Устройство для преобразования колебаний в реверсивное поступательное движение

 

Изобретение относится к фрикционным преобразователям колебания в поступательное движение и может найти применение в приборостроении и вакуумной технике. Цель изобретения - повышение равномерности движения ведомого звена за счет исключения его обратного смещения. При прямом ходе якоря 4 электромагнита поперечный размер ведущего звена 8 уменьшается, а ведущее звено 8 проскальзывает внутри ведомого звена 9. При обратном ходе якоря 4 под действием пружины 6 ведущее звено 8 увеличивается в поперечни1ке, между ним и звеном 9 возникает фрикционное взаимодействие , сообщающее перемещающий импульс звену 9. В итоге звено 9 соверщает прерьтистое поступательное движение от катущки 2 электромагнита к катушке 3. Дня осуществления реверса выключают катушку 2 и включают катушк 3. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. S ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 F 16 Н 21/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСном СаиД ТЕЛьСтв

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4290946/25-28 (22) 27.07.87 (46) 23.02.89. Бюл. Р 7 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.И.Соколов, 10.Â.Ãðèáêîâ, С. Г.Борисов, В.10. Голубин, П.А»Морозов, Г.Н.Красовский, Л.Ф.Петров и И.Е.Трояновский (53), 621.839(088..8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1330381, кл. Г 16 Н 21/44, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

КОЛЕБАНИЙ E РЕВЕРСИВНОЕ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (57) Изобретение относится к фрикционным преобразователям колебания в поступательное движение и может найти применение в приборостроении и

„„Я0„„1460482 А1 вакуумной технике, Цель изобретения повышение равномерности движения ведомого звена за счет исключения его обратного смещения. При прямом ходе якоря 4 электромагнита поперечный размер ведущего звена 8 уменьшается, а ведущее звено 8 проскальзывает внутри ведомого звена 9. При обратном ходе якоря 4 под действием пружины 6 ведущее звено 8 увеличивается в поперечнике, между ним и звеном

9 возникает фрикционное взаимодействие, сообщающее перемещающий импульс звену 9. В итоге звено 9 совершает прерывистое поступательное движение от катушки 2 электромагнита (0 к катушке 3. Для осуществления реверса выключают катушку 2 и включают катушку 3. 1 з.п. ф-лы, 1 ил, С.

146 0482 за

Изобретение относится к мап(иностроению, а именно к фрикционным преобразователям колебаний в поступательное движение, и может найти применение, в частности, в приборостроении и вакуумной. технике.

Цель изобретения — повышение равномерности движения ведомого звена за счет исключения его обратного сме- 10 щения.

На чертеже показана конструктивная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит, корпус 1, два генератора механических колебаний в виде, например, электромагнитов, катушки 2 и 3 которых закреплены на корпусе 1, а якори 4 и 5 одними концами подпружинены к корпусу 1 с помощью пружин б и 7. Ведущее звено 8 с натягом установлено в ведомом звене 9 и включает в себя два основных жестких элемента 10 и 11, продольные оси которых параллельны направлению колебаний,. установленные между ними по меньшей мере два упругих элемента 12 и две нары дополнительных упругих элементов 13, которые одними концами шарнирно связаны с соответ ствующими концами основных жестких элементов 10 и 11,а другими концами общим шарниром 14 связаны между собой и с другим концом соответствую щего якоря 4 или 5.

Устройство работает следующим об- 35 разом.

При подаче переменного или импуль;сивного напряжения на обмотку катуш ки 2 электромагнита (катушка 3 электромагнита обесточена) якорь 4 пере- 40 мещается в направлении к корпусу 1, сжимая пружину б. В результате изменяются геометрические размеры ведущего звена 8, т.е. удлиняется его осевой размер, и, как следствие, уменьшается предварительный натяг контакта с ведомым звеном 9, что вызывает уменьшение силы трения между ведущим 8 и ведомым 9 звеньями. Это приводит к перемещению только ведуще-50

ro звена 8.

При снятии напряжения с катушки

2 электромагнита якорь 4 под действием возвращающей силы пружины б перемещается в обратном направлении. В 55 результате уменьшается осевой размер ведущего звена 8 и увеличивается поперечный размер, что приводит к увеличению сил нормального давления и сил трения между ведущим 8 и ведомым

9 звеньями и к их совместному движению. В итоге звено 9 совершает прерывистое поступательное перемещение.

Выполнение ведущего звена в виде плоского шарнирного шестизвенника с жесткими звеньями 10, 11 и 13 который упруго вывешен на пружинах 12, исключает прогиб жестких звеньев 10 и

11 и потерю устойчивости ведущего звена 8, что, в свою очередь, повышает равномерность движения звена 9.

Реверсирование устройства происходит при подаче напряжения на обмотку электромагнита 3 (обмотка электромагнита 2 обесточена).

Формула изобретения

1. Устройство для преобразования колебаний в реверсивное поступательное движение, содержащее корпус, установленные на нем два генератора механических колебаний, кинематически связанное своими концами с соответствующими генераторами ведущее звено в виде двух жестких элементов, продоль-. ные оси которых параллельны направлению колебаний, и предназначенных для взаимодействия с ними по меньшей мере двух упругих элементов, и полое ведомое звено, в полости которого с натягом установлено ведущее звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности движения ведомого звена, кинематическая . связь ведущего звена с генераторами выполнена в виде двух пар дополнительных жестких элементов 1 при этом элементы каждой пары одними концами шарнирно связаны с соответствующими концами основных жестких элементов, а другими концами общим шарниром связаны между собой и с соответствующим генератором.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый генератор выполнен в виде электромагнита, катушка которого закреплена на корпусе, а якорь установлен в ней с возможностью возвратно-поступательных перемещений в направлении колебаний и одним концом подпружинен к корпусу, а другим концом связан с общим шарниром соответствующей пары дополнительных жестких элементов.