Ходовое оборудование шагающего экскаватора

 

Изобретение относится к горным машинам. Оно позволяет повысить надежность работы шагающего экскаватора за счет упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами ходового оборудования. Это оборудование содержит базу, опорные башмаки (ОБ) со скользунами, двуплечие рычаги 7 и 8, соединенные со скользунами и гидроцилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещения базы и ОБ имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его штоком 25 толкатель 26 и тяги 29 и 30. Толкатель 26 установлен посредством продольной направляющей 27 на поворотной платформе 6. Тяги 29 и 30 шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. ЗАДНИЕ КОНЦЫ ОБ расположены с возможностью взаимодействия с поворотной платформой 6 посредством ограничительных упоров. Дополнительный шток ГЦ 9 выполнен в виде плунжера 12 с охватывающим основной шток 11 днищем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14 установлен на поворотной платформе 6. При опускании ОБ включены распределители 16 (поз.а), 17 (поз.в). Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16 и гидрозамок 18 поступает в полость 22 ГЦ 9 и в надпоршневую полость 21. Плунжер 12 выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8. Тяги 29 и 30 поворачиваются, а скользуны скользят по ОБ. ГИДРОЗАМКОМ 19 ЗАПЕРТ ГЦ 14. ИЗ ПОДПОРШНЕВОЙ ПОЛОСТИ 23 ЖИДКОСТЬ ЧЕРЕЗ ГИДРОЗАМОК 18 ИРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 16 ИДЕТ НА СЛИВ. ДАЛЕЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НУ 15, распределителей 16 и 17 гидрозамков 18 и 19 производится управление ГЦ 9 и 14 для подъема базы, ее перемещения и опускания, подчема ОБ и перемещения их в исходное положение. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (sg 4 Е- 02 F 9/04 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13

23!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f1O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

llPH ГННТ СССР (21) 4264467/29-03 (22) 16.06 ° 87 (46) 07.04.89. Бюл. У 13 (71) Свердловский горный институт им. В.В.Вахрушева (72) Н.М.Суслов и Г.Кэргуй (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1121366, кл. К 02 F 9/22, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 1342986, кл. К 02 F 9/04, 1986.

„,Я0„„1470878 А 1 (54) ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ШАГАЮЦЕГО

ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к горным машинам. Оно позволяет повысить надежность работы шагающего экскаватора за счет упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами ходового оборудования. Это оборудование содержит базу, опорные башмаки (Îb) со скользунами, двуплечие рычаги 7 и 8, соединенные со скользунами и гидро1470878 цилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе

ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещения базы и Ob имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его .штоком 25 толкатель 26 и тяги 29 и 30.

Толкатель 26 установлен посредством продольной направляющей 27 на поворотной платформе 6. Тяги 29 и 30, шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. Задние концы

0b расположены с возможностью взаимодействия с поворотной платформой 6 пос"

; редством ограничительных упоров.Допол нительный шток ГЦ 9 выполнен ввиде плун" жера 12 с охватывающим основной шток 11 днищем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14

1 установлен на поворотной платформе 6. При опускании ОБ включены распределители 16 (поз.а), 17 (поз. b), Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16 и гидрозамок 18 поступает в полость

22 ГЦ 9 и надпоршневую полость 21.

Плунжер 12 выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 2 и 8. Тяги 29 и 30 поворачиваются, а скользуны скользят по ОЫ. Гидрозамком 19 заперт

ГЦ 14. Из подпоршневой полости 23 жидкость через гидрозамок 18 и распределитель 16 идет на слив. Лалее с использованием КУ 15, распределителей

16 и 17 гидрозамков 18 и 19 произво дится управление ГЦ 9 и 14 для подьвма базы, ее перемещения и опускания, подъема ОБ и перемещения их в ясходное положение. 3 ил.

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающих экскаваторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы экскаватора путем упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами.

