Манипулятор для бурильных машин

 

Изобретение относится к горному оборудованию и повышает производительность бурильной, машины засчет расширения рабочей зоны манипулятора. Манипулятор включает поворотную колонку 1 с присоединенной к ней рукоятью 3. С последней связана стрела, выполненная в виде двух шарнирных четырехзвенников. Рукоять 3 является одним из звеньев первого четырехзвенника. Звенья 4 и 5 являются общими и соединены между собой шарниром 6. Гидроцилиндр (ГЦ) 7 наклона корпуса 8 является одним из звеньев второго четЕлрехзвенника. Перемещение бурильной машины 9 осуществляется путем подачи рабочей жидкости (РЖ) в поршневую полость ГЦ 11. Подача РЖ в ГЦ 7 позволяет осуществить изменение длины одного из звеньев второго четырехзвенника и обеспечить наклон корпуса 8 податчика бурильной машины 9. Общий наклон стрелы осуществляется подачей РЖ в соответствующую полость ГЦ 10. 1 ил. (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ сощелистичесних

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1454962 А1

gg 4 Е 21 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г:

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4107504/22-03 (22) 05.08.86 (46) 30.01.89. Бюл. Р 4 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР (72) В.И. Емельяненко, Г.М. Мазусов, Ю.П. Савицкий и О.И. Липский (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Заявка Японии 9 59-36078, кл. Е 21 С 11/02, опублик. 1984.

Медведев И.Ф. Режимы бурения и выбор буровых машин. М.: Недра, 1986, с. 130-131, рис. 5.12. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к горному оборудованию и повышает производительность бурильной, машины за- счет расширения рабочей зоны манипулятора.

Манипулятор включает поворотную колонку 1 с присоединенной к ней рукоятью 3. С последней связана стрела, выполненная в виде двух шарнирных четырехзвенников. Рукоять 3 является одним из звеньев первого четырехзвенника. Звенья 4 и 5 являются общими и соединены между собой шарниром

6. Гидроцилиндр (ГЦ) 7 наклона корпуса 8 является одним из звеньев второго четырехзвенника. Перемещение бурильной машины 9 осуществляется путем подачи рабочей жидкости (РЖ) в поршневую полость ГЦ 11. Подача РЖ в ГЦ 7 позволяет осуществить изменение длины одного из звеньев второго четырехзвенника и обеспечить наклон корпуса 8 податчика бурильной машины 9. Общий наклон стрелы осуществляется подачей РЖ в соответствующую полость ГЦ 10. 1 ил.

1454962

I лиясь общим и для второго четырехзвенника, производит перемещение бурильной машины 9, на необходимое расстояние от колонки 1, а следовательно, и от ходовой части (не показана), на которой закреплена колонка 1, Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 7 позволяет осуществить изменение длины одного из звеньев второго четырехзвенника, а следовательно, и обеспечить необходимый наклон корпуса 8 податчика бурильной машины 9.

Общий наклон стрелы осуществляется подачей рабочей жидкости в соответствующую полость .гидроцилиндра 10, 1Q

Формула изобретения

Составитель А.Толстов

Техред M.Дидык

Редактор М.Петрова

Корректор С.Черни

Заказ 7420/35 Тираж 449 Подписное

ВНИИПН .о..ударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

I; . c i Bop o енно- l1o ; !графическое предприятие, r . Ужгород, ya. Проектная., 4

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин, и может быть использовано в установках по бу5 рению вертикальных и наклонных шпуров в подошве забоя, негабаритах, фундаментах и т.д.

Цель изобретения — повышение производительности бурильной машины за счет расширения рабочей зоны манипулятора.

На чертеже изображен манипулятор для бурильных машин, Манипулятор включает поворотную колонку 1, установленную с возможностью вращения в подшипниках 2 посредством привода (не показан), Рукоять 3 одним концом шарнирно закреплена на колонке 1, а к дрУгомУ концу 20 рукояти 3 присоединена стрела, выполненная в виде двух шарнирных четырехзвенников. При этом рукоять 3 является одним из звеньев первого четырехзвенника. Четырехзвенники имеют общие звенья 4 и 5 и общий шарнир 6, посредством которого общие звенья

4 и 5 соединены между собой. Гидроцилиндр 7 наклона корпуса 8 податчика бурильной машины 9 является одним из звеньев второго четырехзвенника, а сам корпус 8 податчика — другим его звеном. Гидроцилиндр 10 наклона стрелы одним концом шарнирно соединен с колонкой 1, а другим — с рукоятью 3. Гидроцилиндр 11 удлинения стрелы одним концом шарнирно закреплен на рукояти 3, а другим — со звеном 4 первого четырехзвенника.

Манипулятор работает следующим об40 разом.

Поворотом колонки 1 в подшипниках

2 стрела ориентируется в необходимом направлении. Затем, подавая рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 11, воздействуют на звено 4

45 первого четырехзвенника, которое, явМанипулятор для бурильных машин, включающий стрелу, рукоять которой шарнирно соединена Одним концом с поворотной колонкой, гидроцнлиндр наклона стрелы, шарнирно соединяющий рукоять с поворотной колонкой, гидро. цилиндр удлинения стрелы и гидроцилиндр наклона корпуса податчика бурильной машины, о т л и ч а ю—

m и и с я тем, что, с целью повышения производительности бурильной машины за счет расширения рабочей зоны манипулятора, стрела выполнена в виде двух шарнирных четырехзвенников, в которых рукоять является одним из звеньев первого четырехзвенника, а корпус податчика бурильной машины и гидроцилиндр наклона корпуса податчика бурильной машины являются звеньями второго четырехзвенника, при этом четырехзвенникн имеют по два общих звена, а шарнир, соединяющий общие звенья, является общим для четырехзвенников, причем гидроцилиндр удлинения стрелы одним концом шарнирно закреплен на рукояти, а другим — на одном из звеньев первого четырехзвенника.