Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты

 

Изобретение относится к землеройным машинам. Цель - упрощение конструкции и повьшение ее надежности и работоспособности за счет фиксиров-ания ковша в его крайних положениях . Рабочее оборудование землеройной машины включает стрелу 2 с упорами (У) 7 и 8 на ее головной части и промежуточной опорой; присоединенные шарнирно к головной части стрелы 2 рукоять (Р) 4 с ковшом (К) 5 и шаркирно сочлененные ведущий 9 и ведомый 10 рычаги управления К 5. Свободным концом стрела 2 шарнирно соединена с кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого 6 соединен с Р 4. Ведущий рычаг 9 установлен с возможностью взаимодействия с У 7 и 8 на головной части стрелы 2. Шарнир соединения ведущего 9 и ведомого 10 рычагов выполнен с У П и 12, установленными с возможностью их взаимодействия с ведущим рычагом 9, а самя рычаги 9 и 10 соединены упругим элементом 13. Ведущий рычаг 9 перемещается шатуном 6 меяаду У 7 и 8 при S с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИ К

А1 (19) (111

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

r10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4237518/29-03 (22) 27.04.87 (46) 30.03.89, Бюл. У 12 (71) Воронежский политехнический инс титут (72) В.А.Нилов, В.И.Нилова, В.И.Гусев и А.В.Игнатов (53) 621..879.34(088,8) (56) Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. М,: Высшая школа, 1981, с. 92, рис. 82.

Авторское свидетельство СССР

У !305765; кл. E 02 F 3/28, 1985. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ С КОВШОМ ОБРАТНОЙ ЛОПАТЫ (57) Изобретение относится к землеройным машинам. Цель - упрощение конструкции и повышение ее надежности и работоспособности за счет фиксирования ковша в его крайних положе(594 E 02 F 3 28 G 09 В 25/02 ниях. Рабочее оборудование землеройной машины включает стрелу 2 с упо-. рами (У) 7 и 8 на ее головной части и промежуточной опорой; присоединен" ные шарнирно к головной части стрелы

2 рукоять (Р) 4 с ковшом (К) 5 и шарнирно сочлененные ведущий 9 и ведомый 10 рычаги управления К 5. Свободным концом стрела 2 шарнирно соединена с кривошипно"шатунным механизмом, шатун которого 6 соединен с Р 4. Ведущий рычаг 9 установлен с возможностью взаимодействия с У 7 и 8 на головной части стрелы 2, Шарнир соединения ведущего 9 и ведомого 10 рычагов выполнен с У 11 и 12, установленными с возможностью их взаимодействия с ведущим рычагом 9, а сами рычаги 9 и 10 соединены упругим элементом 13. Ведущий рычаг 9 перемещается шатуном 6 между У 7 и 8 при

146903 1 вращении кривошипа 1. При этом К 5 описывает траекторию без поворота относительно Р 4, так как .упругий элемент 13 прижимает рычаг 9 к У 11.

При остановке рычага 9 на У 7 и продолжении движения Р 4 упругий элемент 13 растягивается, а рычаг 1О поворачивает К 5 относительно Р 4 (положение а) до касания рычага 9

Изобретение относится к землеройным машинам, например гидравлическим

I 4 .экскаваторам с рабочим оборудованием обратной лопаты.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности и работоспособности за счет фиксирования ковша в его крайних положениях. I0

На фйг. l представлена кинематическая схема рабочего оборудования; на

Фиг. 2 - взаимодействие управляющего рычага с упором.

Рабочее оборудование включает кри- 15 вошип 1, стрелу 2 в виде кулисы, соединенную кривошипом посредством ку" лисного камня 3, закрепленного.на его конце. Рукоять 4 шарнирно соединена со стрелой 2, ковшом 5 и с ша- 20 туном 6, который своим другим концом соединен с кривошипом 1. На головной части стрелы 2 размещены упоры 7 и 8, ограничивакщие поворот ведущего рычага 9. Ведомый рычаг 1О шарнирно соединен с ведущим рычагом

9, а подвижность шарнира ограничена упорами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соединены упругим элементом 13.

Устройство работает следующим об- 30 разом (фиг.l).

