Система для программного управления контролем и распределением приоритетов

 

Изобретение относится к системам программного управления, в частности к системам для программного управления контролем и, распределением приоритетов, и может быть использовано в системах реального масштаба времени при корректировке приоритетов различного рода объектов по поступающей в них информации о по- .следних. Цель изобретения - повышение быстродействия системы и улучшение интегральной оценки состояния объектов управления. Система для программного управления контролем и распределением приоритетов содержит регистр приема сообщений, дешифратор, группу блоков приоритета, коммутаторы восемь групп элементов И, четыре группы элементов ИЛИ, элементы И, ИЛИ. задержки, генератор импульсов . Введение новых блоков и элементов позволило автоматически коррек тировать приоритеты объектов. 1 з.п. .ф-лы, 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 G 05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4297689/24-24 (22) 18. 08, 87 (46) 28.02.89. Бюл. )Ф 8 (72) 10.10. Бельских, О.К. Фомичев, О.Б ° Грабовский, М.Л. Подольский, О.В. Панкратов, М.Г. Суханов и М.Л. Коваленко (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1)- f075235, кл. G 05 В 19/18, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1067474, кл. С 05 В 19/19, 1984. (54) СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ-

НИЯ КОНТРОЛЕМ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ПРИОРИТЕТОВ (57) Изобретение относится к системам программного управления, в частности к системам для программного управления контролем и распределеИзобретение относится к системам для программного управления, в част-: ности к системам для программного управления контролем и распределением приоритетов и может быть использовано в системах реального масштаба времени при корректировке приоритетов различного рода объектов по поступающей в них информации о последних.

Цель изобретения — повышение быстродействия системы и интегральной . оценки состояния объектовуправления путем автоматизации функции контроля и корректировки приоритетов объектов. нием приоритетов, и может быть использовано в системах реального масштаба времени при корректировке приоритетов различного рода объектов по поступающей в них информации о последних. Цель изобретения - повьппение быстродействия системы и улучшение интегральной оценки состояния объектов управления. Система для про" граммного управления контролем и распределением приоритетов содержит регистр приема сообщений, дешифратор, группу блоков приоритета, коммутаторы, восемь групп элементов И, четыре группы элементов ИЛИ, элементы

И, ИЛИ. задержки. генератор импульсов. Введение новых блоков и элементов позволило автоматически коррек тировать приоритеты объектов. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

На фиг. 1 и. 2 представлена блоксхема системы; на фиг. 3 — пример конкретного конструктивного выполнения блока приоритетов сигналов; на фиг. 4 - пример конкретного конструк= тивного выполнения коммутатора; на фиг. 5 — блок отображения приоритетов.

Система (фиг. 1 и 2) включает регистр 1 приема сообщений, дешифратор 2, группу блоков 3 приоритетов. коммутаторы 4, -4, блок 5 отображения приоритетов, первую 6, вторую

7 третью 8, четвертую 9, пятую 10, шестую 11, седьмую 12 и восьмую 13. группы элементов И. первую 14, вто1462249 рую 15, третью 16 и четвертую 17 группы элементов ИЛИ, первый 18, второй 19 и третий 20 элементы ИЛИ, первый 21, второй 22 и третий 23 элементы задержки, генератор 24 импульсов.

Блок. приоритетов (фиг. 3) включает регистр 25, дешифратор 26, первую 27 и вторую 28 группы элементов

И, первый 29, второй 30 и третий 3 1 элементы ИЛИ.

Коммутатор (фиг. 4) включает первый 32 и второй 33 триггеры, первый

:34 и второй 35 элементы И. элемент

:ИЛИ 36, первый 37 и второй 38 элементы задержки.

Блок отображения приоритетов (фиг. 5) включает первый 39, второй

40 и третий 41 регистры, первый 42,,второй 43 и третий 44 дешифраторы, первый 45. второй 46 и третий 47 элементы отображения, первый 48, второй 49 и третий 50 элементы ИЛИ.

