Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты)

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1451053 А 1 511 4 В 41 Р 7/08, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) DD 157959 (21) 7771678/28-12 (22) 03.03.81 (31) WPB 41 F/220346 (32) 10.04.80 (33) DD (46) 15.01.89..Бюл. № 2 (71) Феб Комбинат полиграф «Вернер Ламберц» (DD) (72) Карл Хейнц Ферстер, Ханс Йон, Хелмут Шукк и Лудвиг Фридрих (DD) (53) 655.229.7 (088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ НА ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ (ЕГО

ВАРИАНТЫ)

1. Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее исполнительную систему и арифметический блок, отличающееся тем, что оно имеет блок сравнения, блок ввода, электродвигатель, узел запуска и блок управления, содержащий мультиплексоры, узел управления электроприводом и узел управления последовательностью операций, первым выходом связанный с первым входом первого мультиплексора, вторыми входами соединенного с выходами исполнительной системы, при этом выходы первого мультиплексора связаны с первыми входами блока сравнения, вторым входом и первЫм выходом соединенного соответственно с вторым выходом и первым входом узла управления последовательностью операций, третьим выходом и вторым входом связанного соответственно с первыми входом и выходом узла управления электроприводом, второй выход которого соединен с первым входом второго мультиплексора, выходами соединенного с входом исполнительной системы, причем второй вход второго мультиплексора связан с четвертым выходом узла управления последовательностью операций, пятым выходом подключенного к первому входу электродвигателя, вторым входом соединенного с третьим выходом узла управления электроприводом,,четвертым выходом связанного с входом блока ввода, выходом связанного с третьим входом узла управления последовательностью операций, четвертым входом соединенного с выходом узла запуска, при этом выход электродвигателя связан с вторым входом узла управления электродвигателем, третьими входами подключенного к выходам арифметического блока, входом связанного с вторым выходом блока сравнения.

2. Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее исполнительную систему и арифметический блок, отличающееся тем, что оно имеет блок сравнения, электродвигатель, узел запуска и блок управления, содержащий мультиплексоры, узел управления электроприводом и узел управления последовательностью операций, первым выходом связанный с первым входом первого мультиплексора, вторыми входами соединенного с выходами исполнительной системы, причем первые выходы первого мультиплексора связаны с первыми входами арифметического блока, вторые входы которого подключены к вторым выходам первого мультиплексора и к первым входам блока сравнения, вторым входом связанного с первым выходом арифметического блока, третий вход которого соединен с вторым выходом узла управления последовательностью операций, первым входом связанного с выходом блока сравнения, при этом вторые выходы арифметического блока соединены с первыми входами узла управления электроприводом, второй вход которого связан с третьим выходом узла управления последовательностью операций, четвертым выходом соединенного с первым входом электродвигателя, второй вход которого соединен с первым выходом узла управления электроприводом, вторым выходом связанного с вторым входом узла управления последовательностью операций, пятым входом связанного с первым входом второго мультиплексора, 1451053 выходы которого соединены с входами исполнительной системы, а второй вход — с третьим выходом узла управления электроприводом, третьим входом связанного с выходом электродвигателя, а блок срабатывания соединен с третьим входом блока управления последовательностью операций.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что узел управления последовательностью операций содержит мультивибраторы, схему И, схемы ИЛИ, инвертор, пороговый элемент, декодеры, регистр сдвига и счетчик, при этом выходы регистра сдвига и счетчика соединены с соответствующими входами декодеров, а входы счетчика связаны с выходами первой и второй схем ИЛИ, а первый вход второй схемы ИЛИ соединен с первым входом первого мультивибратора и первым выходом регистра сдвига, выходом соединенного с выходом второго мультивибратора, входом соединенного с выходом порогового элемента, с первым входом схемы И и вторым входом первого мультивибратора, причем второй вход схемы И связан с выходом третьего мультивибратора, а выход схемы И соединен с вторым входом второй схемы ИЛИ, при этом выход первого мультивибратора соединен с входом четвертого мультивибратора и через инвертор с первым входом третьей схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом четвертого мультивибратора.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел управления электроприводом содержит мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик и схе1

Изобретение касается устройства управления системами дистанционного регулирования подачи краски в зависимости от дозирования краски печатных машинах.

