Волновая зубчатая передача
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано 9-f для редукции вращения в вакууме. Цель изобретения - увеличение долговечности передачи путем исключения выстоя зубьев под нагрузкой и снижения веро ятности их схватывания, а также исключения контакта кромок более твердых зубьев с боковыми поверхностями менее твердых. При вращении генератора волн 3 в направлении Шн зубья гибкого колеса I входят во впадины жесткого колеса 2 и занимают последовательные положения от точки А до большой оси 6. Пара зубьев с минимальным зазором S f, входит в контакт. Угол несопряженности изменяется от бд с отрицательной величиной через ноль до б 1 с положительной величиной . Угловая координата зубьев с ми-f нимальной нес опряженностью больше угловой координаты контактирук щих зубьев и они обе меньше 35 . 2 ил. Ш (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУ БЛИН
„„SU„„1467290 А1 (511 4 Р 16 Н 1/00
I 1 1, :
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4188476/25-28 (22) 19. 11 ° 86 (46) 23. 03.89. Бюл. Ф 11 (71) Красноярский политехнический институт (72) В.И. Усаков (53) 621.833.7(088.8) (56) Ступаков А.А. Создание и исследование центрального механизма поворота с волновой зубчатой передачей для стреловых кранов. Дис. на соиск. учен. степени к-та техн. наук,-М.:
МИСИ им. В.В. Куйбышева, 1975, с. 71.
Кудрявцев В,Н,, Кирдяшев Ю.Н., Гинзбург Е.Г, Планетарные передачи, Справочник.-Л,: Машиностроение, 1977, с. 280-286, рис. 16.7. (54} ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано
8 . для редукции вращения в вакууме. Цель изобретения — увеличение долговечности передачи путем исключения выстоя зубьев под нагрузкой и снижения вероятности их схватывания, а также исключения контакта кромок более твердых зубьев с боковыми поверхностями менее твердых. При вращении генератора волн 3 в направлении ыц зубья гибкого колеса 1 входят во впадины жесткого колеса 2 и занимают последовательные положения от точки А до большой оси 6 ° Пара зубьев с минимальным зазором S д входит в контакт.
Угол несопряженности изменяется от с отрицательной величиной через ноль до g с положительной величиLf ной. Угловая координата зубьев с ми нимальной несопряженностью больше угловой координаты контактирующих о зубьев и они обе меньше 35 . 2 ил.
1467290 а Ч 35
sn 6о и cos»
ИР ! нР п3 ) КРЬВЬ (. ) г»,» сов» ю» сов dec ! нуля в точке контакта и далее зазор увеличивается до S», на большой оси генератора, а угол несопряженности изменяется от 9 с отрицательной величиной через ноль до H q с положительной величиной. Так как угловая координата зубьев с минимальной несопряженностью больше угловой координаты контактирующих зубьев, исключается контакт кромки более твердых зубьев с поверхностью более мягких.
О < < arcsin и где дан
» ас ас
h с
Передача эом, 50
Формула изобретения
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, требующих повышенного уровня повторяемости вращательного движения при работе в вакууме, Цель изобретения — увеличение долговечности и уровня повторяемости вращения при работе передачи в вакууме путем исключения выстоя зубьев под нагрузкой и снижения вероятности их схва тыва ния, а также исключ ения контакта кромок более твердых зубьев с боковыми поверхностями менее твердых ° 15
На фиг, 1 показана схема относительного расположения з убь ев гибко ro и жесткого колес на входе в зацепление; на фиг. 2 — характер распределения зазоров, угла несопряженности 20 и глубины захода зубьев в пределах зоны их входа в зацепление.
Передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 колеса с эвольвентными профилями зубьев, твердость которых у гиб- 2э кого колеса I больше, чем у жесткого
2, и генератор 3 волн. Окружность вершин 4 зубьев жесткого колеса 2 пересекает линию 5 выступов зубьев деформированного гибкого колеса 1 в 30 точке А, являющейся началом входа зубьев в зацепление с угловой координатой ц, относительно большой оси допускаемое увеличение люфта в зацеплении эа N,»»ъ циклов нагружения зубьев; угол профиля на окружности вершин зубьев жесткого колеса; радиус окружности выступов жесткого колеса; глубина захода зубьев в зацепление. работает следующим обраПри вращении генератора 3 волн в направлении ы „зубья гибкого колеса
1 входят во впадины жесткого колеса
2 и занимают последовательно опреде- 55 ленные положения (фиг, 1). Нагрузку передают зубья с минимальным зазором
Б„(фиг, 2), который при этом полностью выбирается. Поэтому, от $д до
6 генератора 3, которая также является большой осью деформации, по которой имеет место полная глубина захода зубьев в зацепление 1 .
Параметры генератора 3 волн и зубьев колес 1 и 2 выбраны так, что интерференция головок зубьев колес исключена, т. е ° в районе точки А между кромками А и А зубьев колес в окружном направлении имеется зазор, больший минимального зазора S„. Угловая координата ц < „(фиг. 2, большая ось 6 генератора совпадает с осью ординат) расположения пары зубьев колес с минимальным окружным зазором больше углового шага», жесткого колеса. Угол несопряженности зубьев (фиг. 1, например, Q ), измеряемый между касательными к боковым их поверхностям в точках при вершинах зубьев гибкого 1 и жесткого 2 колес, положительный в пределах угловой координаты ц я (фиг. 2) .
Угловые координаты минимальной несопряженности»! и минимального зазора ц „выбраны иэ неравенства а угол 8> несопряженности пары зубьев колес с минимальным зазором выбран из диапазона
Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса с эвольвентными профилями зубьев, твердость которых у гибкого колеса больше, чем у жесткого, и генератор волн, параметры которого и зубьев колес выбраны так, что интерференция головок
1467290 дМNp сов о ас
Ос 6„(arcsin
r (+ — - — — -) — 2
co,sЫ„с cos a(ac (1 + sill с(,„,) зубьев колес исключена, угловая координата <4 „от большой оси генератора в сторону его вращения расположения пары зубьев колес с минимальным
5 окружным зазором больше углового шага жесткого колеса и угол 8 несопряженности зубьев, измеряемый между касательными к боковым их поверхностям в точках при вершинах зубьев гибкого и жесткого колес, положительный в пределах угловой координаты минимальной сопряженности. д от названной большой оси, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью увеличения 15 долговечности и уровня повторяемости гДе б Ця -. ДопУстимое Увеличение люфта в зацеплении за N циклов нагружения зубьев;
yro профиля по окружности вершин зубьев жесткого колеса; вращения при работе передачи в вакууме путем исключения выстоя зубьев под нагрузкой и снижения вероятности их схватывания, а также исключения контакта кромок более твердых зубьев с боковыми поверхностями менее твердых, угловые координаты минимальной несопряженности .Efg и минимального окружного зазора ц выбраны иэ неравенства
Ч т - 35 а угол 9„ несопряженности пары зубьев колес с минимальным зазором выбран из диапазона
1 г с — радиус окружности выступов жесткого колеса;
h — глубина эахода зубьев в зацепление.!
467290
hy/ì 8/т
Составитель А. Сту1 аков
Техред М.Дидык Корректор М ° Лемчик
Редактор И. Дербак
Заказ 1178/32 Тираж 721 Подл исное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101 в
