Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля

 

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для автоматизации раскроя холодногнутых профилей на мерные длины при прокатке. Цель изобретения - повышение производительности оборудования путем сокращения продолжительности реза. устройство для раскроя профиля режущим диском содержит приводы продольного и поперечного перемещений режущего диска, блок управления, датчики перемещения проката продольного хода и окончания резки и задатчики мерных длин. В устройстве дополнительно установлена стационарная нагревательная установка и в него введены два счетных блока, задатчик зоны нагрева, датчик исходного положения режущего диска и вычислительная схема. Последняя включает ряд сумматоров и дискриминаторов, счетчик, преобразователь частота - код и ряд элементов логики, соединенных таким образом, что обеспечивается нагрев зоны реза движущегося профиля. Местоположение реза определяется на движущемся профиле в каждом цикле реза с учетом требуемых мерных длин. Включение нагревательной установки производится с упреждением и на время, зависящее от запаздывания ее срабатывания, от линейной скорости профиля и ширины зоны нагрева. 1 ил.

союз соВетских социАлистичесних

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и отиРытиям пРи Гннт сссР

1 (21) 423550? /31-27 (22) 27.04.87 (46) 07.06.89. Бюл. Ф 21 (71) Государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Электротяжхимпроект" (72) М.Ji.Ïðóäêoâ (53) 621.967.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1252079, кл. В 23 0 36/00, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРОЯ НА ХОДУ

ХОЛОДНОГНУТОГО ПРОФИЛЯ (57) Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для автоматизации раскроя холодногнутых профилей на мерные длины при прокатке. Цель изобретения — повышение производительности оборудования путем сокращения продолжительности реза. Устройство для раскроя профиля режущим диском содержит приводы продольного и поперечного перемещений режущего диска, блок управлеИзобретение относится к прокатному производству и предназначено, в частности, для автоматизации раскроя холодногнутых профилей .на мерные длины при прокатке на профилегибочных станах.

Цель изобретения — повышение производительности оборудования за счет сокращения продолжительности резания.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Летучий режущий диск 1 имеет приводы продольного 2 и поперечного 3 хода, связанные с блоком 4 управле.Я0» 1484411 А1 (5g 4 В 21 D 43/00 В 23 D 36/00 ния, датчики перемещения проката продольного хода и окончания резки и задатчики мерных длин. В устройст" ве дополнительно установлена стацио нарная нагревательная установка и в него введены два счетных блока, задатчик зоны нагрева, датчик исходного положения режущего диска и вычислительная схема„ Последняя включает ряд сумматоров и дискриминаroров, счетчик, преобразователь часто та — кбд и ряд элементов логики, сое диненных таким образом, что обеспечивается нагрев зоны реза движущегося профиля. Местоположение реза определяется на движущемся профиле в каждом цикле реза с учетсм требуемых мерных длин, Включение нагревательной установки производится с упреждением и на время, зависящее or запа здывания ее срабатывания, or линейной скорости профиля и ширины зоны нагрева. 1 ил. ния. К блоку 4 присоединены датчик.

5 перемещения профиля 6, датчик 7 продольного хода режущего диска датчик 8 окончания реза и задатчик

9 мерных длин, Нагрев зоны реза движущегося профиля 6 осуществляют с помощью стационарной высокочастотной нагревательной установки 10, размещаемой перед летучим режущим диском по ходу профиля б. К управляющему входу нагревательной установки 1О присоединен выход RS-триггера 11, к

S-входу которого присоединен через одновибратор 12 выход счетного бло1484411 ка 13, а к R-входу — выход счетного блока 14. Первый вход счетного бло ка 13 присоединен к выходу элемента ИЛИ 15-, второй вход — к датчику

5 5 перемещения профиля 6, а третий вход — к датчику 8 окончания реза.

Первый вход счетного блока 14 присоединен к задатчику 16 зоны нагрева, второй вход - к датчику 5 перемещения профиля 6, третий вход к выходу триггера 11, а четвертый вход к датчику 8 окончания реза. Элемент

ИЛИ 15 имеет и входов, каждый из которых присоединен к выходу соответст 15 вующего элемента И: 1-й к элементу

И 17.1; 2-й - к элементу И 17.2...;

m-й - к элементу И 17,m; (n-1)-й— к элементу И 17.п-1; и-й - к элементу

И 17.п. Число n=1,2,3... соответствует целому числу минимальных мерных длин, помещающихся с недостатком между торцом движущегося неразрезанного холодногнутого профиля 6 в момент окончания отрезания от него 25 очередной мерной длины и высокочастотной нагревательной установки 10.