Известны устройства дозирования крас- 5 ки, состоящие из работающей в исполнительном процессе системы управления для выравнивания дискретного прохождения позиции опорных элементов красочного ножа в зависимости от непрерывной функции линии изгиба красочного ножа при превышении заданных предельных величин. Выравнивание выполняется блоками управления электродвигателем исполнительной системой, состоящей из сервопривода и позиционного датчика, воздействующей на красочные опор- 15 ные элементы. Со стороны входа и выхода система управления имеет мультиплексоры.

Недостаток при этом состоит в высоких му И, первый вход которой связан с первым входом реверсивного счетчика, связанного вторым входом через аналого-цифровой преобразователь с выходом мультиплексора, причем второй вход схемы И связан с выходом реверсивного счетчика.

5: Устройство по п. 2, отличающееся тем, что узел управления электроприводом содержит мультиплексор, сравнивающее устройство и схему И, входом через сравнивающее устройство связанную с выходом мультиплексора.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что арифметический блок содержит потенциометры, связанные с операционными усилителями, выходами соединенными с входами блока управления электродвигателем, а входы потенциометров связаны с выходом блока сравнения.

7. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что арифметический блок содержит потенциометры, дифференциальные усилители и запоминающие устройства, первые входы которых связаны между собой, а вторые входы — с первыми входами соответствующих дифференциальных усилителей, вторыми входами связанные с выходами соответствующих запоминающих устройств, причем третьи входы дифференциальных усилителей через соответствующие потенциометры связа н ы м ежду собой.

8. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что блок сравнения содержит дифференциальный усилитель, связанный через запоминающее устройство с устройством образования абсолютной величины. конструктивных затратах, обусловленных алгоритмом обработки (одновременно обработка, использование нескольких блоков управления с электродвигателем, переработка таблиц), реализуемых только посредством вычислительной машины (Патент США № 3835777, кл. В 41 С 7/08, 1974).

На фиг. 1 изображено устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулируемой величины; на фиг. 2— устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины; на фиг. 3 — узел управления последовательностью операций.

На фиг. 1 изображено устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного зна1451053

Входные команды получает узел управления последовательностью операций 15 с помощью команды Н через шестую линию 23 от управляемого вручную блока срабатывания 30, с помощью команды F через седьмую линию 31 от узла образования абсолютной величины, с помощью команды С через восьмую линию 32 сравнивающего узла 23.

Вход аналого-цифрового преобразователя 22 связан с кассетной магнитной ленты и соединен со стороны выхода с узлом управления последовательностью операций 15.

На фиг. 2 показано устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины. Устройство служит для перестановки исполнительных систем 1, состоящих из сервопривода 2, например электродвигателей.2.1, ..., 2.п, и по3 чения и регулирующей величины. Устройство служит для перестановки исполнительных систем 1, состоящих из сервопривода 2, например, электродвигателей 2.1, ..., 2:и, и позиционных датчиков 3 например, потенциометров 3.1, ..., Ç.п.

Потенциометры 3.1, ..., З.п через два выхода первого входного мультиплексора 6 первого блока управления 7 связаны с узлом образования разности 8, содержащим дифференциальный усилитель 9, запоминающий узел 11. Контакты 6.1.1, 6.1.2, ..., 6.п.l, 6.п.2 первого входного мультиплексора 6 управляются с помощью команды А через первую линию 13, запоминающий узел 10 узла образования разности 8 и с помощью команды В через вторую линию 14 управления последовательностью операций 15.

