. При выглубленном орудии амплитуда импульсон íà выходе делителя больше опорного сигнала на инвентирующем входе операиионного усилителя 7.

Его выходные импульсы через пиковый детектор 8 запрещают счет импульсов тактового генератора 4 на счетчике 9. При заглублении орудия за счет снижения уровня сигнал» на выходе дели ге.lH пиковый детектор

8 периодически разряжается. Его паузы заполняются импульсами от тактового Ipнератора 4. После опроса всех датчиков происходят сброс счетчика 9 и пер(пись его кода в буферный регистр 10, показания кото рого фиксирук)тся регистр»тором 11. 2 ил.

1449039

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению v предназначено для измерения глубины в системах контроля и автоматического регулирования глубины хода почвообрабатывающих орудий.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет повышения точности измерения заглубления рабочих органов.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма.

Устройство для измерения глубины ходы рабочих органов почвообрабатываюшей машины содержит пластины 1, устанавливаемые через равные расстояния по высоте ны 15 рабочем органе сельскохозяйственного Орудия, например стойке корпуса плуга 2. (Оединенного электрически с обшей цепью у Tройства. Каждая из пластин 1 составляет « корпусом сельскохозяйственного Орудия емкостный датчик.

Емкостные датчики подклк>чсны h входам коммутатора 3, упрывляемог< от первого выхода тактового генератора 4. Высокочастотный генератор 5 через кондсн«ытор ti сОедин(. H с выходом коммутатора 3 и н(и н- 25 вертирующич входоч операционного ycltлителя 7, выход которого через пиковый деT(.hтор 8 подключен к счетчику 9, счетный вход которого и вход установки нуля соединеflt>l соответственно с вторым и третьим выходами тактового генераторы 4. Выход счет шкы

9 через буферный регистр !О, упрывляюший вход которого соединен «четвертыч выходом тактового генератора 4, подклк>чен к регистратору 11.

Устройство работает следуfofltHM образом.

Сигнал, вырабатываемый высокочастотным генератором 5, подается на делитель ныпряжения, образованный конденсатором 6 и одним из емкостных датчиков, включенным в цепь делителя коммутатором 3. На уН- 40 равляющий вход коммутатора 3 <н>дык>т«я импульсы (фиг. 23) с тактового генератора 4.

В такт с поступлением этих импчльсов комчуTàToроч подклlo÷dþòñÿ к цепи схсмы последовательно с первой по Х-к) пластины и 45 далее процесс опроса повторяется. T3KToBt>t« импульсы заполняет высокочастотный сигнал, что обеспечивает высокое бы«тродей«Tвие и точность устройства. B случае, если сельскохозяйственное орудие Bhll лублено, амплитуда положительных импульсов на ны- 50 ходе емкостного делителя больше, чем величина опорного напряжения 1:o(I, поды ваемо(0 на инвертирующий вход операционного усилителя 7. Последний работает hdh коч<13рытор и с его выхода IIO«Tx HBK>T положитсльные импульсы с амплитудой, coOTBBтствующей техническим характеристикач кочпырытора. На выходе пикового детекторы 8 формируется уровень сигнала, равный по величине амплитуде входных импульсов, и этим сигналом в счетчик 9 дается команда на запрещение счета. т.е. в счетчик не поступает ни одного импульса. При заглублении сельскохозяйственного орудия увеличивается емкость между пластинами 1, которые оказались B почве, и корпусом сельскохозяйственного орудия. Б результате во время опроса ечкостных датчиков, пластины которых наx0дятся в почве, ны выхо K ечкостного делигел я амплитуда полож (<олиных импульсов меньше величины ÎHopf101(> (игнала Г,„, и на вы хо;1(<н)ер l 1iíîí(н> г > I 0klë è TBë H. который раб<>гы T KBK кочцара<ор, отрицательное нацряжснис, ы Hli ико(и>ч деT(кторе О (фиг. 26)