Кроме того, на фиг. 1 показаны группа информационных входов 51 си стемы, первый 52, второй 53, третий

54, четвертый 55, пятый 56, шестой

57 и седьмой 58 управляющие входы системы; на фиг ° 1 и 3 — группа входов 59 и группа выходов 60 блока приоритета, первый 61, второй 62, третий 63, четвертый 64, пятый 65, шестой 66, седьмой 67 и восьмой 68 входы блока приоритетов, первый 69 и второй 70 выходы блока приоритетов; на фиг. 2 и 4 — первый 7) второй 72, третий 73 и четвертый 74 входы ком- мутаторов; на фиг. 2 и 5 — первая 77, вторая 78 и третья 79 группы входов, первый 80 и второй 81 входы блока отображения приоритетов; на фиг. 1:блок 82 — шифратор.

Система работает следующим образом.

Для установки системы в исходное

/ состояние на вход 58 поступает сигнал "Сброс". Пройдя через элемент

ИЛИ 18 он сбрасывает регистр 1, поступая на входы 67 блоков 3 селекции и пройдя элементы ИЛИ 29„обнуляет регистры 25, поступая на вторые входы 72 коммутаторов 4.1-4.3 через элемент ИЛИ 36, устанавливает триггеры 32 и 33 в исходное состояние, поступая на вход 80 блока 5 отображения приоритетов через элементы ИЛИ

48-50, обнуляет регистры 39-41 блока 5, 5

Настройку системы осуществляет оператор с рабочего места. Используя ! для этого клавиатуру и средства отображения информации, он набирает номера объектов и соответствующие им приоритеты (не показано). Данная информация вводится через группу входов 51 сисТемы B регистр 1. Дешифратор 2 расшифровывает код номера приоритета объекта и высоким потенциалом на одном из своих выходов соответст1 вующим коду приоритета, открывает одну иэ групп 6-8 элементов И> другие входы которых опрашиваются генератором 3 тактовых импульсов, Допустим, что код номера приорите" та соответствует первому приоритету.

Zp В данном случае это соответствует первой группе 6 элементов И, которая открывается при поступлении тактовых импульсов и высокого потенциала с дешифратора 2. Осуществляется

25 считывание кода номера объекта с регистра 1. Код номера объекта с выхода регистра 1 через группу 6 элементов И и группу 14 элементов ИЛИ поступает на группу входов 59 первого блока 3! ч0 приоритетов и заносится в регистр 25 данногс блока. Код номера объекта расшифровывается дешифратором 26, на одном из выходов которого формируется высокии потенциал, поступающий на первые входы элементов И первой 27 и второй 28 групп, На вторые входы элементов И первой группы 27 поступают сигналы о работоспособности объектов с входсв 61-63 блока 3, которые сое4О динены соответственно с первым 52, вторым 53 и третьим 54 входами системы. На вторые входы элементов И

Z второй группы 28 поступают сигналы о нера отоспособности объектов с

45 входов 64-66 блока 3, которые соединены сс ответственно с четнертым 55, пятым 6 и шестым 57 входами системы.

Сигналы о работоспособности и неработоспособности объектов в виде

50 соответствующей кодовой комбинации поступь.ют на входы 52-57 системы с рабочего места системного оператора, где собираются сведения о состоянии технических средств объектов. проводится интегральная оценка на способность сбъекта выполнять определенныс ему функции, т.е. объект работоспособен ли объект неработоспособен.