На фиг. 1 изображено ходовое оборудование шагающего экскаватора, на

) фиг. 2 - вин А на фиг. 1; на фиг. 3-гидросистема управления гиДроцилиндрами.

Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включающее базу 1, расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки 2 и 3 со скользунами

4 и 5, шарнирно соединенные с боковы" ми сторонами поворотной платформы 6 20 двуплечие рычаги 7 и 8, которые шарнирно соединены малыми плечами со скользунами 4 и 5, а большими - с гидроцилиндром 9 подъема, расположенным посредине передней стороны пово- 25 ротной платформы 6, шарнирно соединен с ней корпусом, в котором расположены жестко закрепленный с его днищем

10 основной шток 1 1, дополнительный полый шток 12, через который гидро- 30 цилиндр 9 подъема соединен с двуплечими рычагами 7 и 8, и поршень 13, имеющий вспомогательный гидроцилиндр

14 прпвода соотносительного перемещения базы и опорных башмаков, и гидросистему управления гидроцилиндрами 9 и 14, содержащую, насосную установ-. ку 15, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители 16 и 17 и гидрозамки

18 и 19 с рабочими полостями гидроцилиндров 9 и 14. При этом дополнительный шток 12 гидроцилиндра 9 подъема выполнен в виде плунжера с охватывающим основной шток 11 днищем 20, поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере. Надпоршневая полость 21 сообщена с полостью 22 между днищами 20 и 10 плунжера 12 .и гидроциЛиндра 9 подъема, подпоршневая полость 23 сообщена с соответствующим входом 24 гидроэамка 18, вспомогательный гидро" цилийдр 14 корпусом установлей на поворотной платформе 6,. а привод соотносительного перемещения базы 1 и баш- маков 2 и 3 снабжен соединенным со штоком 25 вспомогательного гидроцилиндра 14 толкателем 26, который ус1470878 тановлен посредством продольной направляющей 27 на платферме 6, и шарнирно соединенным со свободным концом

28 толкателя 26 тягами 29 и 30, которые шарнирно соединены с передними концами 31 и 32 башмаков 2 и 3, задние концы 33 и 34 которых расположены с возможностью взаимодействия с поворотной платформой 6 посредством закрепленных на ней ограничительных упоров 35. Кроме этого, гидросистема имеет обратный клапан 36 и предохранительный клапан 37. .Ходовое оборудование шагающего экскаватора работает следующим образом.

Рабочий цикл оборудования включает: опускание опорных башмаков на грунт, подъем экскаватора, его перемещение и опускание, подъем опорных башмаков и перемещение их в исходное положение.

При опускании опорных башмаков 2 25 и 3 включены распределители 16 (поз.а) и 17 (поз.Ь). Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36, распределитель 16 (поз. а), гидрозамок 18 поступает в полость 22 гид- 30 роцилиндра 9 подъема и в надпоршневую полость 21. Плунжер гидроцилиндра 9 подъема выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, при этом тяги 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира, а скользуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3.

Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком19. Из полости 23 жидкость через гидрозамок 18, распределители 16 (поз. а) и.17 (поз.b)

40 идет на слив.

После опускания опорных башмаков 2 и 3 на грунт начинается подъем экскаватора. Жидкость от насосной установки 15 поступает через распределитель 16 (поз.а), гидрозамок 18 в полость 21 и полость 22 гидроцилиндра 9 подъема, а из полости 23 идет на слив. Усилие от веса экскаватора, действующее на плунжер 12 гидроцилиндра 9 подъема, воспринимается давлением жидкости, действующим на рабочие поверхности поршня 13 гидроцилиндра 9 подъема, что позволяет выполнить гидроцилиндр подъема меньших геометрических параметров. Плунжер 12 продолжает выдвигаться и .поворачивать рычаги, экскаватор поднимается, поворачиваясь вокруг кромки Б базы 1 экскаватора, при этом кромка В базы поднимается на некоторую высоту над поверхностью грунта.