Первый вход каждого из элементов

V 17.1, 17.2, „, 17.m,. ° ., 17.n—

-1, 17.п присоединен к выходу соответствующего сумматора 18.1, 18,2,..., 18.m 18.п-1, 18.п, а второй вход — к первому выходу соответствующего дискриминатора 19.1, 19,2..., 19Äm,..., 19.п-1, 19.п. Третий вход элементов И 17.2,.„., 17.m 17.п присоединен к второму выходу предыдущего по номеру дискриминатора соответственно 19.19 19.m-1,..., 19.п-1, Вход каждого из дискриминаторов 19. 1, 19. 2,..., 19 .m

19,п-1, 19.п присоединен к выходу соответствующего сумматора 18.1, 18„2,..., 18.m,..., 18,п-1, 18.п.

Первый вход сумматора 18.1 присоединен к выходу счетчика 20, а первый вход сумматора 18.2,..., 18.m,..., 18.п присоединен к выходу предыдущего по номеру сумматора соответственно 18.1,..., 18.m-1,..., 18.п-1.

Второй вход сумматора 18.1...,, 50

18.m ..., 18.п-1, 18.п присоединен к задатчику 9 мерных длин, Третий

I вход сумматора 18,1 присоединен к выходу преобразователя 21 частота— код, вход которого присоединен к датчику 5 перемещения профиля 6, четвертый вход — к второму выходу задатчика 16 зоны нагрева, а пятый вход— к источнику 22 постоянного сигнала, задающему в соответствующем масштабе расстояние между исходным положением режущего диска 1 и высокочастотной нагревательной установкой 10.

Первый и второй входы счетчика 20 присоединены к соответствующим выходам датчика 7 продольного хода режущего диска 1, а третий вход— к датчику 23 исходного продольного положения режущего диска 1.

Счетный блок 13 имеет в своем составе последовательно соединенные счетчик 24 и нуль-орган 25, а счетный блок 14 — последовательно соединенные счетчик 26 и нуль-орган 27.

При этом входы счетных блоков 13 и

14 являются одновременно входами соответствующих счетчиков 24 и 26, а выходы счетных блоков 13 и 14 являются выходами нуль-органов соответственно 25 и 27, Второй выход от нульоргана 25 присоединен к четвертому входу счетчика 24.

Блок 4 управления имеет в своем составе узел 28 управления приводом

1 2 продольного хода режущего диска 1, связанный с датчиками 5 и 7 с задатчиком 9 мерных длин, узел 29 управления приводом 3 поперечного хода режущего диска 1 и командный узел

30, связанный с узлами 28 и 29 и с датчиком 8 окончания реза. Позиции

31 и 32 на чертеже соответствуют линии исходного положения режущего диска 1 и линии реза на профиле 6, ближайшей к нагревательной установке 10 по ходу профиля.

Работа устройства происходит следующим образом, I

В момент окончания отрезания летучим режущим диском 1 очередной мерной длины 1 от движущегося профиля 6 что фиксируется срабатыванием датчика 8 — окончание реза, определяется величиной А, характеризующей местоположение будущей линии реза 32 на профиле 6, ближайшей к высо-. кочастотной нагревательной установке. 10 по ходу профиля 6, относительно этой: нагревательной установки, а также путь, который должна пройти линия 32 реза до момента подачи сигнала на включение высокочастотной нагревательной установки 10.

Величина А характеризуется следующей зависимостью:

1484411

А =1 +1 + +—

Ю т мэ

2 (1) где 1 — величина продольного хода

1 режущего диска 1 or исходно-. 5 го положения 31 в момент срабатывания датчика 8 окончания реза;

1 — расстояние между высокочас

2 тотной нагревательной установкой 10 и исходным продольным положением 31 режущего диска 1; cv — путь, проходимый профилем

6 с линейной скоростью v эа время запаздывания срабатывания высокочастот ной нагревательной установки 10 после подачи сигнала включения на ее управляющий вход ;

8 — ширина зоны нагрева вокруг линии 32 реза; т 1 ц — расстояние от линии 32 реза, ближайшей к нагревательной установке 10 по ходу профиля 6, до торца неразрезанного профиля 6;

m=1,2,3,...п — целое число отрезаемых в данном цикле мерных длин, помещающихся с-недостатком в промежутке между торцом движущегося неразрезанного профиля 6 в момент срабатывания датчика 8 окон- З5 чания реза и нагревательной установкой 10.