Допустим объект 1 (в данном случае

249 6 на группу входов 59 второго блока 3 селекции группы и записывается в регистр 25 блока 3. Дешифратор 26 расшифровывает код номера объекта и открывает один из элементов И первой 27 и второй 28 групп. В данном случае вторые (объект 2) . Так как объект работоспособен, то сигнал с второго входа 53 системы поступает на второй вход 62 второго блока 3 и далее через вторую группу 27 и через второй элемент ИЛИ 30 на первый выход 69 блока 3 и, пройдя второй элемент И первой группы 27 и второй элемент ИЛИ 30, с выхода 69 поступает на первый вход 71 второго коммутатора 4 группы, устанавливая триггер 32 в единичное состояние. На прямом выходе последнего появляется высокий потенциал, который открываетпервый элемент

И 34 через который проходит тактовый импульс, задержанный первым элементом 21 задержки. Пройдя первый элемент И 34> тактовый импульс поступает с выхода 75 коммутатора на первые входы элементов И восьмой группы

l2, а также сбрасывает первый триггер 32 в исходное состояние.

Код номера объекта через элементы И седьмой группы 12 и элементы

ИЛИ четвертой группы 17 поступает на вторую группу 78 входов блока 5 отображения приоритетов и записывается во второй регистр 40 блока 5. Расшифрованный вторым дешифратором 43 номер объекта отображается на втором элементе 46 отображения, таким образом. объекту 2 присоен второй приоритет.

Аналогично осуществляется занесение кода номера объекта. соответствующего и-му приоритету, в данном случае — третьему. Присвоим объекту

Ф 3.

В данном случае дешифратор 2 открывает третью группу 8 элементом И и кдд номера объекта с выхода регистра 1, пройдя через третью группу 8 элементов И, поступает на .группу входов 59 третьего блока 3 селекции группы и записывается в регистр 25 блока 3. Дешифратор 26 расшифровывает код номера объекта и открывает один из элементов П первой 27 и второй 28 групп. В данном случае третьи (объект 3). Так как объект работоспособен, то сигнал с третьего входа 54 системы поступает на третий вход 63

5 1462 ему присвоен первый приоритет) рабо тоспособен. Тогда на первый вход

52 системы, первый вход 61 первого блока 3 группы и соответственно на второй вход первого элемента И первой группы 27 поступает сигнал, который с выхода первого элемента И первой группы 27 поступает через второй элемент ИЛ4 30 на первый выход 69 10 блока 3.

С первого выхода 69 блока 3 сигнал поступает на первый вход 71 коммутатора 4 и далее — на установочный вход первого триггера 32 данного 15 коммутатора (фиг. 4). При этом на выходе триггера 32 появляется высокий потенциал, которым открывается первый элемент И 34. Тактовый импульс генератопа 24, задержанный пер- 2р вым элементом 21 задержки, поступает на один из входов первого элемента

ИЛИ 18 и далее — на один из входов регистра 1, устанавливая его в исходное состояние, а также на третий 25 вход 73 коммутатора и через открытый первый элемент И 34 на первый вы= ход 75 коммутатора и на вход первого элемента 37 задержки. С выхода элемента 37 задержки тактовый импульс 30 через элемент ИЛИ 36 поступает на возвратные входы первого 32 и второго

33 триггеров, устанавливая первый в исходное состояние.

С выхода 75 тактовый импульс поступает на первые входы элементов И шестой группы 11, открывая их. В результате код номера объекта, пройдя элементы И шестой группы 11 и элементы ИЛИ третьей рруппы 16, поступает на первую группу 77 входов блока 5 и, таким образом, переписывается из регистра 25 блока 3 в первый регистр 39 блока 5 отображения

TIp Hop HT ет а ° Ра с шифр ованнь|й II Bp BbIM 45 дешифратором 42 код номера объекта отображается на элементах 45 отображения на рабочем месте дежурного оператора, который видит, что данный объект имеет первый приоритет.