Затем начинается перемещение экскаватора. Рабочие полости гидроцилиндра 9 подъема заперты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36, распределители 16 (поз. Ъ) и 17 (поз. а), гидрозамок 19 поступает в полость вспомогательного гидроцилиндра 14, а из его штоковой полости идет на слив.

Корпус вспомогательного гидроцилиндра 14 через шарнир воздействует на экскаватор, перемещая его в направлении кромки В базы 1, при этом скользуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3, а шток 25 вспомогательного гидроцидиндра 14 упирается в толкатель 26, связанный через тяги 29 и 30 с опорными башмаками 2 и 3. Происходит плоско-параллельное перемещение экскаватора на величину шага, при этом кромка Б базы 1 волочится по грунту, являясь наряду с опорными башмаками третьей точкой опоры экскаватора при его шагании.

Затем происходит опускание экскаватора на грунт. Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком 19.

Жидкость от насосной установки 15 через распределитель 16 (поз. с), гидрозамок 18 поступает в полость 23, а из полостей 21 и 22 жидкость иДет на слив. Плунжер 12 втягивается, поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, экскаватор опускается, поворачиваясь вокруг кромки Б базы 1.

После касания базой I грунта при

1 том же течении жидкости начинается подъем опорных башмаков. При этом свободные концы 33 и 34 опорных башмаков 2 и 3 упираются в упоры 35, размещенные по сторонам поворотной платформы 6, и при дальнейшем подъеме опорные башмаки 2 и 3 принимают горизонтальное положение.

Затем происходит перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. При этом полости 23 и 21 и полость 22 гидроцилиндра 9 подъема заперты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через распределители 16 (поз. b) и 17 (поз. с), гидрозамок 19 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 14. Штрек 25 вспомогательного гидФорм ул а:.

5 147087 роцилиндра 14 втягивается и перемещает толкатель 26, который, воздействуя на тяги 29 и 30, перемещает опорные башмаки 2 и 3 в направлении кромки В базы 1, при этом кромка С опорных

5 башмаков 2 и 3 скользит по упорам 35, обеспечивая поступательное перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. Далее цикл повторя- 10 ется. изобретения

Ходовое оборудование шагающего 1В экскаватора, включающее базу, расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки со скользунами, шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы двуплечие рычаги, которые шарнирно соединены малыми плечами со скользунами, а большими— с гидроцилиндром подъема, расположенным посредине передней стороны поворотной платформы, шарнирно соединен 2В с ней корпусом, в котором расположены жестко закрепленный с его днищем основной шток, дополнительный полый шток, через который гидроцилиндр подъема сеединен с двуплечими рычагами, и поршень, имеющий вспомогатель-, ный гидроцилиндр привод соотноситетельного перемещения базы и опорных башмаков, и гидросистему управления

8 6 гидроцилиндрами, содержащую насосную установку, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители и гидрозамки с рабочими полостями гидроцилиндров, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы путем упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами, дополнительный шток гидроцилиндра подъема выполнен в виде плунжера с охватывающим основной шток днищем, поршень установлен на верхнем конце основного штока и размещен в плунжере, надпоршневая полость сообщена с полостью между днищами плунжера и гидроцилиндра подъема, подпоршневая полость сообщена с соответствующим входом гидрозамка, вспомогательный гидроцилиндр корпусом установлен на поворотной платформе, а привод соотносительного перемещения базы и башмаков снабжен соединенным со штоком вспомогательного гидроцилиндра толкателем, который установлен посредством продольной направляющей на платформе, и шарнирно . соединенными со свободным концом толкателя тягами, которые шарнирно соединены с передними концами башмаков, задние концы которых расположены с возможностью взаимодействия с пово ротной платформой посредством закрепленных на ней ограничительных упоров.

1470878

Составитель С.Фомин

Редактор Н.Лазаренко Техред Д.Сердюкова Корректор В.Романенко

Заказ 15áÎ/34 Тираж 588 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35» Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101