Устройство для соединения гибкими кабелями неподвижного источника и поворотного объекта

 

Изобретение относится к области .электротехники, а именно к гибкому токопроводу к поворотньш объектам. Цель - обеспечение возможности ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной 1 его оси вращения и уменьшение габаритов . Устр-вс содержит расположенную по спиральной линии вокруг оси поворота объекта 4 пластинчатую цепь 1, на которой закреплены кабели 2. Каждое звено 5 цепи 1 выполнено в виде наклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной. Оси шарниров, соединяющих звенья, расположены параллельно оси поворота объекта 4. При смещении поворотного объекта 4 в горизонтальной плоскости происходит смещение нижнего звена цепи в том же направлении и взаимный поворот звеньев в пределах диапазона, определенного ограничителями взаимного поворота. При вращении объекта 4 происходит уменьшение или увеличение радиуса спирали цепи в зависимости от направления вращения. 7 ил. а fB (Л ел ч ел 4 х,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1 у 4 Н 02 G 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4236758/24-07 (22) 28.04.87 (46) 07.02.89. Бюл. У 5 (72) Б.С.-Г.Рябой и А.В.Самоцветов (53) 621. 315 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1372443, fez. Н 02 G 11/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

9 687517s . H 02 G 11/00s 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ КАБЕЛЯМИ .НЕПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА

И ПОВОРОТНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области электротехники, а именно к гибкому токопроводу к йоворотным объектам.

Цель — обеспечение возможности ограниченного перемещения поворотного объекта в. плоскости, перпендикулярной его оси вращения и уменьшение габаритов. Устр-во содержит расположенную по спиральной линии вокруг оси поворота объекта 4 пластинчатую цепь 1, .на которой закреплены кабели 2. Каждое звено 5 цепи 1 выполнено в виде наклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной. Оси шарниров, соединяющих звенья, расположены параллельно оси поворота объекта 4.

При смещении поворотного объекта 4 в горизонтальной плоскости происходит смещение нижнего звена цепи в том же направлении и взаимный поворот звеньев в пределах диапазона, определенного ограничителями взаимного поворота. При вращении объекта 4 происходит уменьшение или увеличение радиуса спирали цепи в зависимости от направления вращения ° 7 ил.

1457045

Оси 9 шарниров б расположены йараллельно оси вращения поворотного объекта 4, а пластинчатая цепь 1 расположена по спиральной линии вокруг оси вращения поворотного объекта 4, 55

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройстве для соединения гибкими кабелями неподвижного источника пн5 тания с поворотным объектом.

Цель изобретения — обеспечение ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, и уменьшение габаритов.

На фиг.1 дано устройство, общий вид; на фиг.2 — развертка цепи; на фиг ° 3 — - положение цепи при минимальном и максимальном радиусах ее из- 15 гиба; на фиг.4 — закрепление кабелей на звеньях цепи; на фиг.5 — разрез

А-А на фиг.4; на фиг.б . — вид Б на фиг.5; на фиг.7 — разрез В-В на фиг.3. 2О

Устройство содержит пластинчатую цепь 1, на которой закреплены электрические кабели 2, одними концами подсоединенные к неподвижному источнику 3 питания, а другим — к поворот- 25 ному объекту 4, например тележке, перемещаемой по полу. Поворотный объект

4 размещен под неподвижным источником 3.

Пластинчатая цепь 1 выполнена из звеньев 5, соединенных между собой шарнирами 6. Верхний конец цепи 1 жестко закреплен.на кронштейне 7, который установлен возле неподвижного источника 3, а нижний конец — на поворотном объекте 4. Каждое звено 5 пластинчатой цепи 1 выполнено в виде наклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной 8, например пружиной кручения, установленной на 4р оси 9 шарнира 6. Звено 5 снабжено боковыми стенками 10, на которых выполнены ограничители 11 и 12 взаимного поворота звеньев 5.

Между боковыми стенками 10 установлена перегородка 13 на которой закреплены гибкие кабели 2 с помощью фигурных накладок 14..

