Исполнительный орган горного комбайна

 

Изобретение относится к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах. Цель изобретения - повышение эффективности разрушения 21 21 15 20 горных пород. Нспслнительньй орган включает рукоять (Р) 2, вьтолненную с продольным сквозным пазом. На конце Р 2 в подпшпниках установлено водило (в) 1, размещенное частично в пазу. Для разработки забоя на В 1 смонтированы приводные вращающиеся диски 3, оснащенные резцами 4, 5. Ось вращения В 1 расположена перпендикулярно продольной оси Р 2 и параллельно осям вращения дисков 3. В результате переносного вращения В 1 и относительного вращения дисков 3 при установке Р 2 в рабочее положение резцы 4, 5 описывают циклоидальные кривые, кривизна участков которых в контакте с забоем постоянна. Благодаря этому средняя нагрузка на каждый зуб имеет одинаковую величину . 2 ил. 10 г (Л ел СГ) ел ел о cpue. i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) ((1) 55 А1 (5ц 4 E 21 С 25/06, 27/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 7(7 2

7 д 12 77

ia ur

Д е

4 Ь

Ю

25 l3

77 lS 1У 10 багие.1

14 ZZ Zl rS zO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4248547/22-03 (22) 21.05.87 (46) 07,02,89, Бюл. № 5 (71) Институт горного дела им.А.А.Скочинского (72) А.А.Синяговский и И.П,Сорокин (53) 622.232,72:622,26 (088,8) (56) Патент Великобритании ¹ 997519, кл. Е 1 F, опублик. 1965, Авторское свидетельство СССР № 715788, кл. Е 21 С 27/22, 1974. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промышленности и может бьггь использовано в горных комбайнах, Цель изобретения повьппение эффективности разрушения горных пород, Исполнительньп орган включает рукоять (Р) 2, выполненную с продольным сквозным пазом, На конце P 2 в подшипниках установлено водило (В) 1, размещенное частично в пазу. Для разработки забоя на В 1 смонтированы приводные вращающиеся диски 3, оснащенные резцами 4, 5.

Ось вращения В 1 расположена перпендикулярно продольной оси P 2 и параллельно осям вращения дисков 3. В результате переносного вращения В 1 и относительного вращения дисков 3 при установке P 2 в рабочее положение резцы 4, 5 описывают циклоидальные кривые, кривизна участков которых в контакте с забоем постоянна. Благодаря этому средняя нагрузка на каждый зуб имеет одинаковую величину. 2 ил. сателлитов 9, 8 и 7 (конических шестерен) и осей 10 и 6 сателлитов она подается на рабочие диски 3 с режущим инструментом 4 и 5 и идет на разрушение забоя, вращая рабочие диски 3 относительно осей 6 сателлитов (действительная ось вращения дисков) .

Второй поток мощности от раздаточного центрального вала 16 через замыкающую зубчатую передачу 17-23 идет на вращение водила 1 относительно центрального вала 12 придавая дискам переносное движение. При суммировании переносного и относительного движений на осях 6 сателлитов рабочие диски в пространстве .вращаются вокруг мгновенной оси 0 0 .

При суммировании или вычитании переносной и относительной скоростей на режущем инструменте 4 и 5 разрушение забоя происходит по схеме прямого или обратного фрезерования (попутное или встречное резание). При этом мгновенная ось вращения 0 0 перемещается от одного конца диаметра диска до противоположного, Каждому положению мгновенной оси соответствует определенный вид циклоидальной

1 кривой. В связи с тем, что мгновенная ось 0 0 планетарного исполнитель-! ного органа параллельна оси 6 сателлита, кривизна участков циклоидальной кривой резцов, контактирующих с забоем, одинакова, а следовательно, и средняя нагрузка на резец имеет одинаковую величину.

Исполнительный орган горного комбайна, включающий рукоять, на кото" рой смонтировано водило с вращающимися дисками, оснащенными резцами, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород путем обеспечения постоянства кривизны участков циклоидальной траектории резцов, контактирующих с забоем, рукоять выполнена с продольным сквозным пазом, в котором размещено водило с дисками, при этом ось вращения водила расположена перпендикулярно продольной оси рукояти и параллельно осям вращения дисков.. 1 1456556 2

Изобретение относится: к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промышленности и предназначено для использования в качестве разрушающего элемента в

5 проходческих комбайнах, добычных машинах и нарезных комбайнах.

Цель изобретения — повышение эффективности разрушения горных пород за счет рациональной траектории движения резца в контакте с забоем— постоянства кривизны участков циклоидальной кривой резцов, контактирующих с забоем, - и возможности увеличения скорости резания.

На фиг,1 показана схема предлагаемого исполнительного органа, вид сверху; на фиг,2 — то же, вид сбоку.

Исполнительный орган содержит во- 2р дило 1, установленное на рукояти 2.

Диски 3 с режущим инструментом 4 и 5 . установлены на осях 6 сателлитов, конические шестерни 7 которых входят в зацепление с коническими сателли- 25 тами 8. Конические колеса 9 с промежуточными осями 10 сателлитов 8 и 9 входят в зацепление с солнечным колесом 11 центрального вала 12, совпадающего с осью вращения водила 1 и 3Р параллельного осям 6 сателлитов и мгновенной оси 0 0, на противоположном конце которого установлено, коническое колесо 13, входящее в зацепление с конической шестерней 14 промежуточного центрального вала 15 и раздаточного центрального вала 16.

Коническая шестерня 17 промежуточного центрального вала 15 входит в зацепление с коническим колесом 18, 40 которое связано зубчатой передачей Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

19-23 с водилам 1. Зубчатая передача

17-23 является замыкающей передачей планетарного редуктора с приводом D, В зависимости от направления вра- 45 щения рабочих дисков 3 и водила 1 осуществляются встречное фрезерование или попутное фрезерование.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Мощность от привода Р подается на раздаточный центральный вал 16, от которого часть ее направляется через промежуточный центральный вал

15, конические шестерни 14 и 13 на центральный вал 12. От последнего

55 через коническое солнечное колесо 11 мощность разветвляется и посредством, 1456556

Составитель Н.Кононова

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Редактор И.Горная

Заказ 7470/27 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,. Ужгород, ул. Проектная, 4