При вращении кривошипа 1 и перемещении ведущего рычага 9 между упорами 7 и 8 стрелы 2 ковш 5 описывает траекторию без поворота относительно рукояти 4, поскольку упругий элемент 13 прижимает ведомый рычаг

IО к Упору 11, Фиксируя тем самым положение ковша 5. Как только рычаг 9 коснется упора 7, он останавливается. 40

Рукоять 4 продолжает свое движение с У 12. Упругий элемент 13 переходит через мертвое положение и при этом

Фиксирует К 5 в положении r При остановке рычага 9 на У 8 движением

P 4 рычаг 10 перемещается и переводит упругий элемент 13 через мертвое положение, при этом К 5 фиксируется в положении в, а У Il контактирует с рычагом 9. 2 ил. йалево (фиг. 1) и, растягивая упругий элемент 13, поворачивает ведомый рычаг 10. В результате ковш 5 поворачивается относительно рукояти 4 (Фиг.l, положение "а") до тех пор, пока упор 12 рычага 10 ие коснется остановленного ведущего рычага 9. При этом упругий элемент 13, перейдя через мертвое положение шарнира, соединяющего рычаги 9 и 10, фиксирует положение ковша 5 за счет прижатия рычага 10 к упору 12 (Фиг.l положение "б").

Дальнейшее вращение кривошипа I приводит к увеличению угла между стрелой 2 и рукоятью 4, рычаг 9 отходит от упора 7, и ковш 5 перемещается в положение разгрузки (фиг,2, положение "r", "д") как одно целое с рукоятью 4. Соприкосновение рычага

9 с упором 8 на стреле 2 приводит к

его остановке, а рукоять 4 продолжает двигаться и, растягивая упругий элемент 13, поворачивает рычаг 10 вправо (фиг.2, положение "е", "ж", "и"). В результате ковш поворачивает-! ся относительно рукояти 4 на разгрузку. После перехода упругого элемента 13 через мертвое положение шарнира, соединяющего рычаги 9 и 10, он способствует повороту ковша 5 и фиксирует его в положении на копание.

Формула изобретения

Рабочее оборудование земнеройной машины с ковшом обратной лопаты, включающее стрелу с упорами на головной части и промежуточной опорой,. шарнирно соединенную свободным концом с кривошипно-шатунным механизмом, 1469031

Составитель В. Бритарев

Техред М.Ходанич Корректор М.демчик

Редактор Н. Горват

Заказ 1326/31 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101 присоединенную шарнирно к головной части стрелы и свободному концу ша туна рукоять с ковшом и шарнирно сочлененными ведущим и ведомым рыча" гами управления им, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности и работоспособности за счет фиксирования ковша в его крайних положениях, свободный конец ведущего рычага присоединен к шарниру крепления рукояти на стреле и установлен с возможностью вэаимодействия t ee упорами, при этом шарнир соединения ведущего и ведомого рычагов выполнен с упорами, установленными с воэможностью их взаимодействия с ведущим рычагом, причем оба рычага соединены

1р между- собой посредством упругого элемента.

Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машины , предназначено для моделирования свойств механических систем при наглядном обучении в высших и средних технических учебных заведениях, при проведении исследовательньпс работ по теории механизмов и машин

Изобретение относится к учебным приборам и позволяет повысить наглядность демонстрации принципа действия поршневого насоса

Изобретение относится к лабораторному оборудованию и может быть использовано для исследования электрических приводов

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при макетировании кузова из пластичных материалов

Изобретение относится к землеройному оборудованик , а именно к траншеекопателям для работы в стесненн1-1х городских условиях, в частности ня узких тротуарах

Изобретение относится к земле-

Изобретение относится к земле- i ройным машинам, а именно к карьерным вскрышным мехлопатам

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности

Изобретение относится к горной промышленности и м

Изобретение относится к машиностроению и может применяться на одноковшовых гидравлических экскаватора.ч

Изобретение относится к одноковшоввым гидравлическим экскаваторам

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам, а именно к устрвам для контроля глубины копания

Изобретение относится к горному машиностроению , а именно к машинам с экскаваторным рыхлителем

Изобретение относится к горной промышленности и м

Изобретение относится к машинам горнодобывающей промышленности, в частности к гидравлическим экскаваторам
Наверх