Продольный ход 1 режущего диска 1 от исходного положения 31 измеряется с помощью счетчика 20 путем под 40 счета испульсов датчика 7 продольно го хода, подаваемых с его первого выхода на суммирующий вход счетчика

20. При возврате режущего диска 1 к исходному положению 31 импульсы по 45 ступают с второго выхода датчика 7 на вычитающий вход счетчика 20 и, таким образом, счетчик 20 в любой момент фиксирует положение режущегодиска 1 относительно исходного положения 31. Датчиком .23 счетчик 20 сбрасывается в нуль при исходном положении режущего диска 1, чем исключается накопление сигналов помех. Код выходного сигнала счетчика 20 1 подводится к суммирующему входу сумматора 18„1,к второму суммирующему входу которого от задатчика 22 под водится код 1,, К третьему и четвер"тому суммирующим входам сумматора

18,1 подводятся: от преобразователя

21частота — код — значение ь v,образующееся в преобразователе 21 путем подсчета за период тактовой частоты, выбираемой пропорциональности време ни 3, количества импульсов датчи,ка 5 перемещения профиля, частота которых f пропорциональна линейной скорости v профиля 6, от задатчика

16 код 8/2 iloJIoBHHbl ширины зоны нагрева. К вычитающему входу сумматора 18.1 подводится от задатчика

9 код мерной длины 1,„, Таким образом, на выходе суммато. ра 18.1 образуется код величины А,: (А =1 +1 +3ч+ — --1

4 2 (2) ..

Дискриминатором 19.1, к второму входу которого, как и всех остальныМ дискримиНаторов 19.2,..., 19.п,подводится нулевой код, проверяется знак величины А, Если А с О, то появля ется сигнал на первом выходе дискри. минатора 19.1. Поскольку выход сумматора 18,1 и первый выход дискримт натора 19.1 подведены к входам элемента 17. 1, то при А с 0 код A„ (2) пропускается элементом 17.1 к входу элемента ИЛИ 15 и далее к задающему входу счетчика 24 счетного блока

13, B противном случае, т.е. при

А > 0 код А,. к входу счетного блока

13 не пропускается.

Отражением ситуации А<с О в момент срабатывания датчика 8 окончания ре

sa является то, что в момент оконча- ния отрезания or профиля 6 мерной длины 1м в промежутке между торцом неразрезанного профиля 6 и высокочастотной нагревательной установкой

i0 помещается с недостатком одна мерная длина 1м. В противном случае, т.е. при А, > О, в указанном промежут ке помещается большее количество мерных длин 1„,.

Поскольку к второму сумматору 18.2 одводятся коды А от сумматора 18.1 на вход + 1м or задатчика 9 на вход "-", то на выходе сумматора

18.2 образуется код А2.

A2 = А - 1м или с учетом (2)

=1 +1 + v+- — — 21

h (2 2 м (3) 1484411

А =А -1 =1 +1 +cv+ — --3 Е

3 д. м 2 мр

° e Ф Ф ь ° ° 4 4 Ф 4 e e Ф ° ° ь Ф ° 4 e e ь ь Ф Ф ь ° ь ь — + 1 +qv+- — -m.1

m 77k 5 м 1 и 2 мр (4) 4 4 Ф ° 4 Ь 4 4 ° ° Ь Ь ° Ь Ф

° ° ° Ф Ь 4 4 4 ° e Ф ° ° ° o

А n-s 1м

Р

1 +1 + cv+ — --nl

2 ®р

А > 0 и А О °.4 ° OOOOOOOOOOO

Знак величины А проверяется дискриминатором 19 ° 2 и при А „ > 0 и А < 0 элемента И 17.2,. к входу которого подведены выходы сумматора 18,2 и дискриминаторов 19.1 и 19,2, пропускает код А (3) к входу элемента ИЛИ .