Аналогично осуществляется занесение кода номера объекта, соответствуюшего второму приоритету. В этом случае дешифратор 2 открывает вторую 7 группу элементов И и код номера объекта (например объект 2) с выхода регистра 1, пройдя через вто" рую группу 7 элементов И и вторую

I группу 15 элементов ИЛИ. поступает

1462249 третьего блока 3 приоритетов и далее через третий элемент И первой 72 группы 27 и через второй элемент ИЛИ

30 на первый выход 69 блока, а затем на первый вход 71 третьего ком5 мутатора 4,3, устанавливая триггер

32 в единичное состояние. На прямом выходе последнего появляется высокий потенциал, который открывает пер- 10 вый элемент И 34, через который проходит тактовый импульс, задержанный первым элементом ?.1 задержки. Пройдя первый элемент И 34, тактовый импульс поступает с выхода 75 коммутатора на первые входы элементов И восьмой группы 13, а также сбрасывает первый триггер 32 блока 3 в исходное состояние, поступая с выхода первого элемента

И 34 через первый элемент 37 задерж- 20 ки и элемент ИЛИ 36 на возвратный .:.. вход первого триггера 32.

Код номера объекта через элементы И восьмой группы 13 поступает на третью группу 79 входов блока 5 25 отображения приоритетов и записывается в третий регистр 41 блока 5.

Расшифрованный третьим дешифратором

44 номер объекта отображается на третьем элементе 47 отображения, та- 30 ким образом, объекту 3 присвоен третий приоритет .(в общем случае объекту присвоен п-й приоритет).

Б результате выполненных процедур на табло оператора отображаются номера приоритетов и соответствующие им номера объектов. Если вышел из строя любой объект, то все следующие за ним объекты повышают свой приоритет на единицу. Предлагаемая система 0 позволяет делать это автоматически.

Данная процедура реализуется следующим образом. Допустим, что объект, номер которого отображается на позиции первого приоритета индикатора

45, вышел из строя. Момент выхода из строя объекта с приоритетом 1 зафиксирован.и на вход 55 системы поступает импульс. Этот сигнал поступает на вход 64 первого блока. 3 приоритетов, где проходит первый элемент И второй группы 28, открытый высоким потенциалом дешифратора по другому входу, так как в регистре 25 хранится код номера объекта, и через элемент ИЛИ 31 с выхода 70 первого блока 3 группы поступает на четвер тый вход 74 коммутатора и на установочный вход второго триггера 33, устанавливая его в единичное состояние.

Вьк. ох им потенциалом с пр ям ого выхода триггер 33 открывает второй. элемент И 35. Тактовый импульс генератора 3, задержанный первым элементом 21 задержки, поступает на вход 73 коммутатора и через элемент

И 35 -- на выход 76, а также на вход элемента 38 задержки и через элемент

ИЛИ 36 устанавливает триггер 33 в нулевое состояние.

С выхода 76 первого коммутатора

4.1 группы тактовый импульс открывает элементы И 9 четвертой группы, на другие входы которых поступает код номера объекта второго приоритета выходов 60 группы второго блока 3 приоритетов, Код номера объек"..а второго приоритета с выхода регис"..ра 25 второго блока 3 приоритетов через элементы И 9 четвертой группы и через элементы ИЛИ 16 третьей группы поступает на первую группу 77 входов блока 5 отображения приоритетов и на информационные входы первого регистра 39. Записанный в регистр 39 код номера объекта второго приоритета расшифровывается первым дешифратор ом 42 и от обража ется на первом элементе45 отображения. Код номера объекта второго приоритета с выходов элементов И четвертой группы 9 записываетcя через элементы ИЛИ первой группы 14 в регистр 25 первого блока

3 приоритетов.

Кроме того, с выхода 76 коммутатора. 4, 1 тактовый импульс поступаеФ на вход второго элемента 22 задержки, где задерживается на время, необходимое для перезаписи кода номера объек.а второго приоритета в регистры, в которых хранится код номера объек..а первого приоритета. С выхода элемента 22 задержки тактовый импульс через второй элемент ИЛИ 19 открьгвает элементы И 10 пятой группы, други . входы которых соединены с группой выходов 60 третьего блока 3 селекции, и код номера объекта третьего приоритета переписывается из регистра 25 третьего блока 3 селекции через элементы И 10 пятой группы и элементы ИЛИ 15 второй группы в регистр 25 второго блока 3 селекции, а через элементы ИЛИ 17 четвертой группы — во второй регистр 40 блока 5 отображения приоритетов и отобража1462249

10 ется на втором элементе 46 отображения .

