Пространственный координатор

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения вектора по его координатам и углам. Целью изобретения является расширение диапазона применения за счет воспроизведения не только координат, но и углов вектора. При измерении вращают ручкой 23 зубчатое колесо 20 и перемещают зубчатую рейку в положение, соответствующее координате Х.. При этом рычаг 4 поворачивается относительно шипа 12. Аналогично с помощью ручек 24 и 25 устанавливают ползуны 8 и 9 в положения, соответствующие координатам Уд и Z , Углы oL и отсчитывают по угловым шкалам 18 и 19 Искомый вектор ОА воспроизводится про.странственньм положением оси II. относительно шипа 12. 2 ил. с ;с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 3460

yg4 G 01 В 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254752/25-28. (22) 02.06.87 (46) 23.02.89. Бюл. В 7 (71) Грузинский политехнический институт им. В.И. Ленина (72) С.И. Гамрекели и Г.И. Нарусли-: швили (53) 531.717(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., 1980, т. ТЧ, с. 161. (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КООРДИНАТОР (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения вектора по его координатам и углам. Целью изобретения является расширение диапазона применения эа счет воспроизведения не только координат, но и углов вектора. При измерении вращают ручкой 23 зубчатое колесо 20 и перемещают зубчатую рейку в положение, соответствующее координате Х . При этом рычаг 4 поворачивается относительно шипа 12. Аналогично с помощью ручек 24 и 25 устанавливают ползуны

8 и 9 в положения, соответствующие координатам УА и Z . Углы oL и Р от-,. считывают по угловым шкалам 18 и 19.

Искомый вектор ОА воспроизводится пространственным положением оси 11 относительно шипа 12. 2 ил.

1460586

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь" зовано для определения вектора по

его координатам и углам.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет воспроизведения не только координат, но и углов вектора.

На фиг. 1 показана схема пространственного координатора; на фиг.2разложение вектора по координатным осям;, Пространственный координатор содержит корпус 1 с направляющей 2, угловые рычаги 3 и 4 с зубчатыми рейками 5-7, ползуны 8 и 9 с осями 10 и

11, закрепленный на направляющей 2 шип 12, рычаг 4 шарнирно установлен на оси 10 и с помощью продольного паза 13 — на шипе 12, шарнирно установленный на шипе 12 стержень 14 с осью 15, размещенной в пазу 13 шарнирно закрепленную на оси 11 штангу

16 с продольной прорезью 17 в которой установлен шип 12 угловые шкалы

18 и 19, и закрепленные соответственно на направляющей 2 и ползунах 8 и

9 зубчатые колеса 20-22 с приводными ручками 23-25.

Координатор работает следующим образом.

C помощью ручки 23 вращают зубча тое колесо 20 и устанавливают зубчатую рейку 5. в положение, соответствующее координате Х„.,При этом рычаг

4 поворачивается относительно шипа 12, Затем с помощью ручки 24 вращают зубчатое колесо 21 и перемещают ползун 8 в положение, соответствующее координате У и углу Ы, который отсчитывается по углбвой шкале 18.

При вращении с помощью ручки 25 зубчатого колеса 22 ползун 9 переме" щается в положение, соответствующее координате Z, а штанга 16 устанав" ливается в положение, соответствующее углу, отсчитываемому по у1ловой шкале 19.

При этом искомый вектор ОА воспроизводится пространственным положением оси 11 относительно шипа 12.

Координаты Х, Уч и Z> отсчитывают по линейным шкалам, выполненным на зубчатых рейках 5-7, Формула и з о б р е т е н и я

Пространственный координатор, со10 держащий корпус с направляющей, задатчик линейного перемещения, выполненный в виде установленной в направляющей зубчатой рейки и кинематически связанного с ней зубчатого колеса

15 с приводной ручкой, закрепленный на направляющей шип, ось которого параллельна оси вращения зубчатого колеса, штангу с продольной прорезью на одном из концов, в которой установлен

20 шип, рычажный механизм, два задатчика координат и два ползуна, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет воспроизведения не только координат, но и углов вектора, он снабжен двумя. угловыми шкалами, задатчики координат идентичны задатчику линейных перемещений, рычажный механизм выполнен в виде двух прямо30 угольных рычагов, одно из плеч первого из которых жестко соединено с зубчатой рейкой, а одно плечо второго установлено с помощью продольного паза, который выполнен на этом рыча—

re на шипе, шарнирно установленного на шипе консольного стержня с осью на конце, размещенной в продольном пазу второго рычага, зубчатые рейки задатчиков координат закреплены со40 ответственно на других плечах рычагов, ползуны установлены на этих плечах, зубчатые колеса задатчиков закреплены на соответствующих ползунах, одна из угловых шкал закреплена на корпусе с возможностью взаимодействия со стержнем, а другая — на оси стержня с возможностью взаимодействия со штангой, вершина второго рычага шарнирно связана с ползуном, установленным на первом рычаге, а другой конец штанги шарнирно связан с другим ползуном.

1460586 .

Составитель В. Харитонов

Редактор Л. Гратилло Техред N,Дидык ., Корректор С. Шекмар

Заказ 533/49 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина,101