Бурильный агрегат


E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

 

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками. Цель изобретения - повышение производительности бурильного агрегата путем упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки. Агрегат содержит бурильную машину (БМ) 12, установленную на шарнирно соединенных частях 6 и 7 рукояти ма

союз ссеетсних социАлистичесних

РЕСПУБЛИК (58 4 Е 21 С 11 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ пО изОбРетениям и ОтнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР (21} 4221377/22-03 (22) 30,04,87 (46) 30.01.89, Бюл. М 4 (7i) Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования (72) С.К.Вайнер, В.М.Мазня

В.Б.Тумаркин и Е.А.Снегирева (53} 622.233.056(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 781340, кл. E 21 С 11/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

9 1213186; кл. E 21 С 11/02, 1984 °,.Я0„, 1454963 А1 (54) БУРИЛЬНЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками. Цель изобретения — повышение производительности бурильного агрегата путем упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки.

Агрегат содержит бурильную машину (БМ) 12, установленную на шарнирно соединенных частях 6 и 7 рукояти ма963

1454 нипулятора. Гидроцилиндры (ГЦ) 14, 13 поворота и подъема БМ 12 гидравлически связаны соответственно с пилот-ГЦ 5., 9, которые встроены в ГЦ

4, 8 подъема и поворота рукояти. В сливных и питающих гидравлических магистралях 26, 25 установлены гидрораспределители (ГР) 22 и дополнительный ГР 23 с гидрозамками 19, 21. Гид- роэамок, соединенный со сливной магистралью, установлен в магистралях, соединяющих одноименные полости пилот-ГЦ 5, 9 поворота БМ 12. Управляющая полость гидрозамка 21 подключена к ГР 23, установленному на одной, из частей рукояти так, что управляющий элемент 24 ГР 23 имеет возможность взаимодействия с другой частью рукояти. Для обслуживания лобового забоя

БМ 12 устанавливается в исходное положение с помощью вращателя 1 ГЦ 4 и 8. В дальнейшем БМ 12 остается параллельной своему исходному положению. Для обуривания кровли БМ 12 вращателем 1, ГЦ 10 и 13 переводятся в вертикальное положение. При складывании рукояти управляющий элемент 24

ГР 23 выходит из контакта с основной частью 6 рукояти. При обуривании кровли ГЦ 13, гидравлически связанный с ГЦ 8, компенсирует отклонения SM

12 от вертикали при перемещениях рукояти. При поворотах рукояти ГЦ 4 сохраняет БМ 12 вертикальное положение, так как гидравлическая связь между пилот-ГЦ 5 и ГЦ поворота БМ 12 отсутствует и последний не функционирует. 2 ил.

Изобретение относится к области горной промышленности, а именно к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками.

Цепь изобретения — повышение производительности агрегата бурильного путем упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки.

На фиг. 1 схематично изображен бурнльныи агрегат, положение для обуривания лобного забоя; на фиг.2— то же, положение для обуривания кровли.

Бурильный агрегат содержит вращатель 1, на валу которого закреплен кронштейн 2, шарнирно связанный. с кронштейном 3. Между кронштейнами 2 и 3 шарнирно установлен гидроцилиндр

4 поворота рукояти, содержащий встроенный гидроцилиндр-пилот 5. К кронштейну 3 шарнирно крепится рукоять, включающая основное звено 6 и дополнительное 7, шарнирно связанные между собой. Между кронштейном 3 и остальным звеном 6 рукояти шарнирно установлен гидроцилиндр 8 подъема рукояти, включающий встроенный гндроцилиндр-пилот 9. Между основной 6 и дополнительной 7 частями рукояти шарнирно установлен гидроцилиндр 10 складывания рукояти.. На конце дополнительной части 7 рукояти посредством кронштейна 11 шарнирно установ5 лена бурильная машина 12. Между дополнительной частью 7 рукояти и кронштейном 11 шарнирно установлен гидроцилиндр 13 наклона бурильной машины, а между кронштейном 11 и бу10 рильной машиной 12 — гидроцилиндр 14 поворота бурильной машины. Одноименные полости гидроцилиндров 9 и 13, 5 и 14 соответственно гидравлическн соединены магистралями 15-18. Магистрали 17 и 18 соединены с гидроцилиндром 14 через гидрозамок 19, а с маслостанцией 20 — через гидрозамок 21 и гидрораспределитель 22. Подключение гидроцилиндром 4, 8, 10 и 13 к маслостанции 20 условно не показано. На дополнительной части рукояти

7 установлен дополнительный двухпозиционный гндрораспределитель 23, управляющий элемент 24 которого вза25 имодействует с основной частью 6 рукояти. Гидрораспределитель 23 подключен к маслостанции 20 магистралями 25 и 26 и связан с управляющей полостью гидрозамка 21 магистралью

30 27.

Бурильный агрегат работает следующим образом. жение, так как гидравлическая связь между гидроцилиндром-пилотом 5 и гидроцилиндром поворота бурильной ма5 шины прервана и последний неподвижен.