Выход первого запоминающего узла 10 связан с первым арифметическим блоком 16, с потенциометрами 17.1, ..., 17.4 и операционными усилителями 18.1, ..., 18.4. Выходы операционных усилителей 18.1, ..., 18.4 первого арифметического блока 16 связаны с мультиплексором 19, управляемым с помощью команды С через третью линию 21 управления последовательностью операций 15, относящимся к первому узлу управления электродвигателем 20 первого блока управления 7. Выходные сигналы мультиплексора 19 через аналого-цифровой преобразователь 22 поступают к реверсивному счетчику с запоминающим устройством знаков 23.1.

Выход узла 23 связан с первой схемой

И 24, второй вход которой связан с первым импульсным датчиком электродвигателем 26, управляемым от узла 23.1 и команды D через четвертую линию 25 управления последовательностью операций 15. Выход первой схемы И 24 подключен через контакты 28.1, ..., 28 и выходного мультиплексора 28 с электродвигателями 2.1, ..., 2.п сервопривода, относящегося к исполнительной системе 1 в соответствии с командой Е через пятую линию 29.

4 зиционных датчиков 3.1, ..., Ç.п, например потенциометров 3.1, ..., Ç.п.

Электродвигатели 2.1, ..., 2.п и потенциометры 3.1, ..., З.п соединены между собой механически. Потенциометры 3.1, ..., З.п через два из четырех выходов второго входного мультиплексора 34, второго блока управления 35 соединены с описанным в фиг. 1 узлом для образования разности 8 и через все четыре вывода второго входного мультиплексора 34 — с вторым арифметическим блоком 36.

Контакты 34.1.1, 34.1.2, 34.1.3, 24.1.4, ..., 34.п.l, 34 п.2, 34.п.З, 34.п.4 второго входного мультиплексора 34 управляются с помощью команды А через первую линию 13 узла управления последовательностью операций 15.

Второй арифметический блок 36 содержит второй дифференциальный усилитель 38.1, ..., 38.4 с предвключенными потенциометрами

17.1, ..., 17.4 и вторые запоминающие устройства 39.1, ..., 39.4.

Запоминающие узлы 39.1, ..., 39.4 арифметического блока 36 управляются, как запоминающий узел 10 узла образования разности 8, с помощью команды В через вторую линию 14 узла управления последовательностью операций 15. Выходы дифференциальных усилителей 38.1, ..., 38.4 второго арифметического блока 36 связаны с мультиплексором 19, управляемым с помощью команды С через третью линию 21 уела управления последовательностью операций 15, относящимся к второму блоку управления электродвигателем 40 второго блока управления 35.

Выходные сигналы мультиплексора 19 поступают на узел 41. Второе сравнивающее устройство 41 — нулевой индикатор с запоминающим устройством знаков 23.1.

Выход второго сравнивающего устройства 4! ведет уже описанным образом (фиг. 1) через первую схему И 24 и выходной мультиплексор 28 к сервоприводу 2 исполнительной системы 1. Связь второго входа первой схемы И 24 была описана на примере фиг. 1.

Входные команды узел управления последовательностью операций 15 получает с командой Н через шестую линию ЗЗ от управляемого вручную блока срабатывания 30, с командой F через седьмую линию 31 узла образования абсолютной величины 11 и с командой С через восьмую линию 32 от второго сравнивающего устройства 41.

На фиг. 3 показан узел управления последовательностью операций 15. Он запчскается командой Н через шестую линию 33 на счетчике 42. Счетчик 42 имеет вход возврата, который через схему ИЛИ 43, с одной стороны, связан с астабильным мультивибратором 45 посредством управляемого элемента предельного значения 56 второй схемы И 44 и, с другой стороны, с выходом регистра сдвига 46. Элемент предельного

1451053

Заданное значение для выравнивания дискретного положения позиций опорных эле- 55 ментов красочного ножа в зависимости от постоянной функции линии изгиба ножа рассчитывается из имеющегося на выходе пер5 значения 56 связан с командой F по седьмой линии 31.

Выходы счетчика 42 выдают через первый декодер 47 команду А по второй линии 14.

Выход регистра сдвига 46 связан с возвратным ходом бистабильного мультивибратора 48, устанавливающий вход которого ведет также к элементу предельного значения 56.

