Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговым электродвигателем с любым числом фаз в дискретных системах автоматизированного электропривода. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Устройство содержит тактовую шину, шину задания тактности коммутации, шины выбора режима коммутации, соединенные с соответствующими M информационными входами M - входовых мультиплексоров 4, реверсивный счетчик 1 с шинами раверса и выбора коэффициента пересчета, элемент ИЛИ 3. Дополнительно введены шина управления и подключенная к стробирующим входам всех мультиплексоров шина стробирования, пять элементов И 7-11, два триггера 12, 13, шесть формирователей импульсов 14-19, второй элемент ИЛИ 20, блок предварительной установки 21, компаратор 6, второй реверсивный счетчик 2 и регистр 5 с новой совокупностью связей между элементами устройства. Повышение надежности обеспечивается благодаря анализу и отработке помех, поступающих по тактовой шине устройства, а также за счет контроля правильности работы первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков и регистра 5, т.е. тех элементов, в которых хранится информация о состоянии двигателя, причем прохождение помехлибо сбои в элементах 1,2,5 не вызывают блокировки устройства, работоспособность устройства восстанавливается без вмешательства оператора. 2 ил.

СВОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 Н 02 P 8/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4300767/24-07 (22) 28,08.87 (46) 15.04.89. Бюл. 1 - 14 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им. В.И.Ленина (72) И.Н.Рудой, В.Д.Телегин, В.И.Лакизо и В.В.Нижников (53) 621.313.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1001422, кл. Н 02 Р 8/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 1083321 кл. H 02 Р 8/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛРАВЛ1:НИЯ т ФАЗНЫМ ПАГОВЬ1М ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электро— технике и может быть использовано для управления шаговым электродвигателем с любым числом фаз в дискретных системах автоматизированного электропривода. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Устройство содержит тактовую шину, шину задания тактности коммутации, шины выбора режима коммутации, соединенные с соответствуюшими ш информационными входами ш„„SU „„1I 4 73066 входовых мультиплексоров 4, реверсивный счетчик 1 с шинами реверса и выбора коэффициента пересчета, элемент

ИЛИ 3. Дополнительно введены шина управления и подключенная к стробирующим входам всех мультиплексоров шина стробирования, пять элементов И 7-11, два триггера 12, 13, шесть формирователей импульсов 14-19, второй элемент ИЛИ 20,блок 21 предварительной установки, компаратор 6, второй реверсивный счетчик 2 и регистр 5 с Новой совокупностью связей между элементами устройства. Повышенке надежности обеслечивается благодаря анализу и отработке помех, поступакниих по тактовой шине устройства, а также за счет контроля правильности работы первого I и второго 2 реверсивных счетчиков и регистра 5,.т.е. тех эле-. С ментов, в которых хранится информация о состоянии двигателя, причем прохождение помех либо сбои в элементах 1, 2, 5 не вызывают блокировки фЬ устройства, работоспособность устрой- в ) ства восстанавливается без вмеша- СлР тельства оператора. 2 ил. 4Р!

473066

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в многорежимном дискретном электроприводе, Цель изобретения — повышение надежно сти.

На фиг.l приведена функциональная схема устройства для управления тфазным шаговым двигателем; на фиг.2 — 10 эпюры напряжений в узловых точках схемы (рядом с порядковым номером каждой эпюры напряжений в скобках указано позиционное обозначение эле.мента согласно фиг.1). 15

Устройство для управления ш-фазным шаговым двигателем содержит тактовую шину, шину У задания тактности коммутации, шины стробирования, управления, реверса.и выбора коэффи- 20 циента пересчета, (m-2) шины У, -У„„ выбора режима коммутации, первый 1 и второй 2 реверсивные счетчики, первый элемент ИЛИ 3, m мультиплексоров

4, -4„„, регистр 5, компаратор 6, первый — пятый элементы И 7-11, первый

12 и второй 13 триггеры, первый шестой формирователи 14-19 импульсов, второй элемент ИЛИ 20 и блок 21 предварительной установки, причем входы для. задания модуля счета первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков объединены и подключены к шине выбора коэффициента пересчета, входы для задания направления счета первого 1 35 и второго 2 реверсивных счетчиков объединены и подключены к шине реверса, информационные входы первого 1 и .второго 2 реверсивных счетчиков подключены к разрядным выходам регист- gp

