Телескопический захват

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к стеллажным кранам-штабелерам, оборудованным телескопическими захватами. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности работы телескопического захвата с Для этого в неподвижной секции 1 закреплены оси 2 с опорными катками, на которые направляющими 5, выполненными в виде равнобокой трапеции с меньшим основанием внизу, опирается средняя выдвижная секция 6. Выдвижение и подъем средней выдвижной секции 6 происходит за счет движения наклонной поверхности направляющих 5 по опорному катку 3. Опорные катки 3 расположены с эксцентриситетом относительно шеек осей 2 для регулирования величины предварительного подъема конца верхней выдвижной грузонесущей секции 11. 5 ип. е

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 G 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ . ПРИ ГКНТ СССР (21) 4071747/40-11 (22) 24.03.86 (46) 07.03.89. Бюл. Р 9 (72) Л. 3. Фрадкин, А. К. Бобольт, Т. К. Стародубцева, l0. В. Большан и В. А. Фердман (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 649640, кл. В 65 G 61/00, 1975. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к стеллажным кранам-штабелерам, оборудованным телескопическими захватами. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение

„„SUÄÄ 3463646 А1 надежности работы телескопического захвата. Для этого в неподвижной секции 1 закреплены оси 2 с опорными катками, на которые направляющими 5, выполненными в виде равнобокой трапеции с меньшим основанием внизу, опирается средняя выдвижная секция б. Выдвижение и подъем средней выдвижной секции 6 происходит за счет движения наклонной поверхности направляющих 5 по опорному катку 3.

Опорные катки 3 расположены с эксцентриситетом относительно шеек осей

2 для регулирования величины предва рительного подъема конца верхней вы- . движной грузонесущей секции 11. 5 ил. Я

1463646

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудовании, а именно к стеллажным кранам-штабелерам, обо рудованным телескопическими захва5 . тами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности, На фиг. 1 изображен телескопический захват, общий вид; на фиг. 2 разрез A-А на фиг. l; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2;, на фиг. 4— схема телескопического захвата в среднем положении; на фиг. 5 — схема телескопического захвата в крайнем ! левом положении.

Телескопический захват содержит неподвижную секцию 1, жестко установленную на грузоподъемнике крана-штабелера (не показан). В неподвижной 20 секции 1 закреплены оси 2 с установленными на подшипниках (не показаны) опорными катками 3, По всей длине неподвижной секции 1 выполнены коробчатые направляющие 4. 1!а опорные кат- 25 ки 3 опирается направляющими 5 средняя вьдвижная секция 6 с. закрепленными по концам на осях 7 катками 8, взаимодействующими с направляющими 4.

Выше катков 8 расположены катки 9, 30 взаимодействующие с направляющими 10 . выдвижной верхней грузонесущей секции 11. Для перемещения секций 6 и

11 на неподвижной секции 1 размещены бесконечно-замкнутая цепь 12, получающая движение от ведущей звездочки 13 через муфту от привода (не показаны), обводные 14 и натяжные 15 ролики, рейка 16 средней выдвижной секции 6, на которой находится вто-. рая бесконечно-замкнутая цепь 17, обводной 18 и натяжной 19 ролики, неподвижная рейка 20, укрепленная на неподвижной секции 1, и рейка 21, установленная на верхней вьдвижной грузонесущей секции ll. Опорные катки 3 расположены с эксцентриситетом относительно неек 22 и 23 осей 2.

Оси 2 снабжены с одной стор6ны отверстиями 24 для специального ключа, а с другой фиксируются гайками 25.

Для уменьшения усилий, требуемых для подъема средней и верхней грузонесущих вьдвижных секцы- 6 и 11 с грузом, направляющие 5 средней вьд-, вижной секции 6 расположены симметрично относительно ее середины, выполнены в виде равнобокой трапеции с меньшим основанием внизу, длина боковых сторон которой выбрана наибольшей, т. е. длина меньшего основания

1 определяется в крайнем выдвинутом положении вьдвижних секций 6 и 11 так, чтобы опорный каток 3 на неподвижной секции 1 находился в конце меньшего основания 1 как удвоенное расстояние от середини средней вьдвижной секции 6 в выдвинутом положении до оси 2 опорного катка 3, 1

= 2 1, (фиг. 5). При меньшей длине

1 меньшего основания трапеции вершина трапеции проходит дальше за ось опорного катка 3, в контакт с опорным катком вступает боковая сторона трапеции и происходит опускание средней и верхней грузонесущей секций, так как ход телескопического захвата превышает его длину. При большем значении величины 1 уменьшается длина боковых сторон трапеции, что требует при той же высоте больших усилий и затрат мощности при подъеме.

Длина большего основания трапеции

L определяется при среднем положении вьдвижных секций 6 и 11 по формуле где T., — длина средней вьдвижной секции;

1, — длина участка направляющих параллельно меньшему основанию трапеции.