15 и далее к счетному блоку 13, Отражением ситуации А, > 0 и А< с 0 в момент срабатывания датчика 8 окон- 10 чания реза является то, что в момент окончания отрезания профиля 6 мерной длины 1р, в промежутке между горцом неразрезанного профиля 6 и высокознаки которых проверяются дискриминаторами соответственно 19.3, 19em ° ь ° ер19 ° пь

При наличии одной из ситуаций

А,00 и Am.ñ0р (5)

35 ььее ° еееееьеее ° ° е

А„30 и An(0 элементы И соответственно 17.3. — ...

17.m 17.п пропускают соответст- 40 венно коды А р А,„или А, (4) через элемент ИЛИ 15 к счетному блоку 13.

Отражением ситуаций (5) в момент срабатывания датчика 8 окончания реза является то, что в момент оконча- 45 ния отрезания от профиля 6 очередной мерной длины 1м в промежутке между торцом неразрезанного профиля 6 и высокочастотной нагревательной установкой 10 помещается с недостатком соот-ветственно 3,..., m,..., или и мерных длин 1.,„.

В момент срабатывания датчика 8 имеет место одна из описанных ситуа

ЦИЙ А рр, 0 0 и АФФ с 0 (m = 1 р2р3,44

n) и по сигналу датчика 8 в счетчик

24 счетного блока 13 вводится код

A . Последний по мере продвижения профиля 6 списывается импульсами датчастотной . нагревательной установкой

10 помещается с недостатком две мерных длины 1,, В противном случае, т,е. при Ар> 0 и А ) О, в указанном промежутке помещается больше двух длин 1ме

Аналогично на выходе последовательно соединенных сумматоров 18,3, 18.ш,..., 18.п, к вторым входам

"-" которых подводится от эадатчика

9 код 1<, образуются соответственно величины чика 5 перемещения профиля. При полном списании числа А, т.е. при нулевом состоянии счетчика .24, срабатывает нуль-орган 25, второй выход которого запрещает прохождение через счетный вход счетчика 24.импульсов датчика 5, а первым выходом через одновибратор 12, преобразующий длигельный сигнал в импульсный, включается триггер 11. Последний подает сигнал на включение высокочастотной нагревательной установки 10 для нагрева зоны реза профиля 6.

Одновременно выходным сигналом триггера 11 разрешается прохождение через счетный вход счетчика 26 счетного блока 14 импульсов датчика 5 перемещения профиля, которыми списывается предварительно введенное (по сигналу датчика 8) от задатчика 16 число 3 р соответствующее ширине зоны нагрева, При полном списании числа о, т,е, при нулевом состоянии счетчика 26, срабатывают нуль-орган

27 и триггер 11, При этом снимается сигнал с управляющего входа высокочастотной нагревательной установки

10, последняя выключается и нагрев зоны реза прекращается. Описанное повгоряется в каждом цикле, отрезания мерной длины 1„„ °

Идентификация (определение) местоположения линии реза и зоны нагре1484411

10 ва профиля, ближайшей к высокочастотной нагревательной установке, в каждом цикле отрезания мерной длины

1м позволяет исключить накопление ошибок иэ-за помех, повышаеf точность работы устройства и разрезание профиля без поломок режущего диска, т.е. повышает и надежность работы.

Управление продольным и поперечным 1< ходами летучего режущего диска i для выполнения очередного цикла отрезания мерной длины 1, производится с помощью блока 4 ут-,равления. Узел 28 блока 4 управляет приводом 2 продоль- 15 ного хода режущего диска 1 по сигналам датчиков 5 перемещения профиля

6, датчика 7 продольного хода, эадатчика 9 мерных длин и командного узла

ЗО.При приближении линии реза на про- 2 филе б к режущему диску 1 узел 28 включает привод 2 совмещения оси режущего диска 1 с линией реза и синхронизации их по скорости. При достижении совмещения осек и синхронизации 2g хода режущего диска 1 и профиля б из узла 28 подается сигнал в командный узел 30 для включения узлом 29 привода 3 поперечного хода режущего диска 1 для выполнения операции реза, окончание которого фиксируется датчиком 8. По сигналу последнего начинают выполняться описанный цикл определения местоположения линии реза на профиле 6 относительно нагревательной установки 10 и включение последней для нагрева профиля б в зоне реза.