;ра 5, выход первого разряда которого, соединен также с вторым входом первого элемента ИЛИ 3, а выходы последующих разрядов соединены с адресными входами всех m-входовых мультиплексо- 45 ров 4„-4П„ каждая i-ая шина из (m-2) шин У, -У„, выбора режима коммутации подключена к первому, второму, m-му информационным входам соответственно 4;, 4,,,... 4„„, 4,, 4, ...,4; мультиплексоров, выход первого элемента ИЛИ 3 подключен к первому, второму,... m"му информационным выходам соответственно 4 „ 4„„, 4,, 4 ... 4„ . мультиплексоров. Ос- 55 тальные информационные входы мультип-" лексоров подключены к общей шине источника питания, стробирующие входы всех мультиплексоров объединены и подключены к шине стробирования, первый вход первого элемента ИЛИ 3 соединен с шиной У задания та тности коммутации, информационный выход первого реверсивного счетчика 1 подключен к информационному входу регистра

5 и первому входу компаратора 6., второй вход которого соединен с информа ( ционным выходом второго реверсивного счетчика 2., вход занесения информации которого объединен с тактовым входом первого реверсивного счетчика 1, входом первого формирователя

l4 импульсов и подключен к выходу второго формирователя 15 импульсов, первый вход которого .объединен с тактовым входом регистра 5 и подключен к выходу первого элемента И" 7, а второй вход связан с входом занесения информации первого реверсивного счетчика 1 и подключен к выходу третьего формирователя 16 импульсов, первый вход которого подключен к выходу второго элемента И 8, второй вход связан с входом установки в "0 регистра 5 и через блок 21 предварительной установки соединен с шиной питания Е„, а третий вход подключен к выходу третьего элемента И 9, первый вход которого подключен к инверсному выходу компаратора 6, второй вход соединен с тактовой шиной и вторым входом четвертого элемента И 10, первый вход которого подключен к прямому выходу компаратора 6, третий вход соединен с шиной управления и третьим входом третьего элемента И 9, четвертый вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера

12 и первому входу второго элемента

ИЛИ 20, выход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И 10 а второй вход подключен к выходу четвертого -элемента И 10, тактовому входу первого триггера 12, первому входу пятого элемента И 11 и входу четвертого формирователя 17 импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И 11 и входом пятого формирователя 18 импульсов, выход которого подключен к первым входам первого 7 и второго 8 элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами второго триггера

13, тактовый вход которого подключен к выходу пятого элемента И 11, а вход установки в "0" объединен с вхо1473066 дам установки в 0 первого триггера

12 и подключен к выходу шестого формирователя 19 импульсов, вход которога связан с тактовым входом второго реверсивного счетчика 2 и подключен к выходу первого формирователя 14 импульсов.

Устройство работает следующим образом. f0

После включения устройства в момент времени Тl (фиг.2) на выходе блока 21 предварительной установки до момента времени Т2 присутствует сигнал низкого уровня, по которому 15 регистр 5 обнуляется. На все адресные входы А„-А всех мультиплексоров 4, — 4 поступакт сигналы низкого (нулевого) уровня и, если на шину стробирования подан разрешающий по- 20 тенциальный сигнал низкого уровня, на выходах всех мультиплексоров появляются сигналы, поступающие на их первые информационные входы с шин

У< -У выбора режима коммутации, ши- 2 ны У задания тактности коммутации, общей шины, и тем самым на выходе устройства присутствует кодовая комбинация сигналов, соответствующая исходному состоянию шагового двигателя, 30

Которое является одним из ега разрешенных состояний.