Ограничители 11 служат для ограничения минимального радиуса изгиба пластинчатой .цепи 1, а ограничители

12 — для ограничения максимального радиуса изгиба пластинчатой цепи 1.

Ограничители 12 взаимного поворота звеньев 5 могут быть выполнены таким образом, чтобы обеспечить разворот пластинчатой цепи 1 в прямую, " ° е ° Кманс

Возвратные пружины 8 стремятся свернуть спираль к минимальному ðàдиусу К мин °

Устройство работает следующим образом.

В нейтральном положении пластинчатая цепь 1 свернута в спираль радиКмни + Кмакс усом R с

При вращении поворотного объекта

4 по часовой стрелке (фиг. 1) происходит уменьшение радиуса спирали цепи до К„„„, т.е. до тех пор, пока ограничители 11 соседних звеньев 5 не упрутся друг в друга. При вращении поворотного объекта 4 против часовой стрелки происходит увеличение радиуса спирали цепи 1 до R„ „,, т.е. до тех пор, пока ограничители 12 соседних звеньев 5 не упрутся друг в друга, При смещении поворотного объекта

4.в горизонтальной плоскости в наУ правлении по стрелкам Г и Д, происходит смещение нижнего звена 5 цепи 1 в укаэанном направлении и взаимный поворот эвеньев в пределах хода от ограничителей 11 до ограничителей 12, В зависимости от направления перемещения поворотного объекта 4 отдельные участки спирали могут либо уменьшать свой радиус, либо увеличивать (в пределах от R м„н до

К„„„,) . Угол поворота объекта 4, а также величина его ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости зависят от числа витков спирали и ее радиуса, а также от величины разности К„ „, и К,„. Эти параметры выбираются в каждом конкретном случае в зависимости от требований конструкции.

Цепь выполнена в виде спирали, минимальный радиус R„» = 250 þ Кмакс =

= 500 мм, ширина звена а = 80 мм, минимальный шаг спирали t = 100 мм, угол скоса звена cc. = 3 40 . Средний радиус цепи в исходном положении

К, = 375 мм. Число витков спирали в исходном положении п = 2,5 витка. При вращении поворотного объекта по часо.— вой стрелке (фиг.1) .происходит уменьшение радиуса спирали с R до R

Ц> мин

Технический эффект изобретения состоит в обеспечении ограниченного перемещения поворотного объекта в

5 плоскости, перпендикулярной его оси вращения, а также в уменьшении габаритов. о и 2н(К с - с нч ) 360

R мнн

1457045 при этом угол поворота объекта 4 определяется

На такой же угол повернется объект 4 при повороте против часовой стрелки.

Таким образом общий угол поворота

<-=+ 450

Продольное смещение поворотного объекта в горизонтальнбм направлении для одного витка спирали составит

+ 2(R ср мнн ) + 250 мм

Для всей спйрали

Ь, Ь и =+ 725 мм, Общая высота спирали Н остается постоянной при повороте и смещении объекта 4 и равна

360 и + еа

Н t — — — -- — — 375 мм.

Таким образом использование изобретения позволит значительно уменьшить габаритный размер. формулаизобретения

ТО

Устройство для соединенич гибкими кабелями неподвижного источника и поворотного объекта, размещенного под неподвижным источником, содержащее пластинчатую цепь иэ шарнирно соединенных звеньев с ограничителями взаимного поворота, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, и уменьшения габаритов, каждое звено пластинчатой цепи выполнено в форме наклонного параллелограмма и снабжено воз25 вратной пружиной, оси шарниров расположены параллельно оси вращения поворотного объекта, а пластинчатая цепь расположена по спиральной линии вокруг этой оси.

1457045

1457045

7О 5

Составитель H.Áîðèñoâà

Техред Л.Сердюкова Корректор H.Êîðoëü

Редактор А.Шандор

Заказ 7559/52 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., и. 4 /5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгоро..t, ул. Прае ная, 4