Выход бистабильного мультивибратора 48 образует команду В через вторую линию 14 и входной сигнал для элемента задержки

49, выход которого готовит команду D через четвертую линию 25. Элемент задержки 49 состоит из первого моностабильного мультивибратора 50, инвертора 51 и схемы НЕИЛИ 52. Через второй моностабильный мультивибратор 53 устанавливающий вход регистра сдвига 46 связан с элементом предельного значения 56.

Возвратный вход регистра сдвига 46 содержит С через восьмую линию 32, Выходы регистра сдвига 46 через второй декодер 54 выдают команду С по третьей линии 21 и вместе с выходами счетчика 42 через третий декодер 55 подают команду Е по шестой линии 33.

Принцип действия устройства дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулируемой величины поясняется на основе фиг. 1.

Контакты 6.1.1, ..., 6.2 первого входного мультиплексора 6 первого блока управления

7, запускаемого командой Н от управляемого вручную узла запуска 30, соединяют, в соответствии с управляющими сигналами с потенциометров 3.1, ..., З.п с первым дифференциальным усилителем 9 узла образования разности 8. Так, например, напряжения на выходе потенциометров 3.3 и 3.4 через контакты 16.3.1 и 16.4.2 прилегают к первому дифференциальному усилителю 9. На выходе первого дифференциального усилителя 9 имеется дифференциальное напряжение обеих измеряемых величин и запоминается с помощью команды В в первом запоминающем устройстве 10, выполненном в виде известного Sample Ь Hold-контура. Величина дифференциального напряжения поступает на выход узла образования абсолютной величины 11 и в виде команды F — на узел управления последовательностью операций 15. Узел образования абсолютной величины 11 можно создать известным образом при помощи операционных усилителей.

Данная величина необходима для определения превышения предельного значения в узле управления последовательностью операций 15.

6 вого запоминающего узла 10 дифференциального напряжения в .первом арифметическом блоке 16 при помощи аналоговой вы. числительной схемы, состоящей из потенциометров 17.1, ..., 17.4 и последующих первых операционных усилителей 18.1 до 18.4 для нескольких примыкающих с обеих сторон исполнительных систем 1. В данном случае расчет четырех заданных значений четырех соответствующих исполнительных систем представлен на фиг. 1. Эти заданные значения от мультиплексора 19 до первого узла управления электродвигателем 21 через аналого-цифровой преобразователь 22 подводятся к первому сравнивающему устройству 23. Посредством мультиплексора 19, управляемого от узла управления последовательностью операций 15 командой С, имеющийся только один узел управления электродвигателем 20 относится ко множеству исполнительных систем 1 со стороны входа и выхода.

Первое сравнивающее устройство 23 является реверсивным, с запоминающим устройством, счетчиком знаков 23.1. Первое сравнивающее устройство 23 устанавливается от аналого-цифрового преобразователя 22 и затем импульсами импульсного датчика электродвигателем 26 отсчитывает обратно до нуля. При нуле возникает команда С, блокирующая первую схему И 24, для дальнейших импульсов импульсного датчика электродвигателя 26 и оказывает влияние на узел управления последовательностью операций 15. Так как импульсы с импульсного датчика электродвигателя соответствуют регулирующей величине, в первом сравнивающем устройстве 23 происходит сравнение заданного значения с регулирующей величиной. Импульсный датчик электродвигателя 26 управляется с помощью команды узла управления последовательностью операций 15, причем запоминающее устройство знаков 23.1 устанавливает направление вращения.

Контролируемый узлом управления последовательностью операций с помощью команды Е выходной мультиплексор 28 через контакты 28.1, ..., 28.п соединяет с электродвигателями 3.1...3 сервоприводы 2, относящиеся к исполнительной системе 1. На приведенном примере выходной мультиплексор 28 упорядочивает выход первого узла управления электродвигателем до подхода команды С через контакты 28.2 до 28.5 к электродвигателям 2.2 до 2.5.