Например, для трехфазного двигателя (ш = 3) и несимметричного режима коммутации с включением одной либо двух обмоток двигателя по каждому такту на единственную в данном случае шину У„ выбора режима коммутации должен быть подан потенциальный сигнал высокого уровня, а на шину задания 40 тактности коммутации У вЂ” потенци— альный сигнал низкого уровня. На шину выбора коэффициента пересчета в этих условиях должны быть поданы потенциальные сигналы, обеспечивающие 4 модуль счета, равный 6. При этом на выходе мультиплексоров присутствует кодовая комбинация 100, соответствующая включению первой фазнай обмотки шагового двигателя, т.е. двигатель по включении устройства устанавливается в исходное положение.

В момент времени Т2 (фиг.2) блок

21 предварительной установки фармиI I t1 рует перепад напряжения из 0 в

"1", по которому третий формирова— тель 16 импульсов выдает отрицательный импульс заданной длительности. .Низким уровнем-этого импульса нулевое состояние регистра 5 переписывается в первый реверсинный счетчик 1, а па срезу импульса, т.е. переходу из 0 н "1", запускается второй формирователь 15 импульсов, на выходе которого также появляется отрицательный импульс заданной длительности. Низким уровнем этого импульса нулевое содержимое регистра 5 записывается ва второй реверсивный счетчик

2, причем на прямом выходе компаратара 6 появляется сигнал вь сокогo уровня, свидетельствующий о равенстве состояний первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков, а па срезу отрицательного импульса (т.е, переходу из

"0" в "1") содержимое первого реверсивного счетчика 1 в зависимости от уровня потенциального сигнала на шине реверса увеличивается или уменьmacòñÿ на единицу и запускается первый формирователь 14 импульсов, при этом на прямом выходе кампаратора 6 вновь появляется сигнал низкого уров-.

1 ня.

По срезу отрицательного импульса, выдаваемого первым формирователем 14 импульсов, содержимое второго реверсивного счетчика 2 также увеличивается или уменьшается на единицу в зависимости от уровня потенциального сигнала на шине реверса, в результате чего состояния первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков становятся одинаковыми и на прямом выходе кампаратара б в момент времени T3 появляется сигнал высокого уровня, подтверждающий равенства состояний счет-чиков и поступающий на первый вход четвертого элемента И. По срезу отрицательнага импульса, выдаваемого первым формирователем 14 импульсов, с некоторой временной задержкой запускается шестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня на выходе которого в момент времени Т4 устанавливает первый 12 и второй 13 триггеры в нулевое состояние (или подтверждает нулевое состояние этих триггеров). Сигнал высокого уровня, снимаемый с инверсного выхода первого триггера 12, поступает на четвертый вход третьего элемента И 9 и первый вход второго элемента ИЛИ 20 на выходе которого также появляется сигнал высокага уровня, поступающий на четвертый вход четвертого элемента И 10, тем самым предварительная

1473066

l0

20

35

50 мент И 10 по входу. установка устройства завершена и после подачи в момент времени Т5 разре шающего потенциального сигнала высокого уровня на шину управления устройство готово к работе. При этом на третьих и четвертых входах третьего

9 и четвертого 10 элементов И, а также на первом входе четвертого элемента И 10 присутствуют разрешающие сигналы высокого уровня, однако третий элемент И 9 заблокирован по первому входу сигналом низкого уровня с инверсного выхода компаратора 6, благодаря чему тактовый импульс, поступающий с тактовой шины, проходит только через четвертый элемент И 10.