Также с выхода 76 коммутатора 4.1 тактовый импульс поступает через третий элемент ИЛИ 20 на вход третье1 го элемента 23 задержки, где задерживается на время, необходимое для пере записи кода номера объекта второго приоритета и кода номера объекта 10 третьего приоритета в соответствующие регистры. С выхода элемента 23 задержки импульс поступает на восьмой вход 68 третьего блока 3 приоритетов и через первый элемент 29 ИЛИ сбрасьг 15 вает регистр 25, а также с выхода элемента 23 задержки импульс. поступая на второй вход 81 блока 5 отображения приоритетов и через третий элемент ИЛИ 50, сбрасывает третий" 20 регистр 41 блока 5..

Таким образом, система позволяет автоматически корректировать приоритеты объектов. В данном случае объекту 2 бып присвоен первый приоритет. а объекту 3 — второй. Кооме того. так как третий регистр 41 блока 5 обнулен. то против приоритета 3 никакого номера объекта нет.

Возможна другая ситуация. Выходит 30 из строя объект второго приоритета.

В данном случае направление первого пРиоритета не затрагивается. Сигнал о выходе из строя объекта 2 поступает на пятый вход 56 системы, палее на пятый вход 65 второго блока

3 приоритетов, проходит через. открь тый (высоким потенциалом с второго выхода дешифратора 26) второй элемент . И 28 второй группы и далее через тре- 40 тий элемент ИЛИ 31 на второй выход 70 блока 3 приоритета. Откуда он поступает через четвертый вход .74 коммутатора 4 на установочный вход второго триггера 33, который своим высоким потенциалом с прямого выхода открывает второй элемент И 35. Через последний проходит тактовый импульс с генератора 24 задержанный первым элементом 21 задержки. С выхода эле.мента И 35 тактовый импульс поступает на второй выход 76 коммутатора

4,2 и на вход второго элемента 38 задержки. Пройдя элемент 38 задержки и элемент ИЛИ 38, тактовый импульс устанавливает, второй триггер 33 в исходное состояние.

С выхода 76 коммутатора 4.2 тактовый импульс через второй элемент

ИЛИ 19 открывает элементы И 10 пятой группы. Тем самым осуществляется перезапись кода номера объекта третьего приоритета из регистра 25 третьего блока приоритетов в регистр 25 второго блока 3 приоритетов и в регистр

40 блока 5 отображения приоритетов.

Кроме того, с выхода 76 тактовый импульс поступает через третий элемент

ИЛИ 20 на вход третьего элемента 23 задержки и осуществляет сброс регистра 41 блока 5 отображения приоритетов.

В случае выхода из строя объекта третьего приоритета сигнал поступает иа шестой вход 57 системы и на шестой вход 66 третьего блока 3 приоритета.

Далее — по указанному алгоритму работы блока 3 и коммутатора 4.3. С выхода 76 коммутатора 4.3 тактовый импульс поступает на вход третьего элемента ИЛИ 20 и, пройдя элемент

23 задержки, сбрасывает соответствующие регистры.

Таким образом, предлагаемая система позволяет автоматически осуществлять корректировку приоритетов объектов, а введение новых узлов и блоков позволяет существенно повысить быстродействие системы.