Принцип действия устройства дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины поясняется на примере фиг. 2.

Контакты 34.1.1...п.34.4 второго входного мультиплексора 34, второго блока управления 35, управляемого командой Н от приводимого вручную узла запуска 30, соеди1451053

7 няют, в соответствии с командой А, измеряемые величины нескольких расположенных рядом потенциометров 3.1, ..., З.п с вторым арифметическим блоком 36, а также обе средних измеряемых величины узлом образования разности 8. Второй арифметический блок 36 содержит ряд однородно построенных аналоговых решающих схем, состоящих из вторых операционных усилителей 38.1, ..., 38.4, которые со стороны входа получают заданное значение через потенциометры 17.1, ..., 17.4 и построенных преимущественно в виде Sampl & Hold-элементов, управляемых командой В запоминающих узлов 39.! до 39.4 и получающих действительное значение от второго выходного мультиплексора 34. Таким образом, на выходе вторых операционных усилителей 38.1, ..., 38.4 имеется дифференциальное напряжение с правильными знаками между заданным значением и измеряемой величиной, причем дифференциальное напряжение нуль со- 20 ответствует одинаковой величине заданного значения и измеряемой величины. Оно служит выравниванию дискретного прохождения позиций опорных элементов красочного ножа в зависимости от непрерывной функции линии изгиба ножа.

Это дифференциальное напряжение через мультиплексор 19 второго узла управления электродвигателем 40 подводится к второму сравнивающему устройству 41, выполненному в виде нулевого индикатора с запоминающим устройством знаков 23.1.

Посредством мультиплексора 19, управляемого от узла управления последовательностью операций 15 посредством команды С, узел управления электродвигателем 40 со стороны входа и выхода придается множеству исполнительных систем 1.

Нулевой индикатор второго сравнивающего устройства 41 при дифференциальном напряжении нуль выдает команду С, которая блокирует первую схему И 24 для дальнейших импульсов импульсного датчика с электродвигателем 26 и оказывает влияние на узел управления последовательностью операций 15. Дальнейший принцип действительно соответствует описанию к фиг. 1.

Посредством изменения первого арифметического блока 16 или второго арифметического устройства выполняются также и нелинейные выравнивания, гричем посредством соответствующих расстояни и может также увеличиться число опорных мест.

Мультиплексоры целесообразнее выполнить в виде аналоговых выключателей с выключателями на полевых транзисторах.

Фиг. 3 служит для пояснения принципа действия узла управления последовательностью операций 15. Он управляется командой Н, выдаваемой счетчиком 42. В соответствии с этим счетчику 42 выдает команду А подключенный первый декодер 47 для входных мультиплексоров, так что аналоговый сигнал в команде F прилегается к элементу предельного значения 56. Элемент предельного значения выполнен в виде известного триггера Шмитта.

В случае отсутствия превышения предельного значения импульс астабильного мультивибратора 45 через вторую схему И

44 и схему ИЛИ 43 поступает к счетчику 42 и вызывает там последовательное включение, так что в конце посредством команды А продолжается опрос позиционного датчика.

Если же имеется превышение предельного значения, в таком случае запускается бистабильный мультивибратор 48, формирующий команду Н,. запускающий;элемент задержки 49, формирующий с задержкой команду D, и через второй моностабильный мультивибратор 53 блокирует регистр сдвига 46.

Регистр сдвига 46 со своими выходами обслуживает второй декодер 54 для образования команды С и вместе со счетчиком 42 также и третий декодер 55 для образования команды Е. В результате имеющийся блок управления электродвигателем со стороны входа и выхода воздействует на исполнительные системы в правильной последовательности. Регистр сдвига 46 продвигается дальше с помощью команды С, т. е. описанное упорядочение продолжается. На выходе регистра сдвига 46 возникает конечный сигнал, включающий дальше счетчик 42 через схему ИЛИ 43.

1451053

1451053

Составитель Е. Хачатурова

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор М. Самборская

За каз 7027/15 Тираж 338 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) 

 

Наверх