По фронту положительного тактового импульса (переходу из "0" в "1"), поступающего с выхода четвертого элемента И 10 на тактовый вход первого триггера 12, в момент времени Т6 первый триггер 12 перебрасывается, блокируя при этом третий элемент И 9 и исключая тем самым возможность запуска третьего формирователя 16 импульсов по его третьему входу через третий элемент И 9, в то время как сигнал высокого уровня на четвертом вхо- де четвертого элемента И 10 сохраняется до момента времени Т9, т.е. до окончания действия тактового импульса„ поступающего на второй вход второго элемента ИЛИ 20. По фронту положительного тактового импульса, т.е. переходу из "0" в "1", с некоторой временной задержкой зanyскается четвертый формирователь 17 импульсов, формирующий в момент времени Т7 отрицательный импульс.с длительностью, несколько меньшей длительности самого тактового импульса, сложение которого с выходным импульсом четвертого формирователя 17 импульсов на пятом элементе И 11 приводит к появлению на его выходе двух положительных импульсов, поступающих на тактовый вход второго триггера 13. При этом по фронту (переходу из "0" в "1") первого из этих положительных импульсов второй триггер 13 в момент времени Т6 перебрасывается, а по фронту второго в момент времени ТЗ возвращается в предпествующее (нулевое) состояние, обеспечивая тем самым разрешающий . сигнал низкого уровня на втором входе первого элемента И 7, который не препятствует прохождению отрицатель ного импульса, формируемого в момент времени Т8 пятым формирователем 18 импульсов по срезу отрицательного импульса (переходу из "0" в 1"), поступающего с выхода четвертого формирователя 17 импульсов, По срезу отрицательного импульса, поступающего с выхода первого элемента И 7 на тактовый вход регистра 5, содержимое первого реверсивного счетчика 1 переписывается в регистр 5, обуславливая при несимметричных режимах коммутации обмоток шагового двигателя изменение кодовой комбинации на выходах мультиплексоров 4„ -4, соответствующее одному шагу двигателя.

Для упомянутого примера с трехфазным двигателем кодовая комбинация 100 (исходное состояние) изменится на

j1G (при сигнале высокого уровня на шине реверса), т.е. дополнительно включится вторая фазная обмотка и двигатель сделает шаг. При выборе симметричного режима коммутации, т.е. подаче потенциального сигнала высокого уровня на шину задания тактности коммутации, шаг двигателя происходит по каждому второму тактовому импульсу, так как на выходе первого элемен30 та ИЛИ 3 при этом постоянно поддерживается сигнал высокого уровня и в каждом такте включается одинаковое количество обмоток двигателя.

Отрицательный импульс с выхода первого элемента И 7 одновременно поступает на первый вход второго формирователя 15 импульсов, который запускается в момент времени Т9 по срезу поступающего импульса и формирует в свою очередь отрицательный импульс заданной длительности. Низким уровнем этого импульса содержимое регистра 5 записывается во второй реверсивный счетчик 2, а по срезу отрицательного иипульса содержииое первого реверсивного счетчика 1 изменяется на единицу, и,в момент времени Т10 запускается первый формирователь 14 импульсов. Так как содержимое второго реверсивного счетчика 2 пока не изменилось, то в,этот же . момент времени на прямом выходе компаратора появляется сигнал низкого уровня, блокирующий четвертый.элеПо срезу отрицательного импульса, выдаваемого первым формирователем 14 импульсов, в момент времени TII coдержимое второго реверсивного счет1473066

5 !

О

40

55 чика 2 также изменяется на единицу и на прямом выходе компаратора 6 появляется сигнал высокого уровня, подтверждающий восстановление равенства содержимого обоих счетчиков и снимаю— щий сигнал запрета на первом входе четвертого элемента И 10. По этому же срезу с некоторой задержкой запускается шестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня с выхода которого поступает .на В.-входы первого 12 и второго 13 триггеров, устанавливая первый триггер 12 в нулевое состояние и подтверждая нулевое состояние второго триггера 13. На выходе второго элемента ИЛИ 20 появля— ется сигнал высокого уровня, разрешающий прохождение тактовых импульсов через четвертый элемент И 10.

Устройство готово к приему и обработке следующего тактового импульса. . Если в промежутке между тактовыми импульсами на тактовой шине устройства, например в момент времени Т13, появится помеха, длительность которой, как правило, существенно меньше длительности тактового импульса, то на выходе пятого элемента И 11 появится лишь один положительный импульс, так как, например, в моМент времени

Т14 уровень помехи снизится до уров ня срабатывания логических элементов и пятый элемент И 11 заблокируется сигналом низкого уровня. Отсутствие второго положительного импульса на выходе пятого элемента И 11 приведет к тому, что второй триггер 13 перебросится только один раз, обусловив прохождение отрицательного импульса, формируемого пятым формирователем 18 импульсов в период времени Т15-Tlá

:по срезу выходного отрицательного импульса четвертого формирователя 17 импульсов, через второй элемент И 8 °