Благодаря нагреву профиля в зоне реза снижается твердость (сопротивление разрыву) металла в зоне реза, вслед- 4О ствие чего уменьшается продолжительI ность операции реза, соответственно сокращается цикл отрезания мерной длины и появляется возможность повышения скорости II производительности профилегибочного стана, Формула изобретения

Устройство для раскроя на ходу холоцногнутого профиля на мерные длины, содержащее приводы продольного и поперечного хода летучего режу щего диска и блока управления с подключенчыми к era входам датчиком 55 перемещения профиля, датчиком продольного хода режущего диска, датчиком окончания резки и эадатчиком .мерных длин, о т л и ч а ю щ е е с тем; что, с целью повышения производительности оборудования эа счет со" кращения продолжительности резания, в него введены нагревательная установка, размещенная стационарно перед летучим режущим диском по ходу профиля, дьа счетных блока и счетчик, эадатчик зоны нагрева II датчик исхсдного псложения режущего диска, преобразователь часто а — код одновибратор, RS-триггер, источник постоянного сигнала, элемент И:!И, п элементов И, п сумматоров и и дискриминаторов (n=1,2,3... - число минимальных мерных длин, помещающихся с недостатком между торцом неразрезанной части профиля в момент окончания реза оче редной заготовки и зоной нагрева нагревательной установки), при этом выход датчика исходного положения режущего диска подключен к усгановоч» ному входу счетчика, счетные входы которого подключены к выходам датчика продольного хода режущего диска, а выход — к первому суммирующему входу nepaoro сумматора, к остальных суммирующим входам которого подключены первый выход задатчика эоны нагрева, выход источника постоянного сигнала и через преобразователь частота " код — выход датчика перемещения профиля и первые входы счетных блоков, к вычитающему входу всех сумма fopoB подключен эадатчик мерных длин, 1 суммирующий вход каждого из сумматоров, кроме первого, подключен к выходу предыдущего сумматора и первым входам дискриминатора и элемента И с предыдушим порядковым номером, первый выход каждого дискриминатора подключен к второму входу элемента

И с тем же порядковым номерам, а второй выход, за исключением и-го дискриминаторе, к третьему входу элемента И с последующим порядковым номером, в fopbIp. входы всех дискримиI наторов соединень: с улевым уровнем, вью<оды всех элементов Р подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого счетного блока, второй выход эадатчика зоны нагрева подключен к второму входу второго счетного блока, а третьи входы счетных блокоз соединены с выходом датчика окончания реза, выход первого счетного блока через одновибратор соединен с установочным входом RS-триггера, сбросовый вход

1484411

Составитель В.Грибова

Техред И.Дидык Корректор Аъ0бручаР

Редактор Л,Гратилло

Заказ 2969/6 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина, 101 которого подключен к выходу второго счетного блока, а выход - к четвер1 тому входу. последнего и включающему входу нагревательной установки.

Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля Устройство для раскроя на ходу холодногнутого профиля 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для управления технологическим циклом работы ножниц и подачи полосы металла в автоматической линии поперечной резки металла

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и предназначено для управления летучими ножницами

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для управления циклом работы ножниц и стапелирующего устройства в автоматической линии поперечной резки металла

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку проката на ходу на заданные мерные длины

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для управления летучими ножницами

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки труб

Изобретение относится к обработке металлов,- в частности к устройствам управления резкой проката

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для раскроя раскатов на непрерьтных мелкосортных станах, оборудованных летучими ножницами

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для раскроя раската.на полосы леножницами после последней клети мелкосортного стана

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к прокатному производству, и может быть использовано на профилегибочных автоматах, предназначенных для производства листовых профилей с продольными или поперечными периодически повторяющимися гофрами, а также на непрерывно-травильных агрегатах для автоматического формирования и раскроя передних и задних концов полосы (П)

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям устройств для штамповки

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения нижнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям штампов для листовой штамповки

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при автоматизации процессов вторичной штамповки и сборки

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи длинномерных круглых заготовок в зону обработки

Изобретение относится к обработке металлов давлением, преимущественно к устройствам для транспортировки проката, и может быть использовано для перемещения ферромагнитного проката

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерного материала в зону обработки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подающим устройствам

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения и кантования штучных заготовок
Наверх