Прн этом д((с т«я р,(зрсшение Hd счет импуль«Ов, (н>«ту((ын><цих fl счеTHHê 9 (второго вых<>ды такт()в<н 0 г<1<ератора 4 (фиг. 2в!. По

Оконч;)нии нсрв010 цикла опроса емкостных

t;>lчик<>в (Опро«с HEpBol по Х-ы емкостfH l< .Id1 lHKki) «1<. твертог0 выходы тыктоногo

1(11«ры)оры B буферный регистр 1О дасзся Кочынды (фиг 211 flit заш>чиныние информации, :H0 I.>1х би)н ходы HO÷BOîáðàбыт(<вын>ц<с г0 Ору,lklH !10 <>holt>fftfIHkt перезы1(и«и tiffpXIHIlktkt в 6) <1>срный регистр 10 «

Tp(TH< I 0 I3t>I X0;I1i Т3 hT0B0 l O I с н(р))TOpd 4 лыс 1< я K()>t ы H. I3 B (ч(1 111 к 9 Hd об их. Iс ние (фи<. 2.l! и дылс< Ilpoll(««опр(>са ечко«Tных датчиков и шпи«и информации повторяет«я.

Учитывая. что 1(роцесс (зченения глубины HB <яеT«H низкочы«тотныч, à Ollpo< . мкостных датчиков B кочмутаторе 3 Осуществляется на значительно более высокой частоте, устройство с до«тыгоч)ц>й точи<>стью следит за изменениеч глубины х0;13 почьообрабатывык>ше(о Орудия.

В цре.(лагd(.чоч у«тр011«1ве ра«ширяются

g), flKllkI0ktlI!It>fII>I(ЬЧ>ЗМО.КН<Ц ГП, 13К Kdh HPII и«иольз01(анин его B к<>нирук>ши. устрой«твых «ель«к(>козий«тв«нных чы<пин ичеет«я возм<>жно«1ь быстрой пере«тройки, Hdllpklчер, «помо)цью клавиш на 1<ульте Операторы ны лк>бук> зыдыннх к> глх бину к(>пир(>ванин (без изченения высоты пластины Опорного

oчк<>с гного датчика механическим способом!, кроче того, предлагаемое устройство позВ0.1Я(.1 «до(. T(l Гочнои тон нос1ЬК) ()«> ill(.«тнлять и:<мсрение глубины.

Фор,((().1() про(>ретенпи

Усгрой«TBO,tëÿ измерения I.I>6èftû iî 13 ры(н)чих Орг lHOB (н>чвообрабатывыющей мац)ины, «Одср кащее (ìê >BTIIBI(датчики, подкл н) чс ff flbl« к коммутатору, у яры Bляеч Ом у ты кт<>вы м г(нс рыт<>роч, вы«око (ыстотн ы и ге1449039 (.осгавитс.1н В k зими«

Pt .гактор (: I I, ëð шона Текред И Bt .ðt ñ Коррск" ор .Ч Ма ли им и ши гн lt

Вака t tt888 I тира к 661 (It) ill t„ tt(tL

ВНИИПИ Государственного комитета (:CCI по дедам изобретений и открытий

I!3035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4 5

Ироизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у.д Ироектная, 4 нератор и операционный усилитель, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено конденсатором, пиковым детектором, счетчиком, буферным регистром и регистратором, при этом рабочий орган соединен с общей электрической цепью устройства, конденсатор включен между выходом высокочастотного генератора и выходом коммутатора, соединенного также с неинвертирующим входом операционного усилителя, инвертирующий вход которого связан с источником опорного напряжения, а выход операционного усилителя через пиковый детектор соединен с управляющим входом счетчика, счетный вход которого и вход установки нуля подключены соответственно к второму и третьему выходам тактового генератора, а выход через буферный регистр; управляющий вход которого связан с четвертым выходом тактового генератора, соединеH с регистратором.