С выхода этого элемента отрицательный импульс поступает на первый вход третьего формирователя 16 импульсов и запускает его своим срезом. Низким уровнем формируемого при .этом отрицательного импульса содержимое регистра 5, отличающееся на единицу от содержимого обоих счетчиков, переписывается в первый реверсивный счетчик 1, а по срезу импульса запускает— ся второй формирователь 15 импульсов, на выходе которого также появляется отрицательный импульс. По низкому уровню этого импульса содержимое регистра 5 переписывается во второй реверсивный счетчик 2, причем сигнал высокого уровня на прямом выходе компаратора 6 восстанавливается, а по срезу импульса в момент времени Т17 содержимое первого реверсивного счетчика l вновь изменяется на единицу, обуславлив я появление сигнала низкого уровня на прямом выходе компаратора 6. В момент времени Т17 по срезу упомянутого импульса запускается первый формирователь 14 импульсов, на выходе которого появляется отрицательный импульс. По срезу этого импульса в момент времени Т18 содержимое второго реверсивного счетчика 2 становится равным содержимому первого реверсивного счетчика 1 и с некоторой задержкой запускается шестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня с выхода которого в момент времени Т19 устанавливает пергый 12 и второй 13 триггеры в нулевое состояние. На выходе второго элемента

РЛИ 20 появляется разрешающий сигнал высокого уровня и устройство, отра— ботав помеху, вновь готово к работе, причем информация, записанная в регистр 5 и счетчики 1 и 2, осталась той же, что и до помехи. C приходом нового тактового импульса в момент времени Т20 устройство работает так же, как и при поступлении первого тактового импульса в момент времени Т6.

При сбое одного из элементов,в которых записана информация о перемещении, т.е. первого 1 или второго

2 реверсивньг< счетчиков, а также регистра 5, устройство по следующему тактовому импульсу (или по помехе, поступающей с тактовой шины) восстанавливает работоспособность с сохранением информации о состоянии двигателя. Так, например, при сбое первого 1 или второго 2 реверсивных счетчиков, обуславливающем изменение состояния соответствующего счетчика, на прямом выходе компаратора 6 появляется сигнал низкого уровня, блокирующий прохождение тактовых импульсов через четвертый элемент И 10, в то время как сигнал высокого уровня с инверсного выхода компаратора 6 разрешает прохождение тактовых импульсов через третий элемент И 9. По срезу, т.е. переходу из "1" в "0", положительного импульса (или помехи), 9

1473066

10 поступаюшего на третий вход третьего формирователя 16 импульсов с выхода третьего элемента И 9, произойдет запуск этого формирователя и устройство отработает этот сигнал так же, как и в случае предварительной установки, начиная с момента времени Т2 с и до момента времени Т4, но с той разницей, что из регистра 5 в первый

l и второй 2 реверсивные счетчики бу— дет переписана информация, соответствующая предшествующему состоянию шагового двигателя, После отработки сбоя, т.е. восстановления предшествующего состояния обоих счетчиков, устройство вновь готово к работе, не блокируясь при этом.

При сбое в регистре 5 по следующему тактовому импульсу в регистр из первого реверсивного счетчика 1 переписывается информация, соответствующая очередному шагу двигателя, последний устанавливается в заданное положение. 25

При подаче запрещающего потенциального сигнала низкого уровня на шину управления устройство обеспечивает фиксированную стоянку шагового двигателя. В случае продолжительной стоянки двигатсля его обмотки при необходимости могут быть обесточены путем подачи потенциального сигнала высокого уровня на шину стробирова ния. На выходах всех мультиплексоров при этом появляются сигналы оди.накового (низкого) уровня„ обеспечивающие режим стоянки шагового двигателя с обесточенными обмотками, в то время как информация о состоянии двигателя сохраняется в регистре 5, а информация о следукщем шаге записана в первый 1 и второй 2 реверсивные счетчики. При подаче сигнала низкого уровня на шину стробирования и разрешении хода по шине управления шаговый двигатель начинает двоение из того же положения, в котором он был остановлен и обесточен.