Длина этого участка 1„ соответствует удвоенному расстоянию от края средней выдвижной секции 6 до оси ближайшего опорного катка 3 на неподвижной секции 1, т.е. 1„ = 2 1, L= T. 4 1 °

При меньшей длине этого участка

1 или его отсутствии в результате подъема средней вьдвижной секции 6, взаимодействующей своими направляющими 5 с опорными катками 3 до выхо1 да катков 8 из направляющих 4 может произойти заклинивание катков 8 в направляющих 4. При большей длине участка 1, уменьшается длина боковой стороны трапеции и, как следствие, увеличиваются усилие и мощность на подъем средней и верхней грузонесущей секции с грузом.

Высота трапеции определяется из подобия треугольников ABC u DEP (фиг. 5), у которых две стороны па14636

EF АВ

DF ВС

Н h или

Высота трапеции

Ь=Н 1

20 раллельны. Высота предварительного подъема конца телескопического захвата И не совсем соответствует стороне

EF треугольника DEF, но вследствие

5 того, что величина высоты предварительного подъема h составляет 1

1,5Х от хода телескопического захвата, а следовательно, разница между

EF и Н очень мала, то этим искажени- 10 ем можно пренебречь.

Тогда исходя из изложенного где 1 — минимальное расстояние меж3 ду осями опорных катков неподвижной секции и осями катков средней выдвижной секции в выдвинутом положении;

Н вЂ” требуемая или задаваемая высота предварительного подьема,без учета зазоров в со30 единениях, конца вьдвижной верхней грузонесущей секции; — расстояние от конца выдвиж2 ной верхней грузонесущей до оси наиболее удаленного катка на выдвижной средней секции.

Таким образом, высота трапеции равравна отношению произведения требуемой высоты предварительного подъемл конца верхней выдвижной грузонесущей секции 11 на минимальное расстояние между осями 2 и 7 опорных кат- ков 3 неподвижной секции и катков 8 45 среднек вьдвижной секции 6 при вьдвинутом положении к расстоянию от; конца верхнек выдвижной грузонесущей секции 11 до оси 7 наиболее удаленного катка 8 на выдвижной средней сек- 50 ции 6, при этом катки 3 и 8 средней выдвижной и неподвижной 1 секций расположены симметрично по их концам.

Телескопический захват работает следующим образом.

Движение телескопическому захвату передается приводом (не показан} через муфту (не показана) к ведущей

46

4 звездочке 13, от которой получает движение бесконечно-замкнутая цепь

12. Последняя огибает обводные 14 и натяжной 15 ролики, взаимодействует с рейкой 16 средней выдвижной секции .6 и выдвигает ее. Бесконечно-замкнутая цепь 17, расположенная на средней выдвижной секции 6, взаимодействуя с неподвижной рейкой 20, установленной на неподвижной секции 1, выдвигает рейку 21, укрепленную на выдвижной грузонесущей секции 11.

В исходном положении катки 8 находятся в коробчатых направляющих 4 неподвижной секции 1, средняя выдвижная секция 6 опирается направляющими .

5 на опорные катки 3. В начале движения, например, влево левый каток 8 выходит из коробчатых направляющих

4, правый конец направляющих 5 сходит с правого опорного катка 3. Наклонная часть левого конца направляющих

5 вступает во взаимодействие с левым опорным катком 3 и, за счет движения наклонной поверхности направляющих

5 по опорному катку 3, происходит выдвижение и подъем средней выдвижной секции 6, После окончания взаимодействия левого опорного катка 3 с наклонной частью направляющих 5 подъем средней выдвижной секции 6 не прекращается, так как расстояние между левым опорным катком 3 и правым катком 8 продолжает уменьшаться, а высота подьема остается постоянной, происходит увеличение угла наклона к горизонту к атк о в 9, по к о то рым п ерем ещает ся грузонесущая верхняя выдвижная секция.

Движение к исходному положению происходит в обратном порядке, а движение в правую сторону — аналогично движению влево.

Формула изобретения

Телескопический захват, содержащий кинематически связанную с неподвыкной секцией с возможностью попеременного предварительного подъема концов в выдвинутом положении среднюю секцию, имеющую в нижней части направляющие для взаимодействия с опорными роликами, симметрично закрепленными своими осями по концам неподвижной секции, и кинематически связанную со средней. подвижную грузонесущую секция, о т л и ч а ю щ и й) 463646 с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыиения надежности, направляющие средней секции имеют в продольных плоскостях форму равнобо5 кой трапеции, а к нижней части этой секции симметрично по ее концам прикреплены катки для взаимодействия с верхней поверхностью неподвижной секции, при этом длина меньшего основания трапеции равна удвоенному расстоянию от середины средней секции при крайнем выдвинутом ее положении до оси опорного ролика неподвижной секции, длина большего основания трапеции равна разности длины средней секции и учетверенного расстояния от края средней секции до опорного ролика при среднем положении средней секции, а высота трапеции равна произведению заданной высоты подъема конца грузонесущей секции и минимального расстояния между осями опорных роликов и катков средней.и неподвижной секций при крайнем выдвинутом положении, деленному на расстояние от конца грузонесущей секции до оси наиболее удаленного катка средней секции, !

463646

1б 77!

Е 72 !5

ЮигЗ

14 74 Q

Составитель Г. Сарычева

Редактор А. шандор Техред Л.Сердюкова Корректор H. Муска

Заказ 781/26 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Умгород, ул. Гагарина, 101