Предложенный бурильный агрегат по сравнению с прототипом имеет повышенную производительность за счет упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки.

Формула изобретения

Бурильный агрегат, содержащий бурильную машину, установленную на рукояти манипулятора, которая выполнена из двух частей, шарнирно связанных между собой, сливные и питающие гидравлические магистрали, гидрораспределители с гицрозамками, имеющими управляющую полость, гидроцилиндр складывания рукояти, гидроцилиндры поворота инаклона бурильной

26 машины, гидравлически связанные соответственно с пилот-гидроцилнндрами, встроенными в гидроцилиндры поворота и подъема рукояти манипулятора, и маслостанцию, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности агрегата за счет упрощения наведения бурильной машины на шпур при обурировании кровли, почвы и боков выработки, он снабжен дополнительным гидрораспределителем с управляющим элементом, при этом один из гидрозамков установлен в магистралях, соединяющих одноименные полости пилот-гндроцнлинд40 ра поворота рукояти манипулятора и гидроцилиндра поворота бурильной машины, и соединен со сливной магистралью, а управляющая полость гидрозамка подключена к дополнительному гидрораспределителю, который уста45 новлен на одной из частей рукояти с возможностью взаимодействия его управляющего элемента с другой частью рукояти. з 1454963

Для обслуживания лобового забоя бурильный агрегат устанавливают в положение, показанное на фиг. 1, и, работая вращателем 1, гидроцилиндром 8 подъема рукояти и гидроцилиндром 4 поворота рукояти, получают все необходимые положения бурильной машины 12. Бурильная машина при этом параллельна своему исходному положению, так как гидроцилиндры 13 и 14, связанные магистралями 15-18 с гидроцилиндрами-пилотами 5 и 9, автоматически компенсируют ее отклонения от параллельности первоначальному положению, вызываемые перемещениями рукояти.

Для обуривания кровли бурильный агрегат из положения, показанного на фиг. 1, переводят в положение, показанное на фиг. 2. Для этого вал вращателя поворачивают иа 180, а гидроцилиндры 10 и 13 складывают так, чтобы бурильная машина 12 занимала вертикальное положение. При складывании рукояти управляющий элемент 24 гидрораспределителя 23 выходит из контакта с основной частью

6 рукояти, гидрораспределитель 23 переходит из одной позиции (фиг. 1) во вторую, подав давление через магистрали 25 и 27 в упавляющую полость гндрозамок 21. В результате гидрозамок 21 открывается, магистрали 17 и 18 через гидрораспределитель

23 соединяются со сливом и гидравлическая связь между гидроцилиндрами

5 и 14 прерывается.

Для наведения бурильной машины на шпуры в кровле выработки работают гидроцилиндрами 4 и 8. При этом гидроцилиндр 13, гидравлически связанный с гидроцилиндром 8, компенсирует отклонения бурильной машины от вертикали, возникающие в результате подъема и опускания рукояти гидроцилиндром 8. При поворотах рукояти гидроцилиндром 4 бурильная машина также сохраняет вертикальное поло1454963

Составитель О.Собин

Техред N.Дидык Корректор С.Черни т

Редактор М.Келемеш

I,. ëзводсгвенно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7420/35 Тираж 449 Подписное

ВНКШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Бурильный агрегат Бурильный агрегат Бурильный агрегат Бурильный агрегат 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горному оборудованию и повышает производительность бурильной, машины засчет расширения рабочей зоны манипулятора

Изобретение относится к горному машиностроению

Изобретение относится к горному оборудованию

Изобретение относится к шахтному строительству для проведения восстаюш,их и других наклонных выработок

Изобретение относится к горно.му оборудованию, а именно к комбайнам

Изобретение относится к оборудованию для проведения наклонных горных выработок

Изобретение относится к горному делу, а именно к удерживающим устр-вам проходческих комбайнов при проведении наклонных выработок

Изобретение относится к горной промышленности , преимущественно к тоннелестроению , и касается проходческих щитов с экскаваторным исполнительным органом

Изобретение относится к горной пром-сти и м.б

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к проходческим комбайнам для проведения горных выработок на крутонаклонных пластах по восстанию

Изобретение относится к буровой технике

Изобретение относится к горной пром-сти

Изобретение относится к бурению скважин и позволяет повысить точность поддержания осевой нагрузки на долото при бурении перемежающихся по буримости пород

Изобретение относится к шарошечному бурению и позволяет повысить быстродействие регулирования подачи бурового инструмента за счет автоматической установки заданного значения осевого усилия (ОУ)

Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет обеспечить защиту двигателя от перегрузок за счет увеличения быстродействия системы управления путем автоматизации ее работы

Изобретение относится к горной пром-сти

Изобретение относится к горной пром-сти

Изобретение относится к горной промьшшенностн и позволяет сократить эксплуатационные затраты времени на забуривание при одновременном упрощении управления бурильным устройством при бурении

Изобретение относится к буровой технике, а именно к автоматизации циркуляционного оборудования для приготовления и подачи бурового раствора (БР) в циркуляционную систему скважины

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано при бурении нефтяных и газовых скважин
Наверх