Устройство для манипулирования объектами в закрытой камере

 

Изобретение относится к устройствам для культивирования клеток и тканей, предназначенным для микрохирургии животных клеток и тканей в биологии, зоологии, вирусологии и медицине. Целью изобретения является повышение точности позиционирования и упрощение конструкции. Вертикальное и горизонтальное поперечное перемещения микроинструмента осуществляются через магнитную связь магнитов 20 и 21, при этом движение передается стержню 12, на котором жестко закреплен держатель 13 с микроинструментом 14. Горизонтальное продольное перемещение микроинструмента осуществляется механическим воздействием торца магнита 21 через втулку 26 на подпружиненный стакан 16, связанный с поворотным стержнем 12, несущим держатель 13 с микроинструментом 14, горизонтальной осью 15. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g 4 В 25 J 7/00, 2! /00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 75 12 1 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4216006/25-08 (22) 27. 03.87 (46) 15.04.89. Бюл. N- 14 (71) Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения

АН УССР с (72) В.А.Бондарев, Е.Г.Иванов, Б.Б.Колесников, Ю.А.IIohoa и А.М.Хохлов (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .Ф 549334, кл. В 25 J 21/00, 1978 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

ОБЪЕКТАМИ В ЗАКРЫТОЙ КАМЕРЕ (57) Изобретение относится к устройствам для культивирования клеток и тканей, предназначенным для микрохирургии животных клеток и тканей в

„„SU„„1472248 А1 биологии, зоологии, вирусологии и медицине. Целью изобретения является повьппение точности позиционирования и упрощение конструкции. Вертикальное и горизонтальное поперечное перемещения микроинструмента осуществляются через магнитную связь магнитов 20 и 21. При этом движение передается стержню 12, на котором жестко закреплен держатель 13 с микроинструментом 14. Горизонтальное продольное перемещение микроинотрумента осуществляется механическим воздействием торца магнита 21 через втулку 26 на подпружиненный стакан

16, связанный с поворотным стержнем

12, несущим держатель 13 с микроинструментом 14, горизонтальной осью

15. 2 ил.

1472248

Изобретение относится к устройствам для культивирования клеток и тканей, предназначенным лля микрохирургии животных клеток и тканей в биологии, зоологии, вирусологии и медицине.

Цель изобретения — повышение точ-! ности позиционирования и упрощение конструкции. 10

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 " сечение А-А на фиг.1.

Устройство содержит микроманипулятор, рабочий орган 1 которого 15 расположен в камере 2, жестко закрепленной на столике микроскопа (не показан). Корпус 3, в котором установлен микроманипулятор, жестко закреплен на камере 2 винтами 4 и 5, 20 герметичность соединения с которой обеспечивается резиновой прокладкой 6.

Камера 2 содержит покровное стекло 7, на котором размещается биообь25 ект (не показан), предметное стекло

8, резиновые прокладки 9 и 10Ä поджимаемые крышкой 11.

Рабочий орган закреплен на конце стержня 12 с помощью держателя 13 и

30 представляет собой микроинструмент

14. Стержень 12 установлен с возможностью поворота на горизонтальной оси 15, связанной со стаканом 16, который расположен во втулке 17, и 35 подпружинен к ней в осевом направлении пружиной 18 °

Втулка 17 установлена в корпусе с возможностью поворота на оси 19, расположенной перпендикулярно оси 40

15. На другом конце стержня 12 закреплен магнит 20 ведомой части магнитной муфты. Магнит 21 ведущей части этой муфты закреплен с возможностью регулировочного перемещения винтом 22 45 в обойме 23, установленной на кронштейне 24 трехкоординатного привода 25. Стакан 16 взаимодействует с приводом 25 через бобьппку 26 и мембрану 27, закрепленную в корпусе 3.

Устройство работает следующим образом.

При вертикальном перемещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора 25 вверх движение переда-. 55 ется через магнитную связь магнитов

20 и 21, взаимодействующих разноименными полюсами, держателю 13 микроинструмента, жестко закрепленному на стержне 12, и последний поворачивается вокруг оси 15. При этом происходит вертикальное перемещение кончика микроинструмента 14.

При горизонтальном поперечном перемещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора происходит поворот втулки 17 вокруг оси 19, и кончик микроинструмента 14 осуществляет горизонтальное поперечное пере-. мещение, При горизонтальном продольном пе-.. ремещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора движение передается механическим воздействием торца магнита 21 через втулку 26 на подпружиненный стакан 16, связанный с поворотным стержнем 12 горизонтальной осью 1, и держателю 13 с микроинструментом 14.

После прекращения опыта достаточно поворотом винта 22 освободить магнит 21 и отвести обойму 23 с микроманипулятором. Взаимодействие магнитов 20 и 21 обеспечивает стабильное положение поворотного стержня 12 по двум поперечным направлениям, а следовательно, микроинструмента 14.

Подаваемая через штуцеры в рабо— чую полость камеры между стеклами 7 и 8 питательная среда удерживается за счет капиллярных сил.

Формула из о бре т ения

Устройство для манипулирования объектами в закрытой камере, содержащее трехкоординатный микроманипулятор, связанный через магнитную муфту с приводом его перемещения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования объекта.и упрощения конструк-. ции, оно снабжено корпусом, герметично связанным с камерой, и установленной на стенке корпуса мембраной, а манипулятор выполнен в виде стержня, на одном конце которого установлен рабочий орган, а на другом — магнит ведомой части муфты, стакана, в котором установлен стержень с возможностью поворота вокруг оси,.перпендикулярной продольной оси стакана и втулки, внутри которой установлен стакан, подпружиненный к ней в продольном направлении, при этом втулка установлена в корпусе с возможностью

Составитель Ф.Майоров

Техред А.Кравчук

Редактор И.Касарда

Корректор M.Âàñèëüåâà

Заказ 1653/15 Тираж 778 Подписное

BHHHflH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 поворота вокруг оси, перпендикулярной оси поворота стержня, и взаимо1472248

1 действия через мембрану магнита ведущей части муфты с дном стакана.