Устройство дискретного позиционирования

 

Изобретение относится к области автоматического управления позиционированием. Цель изобретения - упрощение устройства. Сигнал с первого выхода кодового датчика 2 положения поступает на первый вход блока сравнения 3, на второй вход которого поступает сигнал задания. При совпадении кодов этих сигналов блок 8 управления двигателем включает пониженную скорость двигателя 9. Одновременно включается точный канал позиционирования с второго выхода датчика 2 положения. В момент совпадения положения рабочего органа с заданным по этому каналу происходит отключение двигателя 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4280378/24-24 (22) 07.07.87 (46) 23.04.89. Вюл. № 15 (72) В.M.Ваганов (53) 621 . 503,55 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1241193, кл. G 05 В 19/18, 1984.

Международный патент ИО

¹ 81/00467,,кл. G 05 Р 3/20, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматического управления позиционированием. Цель изобретения—

„„SU„„1474599 A1 (51)4 С 05 D 3/20 В 23 15/00 упрощение устройства. Сигнал с первого выхода кодового датчика 2 положения поступает на первый вход блока сравнения З,на второй вход которого поступает сигнал задания. При совпадении кодов этих сигналов блок

8 управления двигателем включет пониженную скорость двигателя 9. Одновременно включается точный канал позиционирования с второго выхода датчика 2 положения. В момент совпадения положения рабочего органа с заданным по этому каналу происходит отключение двигателя 9. 2 ил.

1474599

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления положением магнитной головки в устройствах дисковой магнитной памяти, для управления позиционированием в станках.

Целью изобретения является упрощение устройства.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 начальный участок кодовой линейки датчика положения, Устройство дискретного позиционирования содержит (фиг.1) блок 1 задания, кодовый датчик 2 положения, блок 3 сравнения, на первый вход (A) которого подается код текущей координаты с первого выхода датчика положения, а на второй вход (В) — заданная координата с блока задания, триггер 4, S-вход которого подключен к второму выходу (А(В) блока сравнения, R-вход — к третьему выходу (А ) В), а счетный вход— к второму выходу (А = В) датчика положения, три элемента 5-7 совпадения, первый вход элемента 5 подключен к второму выходу датчика положения, а к второму входу элемента

5 — первый выход (А = В) блока сравнения, блок управления двигателем, второй вход (Вперед") которого соединен с выходом элемента 6, третий вход (" Назад" ) — с выходом элемента.7, а 35 первый вход (Скорость") подключен к первому выходу блока сравнения, двигатель 9, подключенный к выходу блока управления двигателем.

Датчик положения по уст-,ойству может быть выполнен преимущественно фотоэлектрическим, состоящим из осветителя и AoTollpHpMHHKQB между Ко торыми расположена кодовая линейка (фиг.2), состоящая из прозрачных и непрозрачных участков, имеющая, кроме необходимого количества разрядных дорожек 10 для считывания кода положения, дополнительную дорожку 11 координатных линий, выполненных в ви- 50 де непрозрачных штрихов, расположенных посредине между линиями смены кода с шагом координатной сетки h и шириной 8, равной требуемой погрешности позиционирования. Такой 55 датчик является неотъемлемой частью предлагаемого устройства, поэтому он не может быть заявлен отдельно.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу "Пуск" (внешнему по отношению к предлагаемому устройству) с блока 1 задания код координаты новой точки поступает на блок 3 сравнения, где сравнивается с текущей координатой, считываемой с первого выхода датчика 2 положения.

Возможны три результата сравнения: текущая координата меньше заданной (А (В); текущая координата больше заданной (А > В); координаты численно равны (А = В).

Результаты сравнения в виде уровня логической единицы на соответствующем выходе блока 3 сравнения при неравенстве координат устанавливает триггер 4, а уровень логического нуля с первого выхода (А =

= В) блока сравнения в этом случае блокирует прохождение сигнала от координатных линий второго выхода датчика через элемент 5 совпадения на входы элементов 6 и 7. Поэтому в зависимости от состояния триггера

4 на входах элементов 6 или 7 появляются три логических единицы, и логический ноль с выхода блока 3 включает через блок 8 управления двигателем двигатель 9 в требуемом направлении с маршевой скоростью.

При достижении равенства численного значения текущей координаты заданной фактическое отклонение положения от заданного не превышает половины шага координатной сетки. На первом выходе блока 3 сравнения в этом случае появляется уровень логической единицы (А = В) и логические нули на втором и третьем выхо- . дах (А ) В и А В), и начинается этап точного позиционирования.

Для обеспечения точного позиционирования сигналом логической единицы (А = В) с первого выхода блока 3 сравнения снимается блокировка прохождения сигнала с второго выхода датчика по координатным линиям через элемент 5, а также изменяется скорость двигателя с маршевой на пониженную.

При выходе на координатную линию сигнал логической единицы с датчика 2, проинвертированный на элементе 5, запрещает движение, так как рабочий орган выведен в заданное положение. Если рабочий орган проско1474599 чил по инерции заданную координатную линию, ее сигнал на втором выходе датчика 2 пропадает и это приведет к изменению состояния триггера

4 по счетному входу и к реверсу двигателя.

Таким образом, останов происходит только при равенстве численных значений заданной и текущей координат и при наличии на выходе датчика 2 сигнала совпадения, а именно на заданной координатной линии с отклонением не более половины ширины штриха на датчике.

Формула изобретения

Устройство дискретного позиционирования, содержащее блок задания, кодовый датчик положения, блок сравнения, триггер, три элемента совпадения, двигатель и блок управления двигателем, причем кодовый датчик положения соединен с валом двигателя, вход которого соединен с выходом блока управления двигателем, первый выход кодового датчика положения соединен с первым входом блока. сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания, 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, второй выход кодового датчика положения подключен к счетному входу триггера и к первому входу первого элемента совпадения, второй вход которого подподключен к первому входу блока управления двигателем и к первому выходу блока сравнения, а выход первого элемента совпадения подключен к первым входам второго и третьего элементов совпадения, выходы которых соответственно подключены к второму и третьему входам блока управления двигателем, входы второго и третьего элементов совпадения подключены соответственно к прямому и инверсному выходам триггера, S- u R-входы которого подключены

25 соответственно к второму и третьему выходам блока сравнения.

1474599

Составитель А. Бондарев

Техред JI.Ñeðäþêoâà Корректор Э.Лончакова

Редактор Н.Рогулич

Заказ 1891/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101