В сравнении с известными техничес5О кими решениями данное устройство для управления m-фазным шаговьпи двигателем обладает более высокой надежностью, обеспечивая как анализ и отработку помех, поступающих по тактовой шине устройства, так и контроль элементов, в которых хранится информация о состоянии шагового двигателя.

При этом появление помехи не обуславливает отработку лишнего шага, а сбой любого из элементов, в"котором хранится информация о состоянии шагового двигателя, устраняется по следующему тактовому импульсу, причем работоспособность, устройства с сохранением информации в любом случае восстанавливается без блокировки самого устройства.и без вмешательства оператора ° Устройство позволяет также более просто и надежно реализовать режим фиксированной стоянки шагового двигателя и режим стоянки с обесточенными обмотками при сохранении информации о состоянии двигателя, что повьппает КПД. ю

Формула..изобретения

Устройство для управления m-фаэным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, шину задания тактности .коммутации, m-2 шин выбора режима коммутации, первый реверсивный счетчик с подключенными к нему шинами реверса и выбора коэффициента пересчета, m.мультиплексоров с m информационными входами каждый и первый элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с шиной задания тактности коммутации, выход подключен к первому входу (тп-l)-го мультиплексора, второму входу m-го мультиплексора, третьему входу первого мультиплексора и далее к (i+2)-му .входу i-го мультиплексора, каждая i-я шина из

m-2 шин выбора режима коммутации подключена к первому входу i-ro мультиплексора, второму входу (i+1)-го мультиплексора и т.д., считая, что информационные входы m мультиплексоров, связанные с указанными шинами, соединены в кольцевой последовательности, а остальные m информационных входов соединены с общей шиной устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности, в него введены шина управления и шина стробирования, пять элементов И, шесть формирователей импульсов, второй элемент ИЛИ, блок предварительной установки, компаратор, второй реверсивныи счетчик и регистр, выход первого разряда которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, а выходы последующих разрядов .подключены к адресным входам всех m

1 473066

12 мультиплексоров, информационный вход регистра связан с первым входом компаратора и подключен к информационному выходу первого реверсивного счетчика, информационные входы которого

5 подключены к разряцным выходам регистра и объединены с информационными

1 входами второго реверсивного счетчика, информационный выход которого 10 подключен к второму входу компаратора, вход для задания направления счета соединен с шиной реверса, вход для задания модуля счета подключен к шине выбора коэффициента пересчета, вход занесения информации соединен с тактовым входом первого реверсивного счетчика, входом первого формирователя импульсов и подключен к выходу второго формирователя импульсов, пер- 20 вый вход которого объединен с тактовым входом регистра И.ччодключен к выходу первого элемента И, а второй вход связан с входом занесения информации первого реверсивного счетчи- 25 ка и подключен к выходу третьего формирователя импульсов, первый вход ко— торого подключен к выходу второго элемента И, второй вход связан с входом установки в "0"1 регистра и через gp блок предварительной установки соединен с шиной питания, третий вход подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к инверсному выходу компаратора, втарой вход соединен с тактовой шиной и вторым входом четвертого элемента И, первый вход которого подключен к прямому выходу компаратора, третий вход соединен с шиной управления и третьим входом третьего элемента И, четвертый вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера и первому входу второго элемента ИЛИ, вы:ход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И, а второй вход подключен к выходу четвертого элемента И, тактовому входу первого триггера, первому входу пятого элемента И и входу четвертого формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И и входом пятого формирователя импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами второго триггера, тактовый вход которого подключен к выходу пятого элемента И, а вход установки в "0" объединен с входом установки в "0" первого триггера и подключен к выходу шестого формирователя импульсов, вход которого связан с тактовым входом второго реверсивного счетчика и подключен к выходу первоrо формирователя импульсов, а входы стробирования мультиплексоров соединены с шиной стробирования.! 473066

s<(z<)

ЗУ(/б у (г

54(/4

Я(6

QG(f2 л(4

sgrs)

И(б)

a (zeal

gg о(а) д(а) о(а) йР) т/8)

Составитель В.Алфимов

Редактор И. Петрова Техред Л. Сердюкова Корректор И.Куска

Заказ 1726/56 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,101