Формула и-з о бр ет ения

1. Система для программного управления контролем и распределением при-. оритетов, содержащая блок шифраторов, три блока приоритетов, три коммутатора, три элемента ИЛИ, четыре груцпы элементов И, причем выходы блоков приоритетов соединены с информационными входами коммутаторов, одноименные выходы коммутаторов соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы первой группы элементов И соединены с входами первого блока приоритетов, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы и интегральной оценки состояния объектов управления, в нее введены блок отображения приоритетов, генератор импульсов, первый, второй, и третий элементы задержки, первая, вторая, третья и четвертая группы элементов ИЛИ, причем первый выход блока шифраторов соединен с первым входом первой группы элементов И, второй выход шифратора соединен с первым входом второй группы элементов И, третий выход шифратора

1462249

l2 соединен с первым входом третьей группы элементов И, выход генератора импульсов соединен с вторыми входами первой, второй и третьей групп элементов И и с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первыми управляющими входами коммутаторов, вторые управляющие входы коммутаторов соединены с первым входом второго элемента ИЛИ, а также с входами блоков приоритетов и входом блока отображения, выход второго элемента ИЛИ соединен с вхо- 15 дом блока шифратора, выходы второй группы элементов И соединены с первыми входами второй группы элементов

ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами пятой группы элементов 2g

И и с вторыми входами четвертой группы элемент в ИЛИ, выходы второй группы элементов ИЛИ соединены с входами второго блока приоритета, выходы третьей группы элементов И соединены с 25 первыми входами третьей группы элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами четвертой группы элементов И и с вторыми входами третьей группы элементов ИЛИ, выходы 3О третьей группы элементов ИЛИ соединены с входами третьего блока приоритета, выходы третьего блока приоритета соединены с первыми и вторыми вхо" дами шестой группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами третьей группы элементов ИЛИ, выходы второго блока .приоритета соединены с вторыми входами четвертой группы элементов И и входами седьмой 4О группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами четвертой группы элементов ИЛИ, выходы первого блока приоритета соединены с вторыми входами пятой группы элементов И и вторыми входами восьмой группы элементов И. выходы которых объединены с входами блока отображения, первый выход третьего коммутатора соединен с первым и вторым входами шестой группы элементов И, второй выход третьего коммутатора соединен с первыми входами четвертой группы элементов И и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, первый выход второго коммутатора соединен с первым и вторым входа и седьмой группы элементов И, выходы которых c,îåëèíeíû с первыми входa>и четвертой группы элементов

ИЛИ, r-,òîðîé выход второго коммутатора соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого объели" няет г:ервые входы пятых элементов И, первый выход первого коммутатора соединен с первыми входами восьмой группы элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом третьего элемента задержкир выход которого соединен с входом первого блока ксм.— . мутатора и с блоком отображения, выходы третьей и четвертой групп элементов ИЛИ соединены с входами блока отображения, первый вход блока ,отображения приоритетов является седьмым входом системы. !

2, Система по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем. что блок приоритетов содержит регистр, дешифратор, первую и вторую группы элементов

И, первый, второй и третий элементы

ИЛИ, причем информаттионные входы регистра являются группой входов блока, а сбросовый вход регистра соединен с выходом первого элемента ИХЖ, первый вход которого является седьмым входом блока, а второй вход — восьмым. входом блока, информационные выходы регистра являются группой выходов блока, а также соединены с информационными входами дешифратора, первый выход которого соединен с первыми входами первых элементов И первой и второй групп, вторые входы которых являются соответственно первым и четвертым. входами блока, второй выход дешийратора соединен с первыми входами вторых элементов И первой и второй групп, вторые входы которых

» являются соответственно вторым и пя1 тым входами блока, третий выход дешифратора соединен с первыми входами третьих элементов И первой и второй групп, вторые входы которых являются соответственно третьим и шестым входами блока, выходы элементов И первой группы соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом блока, выходы элементов И второй группы соединены с входами третьего элемента

ИЛИ, выход которого является вторым выходом блока. с

d е ю

Ф

t и

1462249

1462?49

/деш 1жолоГР

1рег

Составитель С. Зубков

Техред М.Ходанич

Корректор Н. Король

Редактор И. Касарда

Заказ 672/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. 1агарина,1 н 11 ,01