Автоматическая планетарная передача
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала. Изобретение позволяет расширить рабочий диапазон передаточных чисел передачи и повысить ее технологичность за счет снижения требований к точности выполнения кулачков. Для этого автоматическая планетарная передача, содержащая входной 2 и выходной 12 валы, планетарный механизм, включающий соединенное с выходным валом 12 центральное колесо 3 с наружными зубьями, центральное колесо 6 с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом 12 водило 5 с сателлитами 4 и два кулачка 13 и 14, снабжена зубчатым сектором 15, также закрепленным на выходном валу 12 для кинематической связи с центральным колесом 6 с внутренними зубьями. Попеременное взаимодействие зубчатого сектора 15 с зубчатым колесом 11 позволяет реализовать два передаточных отношения за один поворот выходного вала 12. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
С 01.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU 1490358 А 1 (51)4 Г 16 Н 3 46
В:. Е".ОИЗКЛЛ
ГА,,: Ь iL. 4.ЧЕСИя
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
5 7 8
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4215692/25-28 (22) 25.03.87 (46) 30 ° 06.89. Бюл, 11 - 24
; 72) В.В.Черкасов, А,И,Затямин, Г.П,Спасибкин, В.В,Остропиридзе, Н.А.Величкин, Г,Д,Вавилин и В. М. Соболев (53) 621,833.6(088.8) (56 ) Авторское свидетельство СССР
1231304, кл, F 16 Н 3/62, 1986, j 54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПЛ.АНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала.
Изобретение позволяет расширить рабочий диапазон передаточных чисел передачи и повысить ее технологич2 ность за счет снижения требований к точности выполнения кулачков, Для это ro автоматиче ская планетарная передача, содержащая входной 2 и выходной 12 валы, планетарный мех ани з м, включающий соединенное с выходным валом 12 центральное колесо 3 с нар кными зубья ми, центральное колесо Ь с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом 12 водило 5 с сателлитами 4 и два кулачка 13 и 14 снабжена зубчатым сектором 15, также закрепленным на выходном валу 12 для кинематической связи с центральным колесом 6 с внутренними зубьями, Попеременное вз аимодействие зубчатого сектора 15 с зубчатым колесом l l позволяет реализовать два пер цатс .— ных отношения за один поворот выходного вала 12, 2 ил.
1490358
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала, Целью изобретения является рвсши" рение рабочего диапаэонй передаточных чисел передачи и повышение ее технологичности эа счет снижения требований к точности выполнения кулачков, На фиг. 1 представлена автоматическая планетарная передача, когда взаимодействуют кулачки, на фиг.2— то же, когда взаимодействует зубчатый сектор и шестерня.
Автоматическая передача содержит корпус 1, входной вал 2 с центральным зубчатым колесом 3 с наружными 2р зубьями, сателлит 4, водчло 5, цен; ральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями. Центральное колесо 6 является блокируемым элементом передачи и соединено кинематически зубча- 25 тым колесом 7 с валом 8, установленным в корпусе 1, На валу 8 закреплены кулачок 9, кулачок 10 и зубчатое колесо 11, а на выходном валу 12 закреплены кулачки 13 и 14 и зубчатый - 3p сектор 15 для кинематической связи с центральным колесом 6 с внутренними зубьями.
Кулачок 13 содержит два участка с разными радиусами R 1 и R 2. 1раницы этих участков выбраны в соответ-. ствии с заданным законом изменения угловой скорости выходного вала 12 по углу его поворота, причем зти границы совпадают с границами зубьев 40 на зубчатом секторе 15. Кулачок 14 устанавливается таким образом, чтобы он входил в контакт с кулачком 10 несколько ранее, чем с зубчатым колесом 11, Кулачок 9 имеет участок с радиусом R 1, как и на кулачке 13, Передача работает следующим образом, Если кулачок 9 сопрягается по радиусу R 1 с кулачком 13 (см, фиг. I ), то центральное зубчатое колесо 6 эаторможено, и вращение от входного вапа 2 передается водилу 5 на выходной вал 12, при этом участок с R 1 кулачка 13 скользит по участку с R 1 5 кулачка 9, зубчатое колесо не сцепляется с зубчатым сектором 15, и кулачки 10 и 14 не взаимодействуют.
Передача работает как обычная передача типа 2К-Н, и передаточное отно; шение можно подсчитать по формуле
z„
1 =----+1
1= Z з где Z з — число зубьев центрального зубчатого колеса 3;
Z — число зубьев центрального зубчатого колеса 6.
Это передаточное отношение реализуется пока кулачок 9 будет в контакте с кулачком 13, т.е. будет реализовываться на таком угле поворота выходного вала 12, где на кулачке
13 выполнен участок с радиусом R !.
Если кулачок 9 не контактирует с кулачком 13, то центральное зубчатое колесо 6 посредством зубчатого колеса 7, зубчатого колеса 11 и зубчатого сектора 15 кинематически связано с выходным валом 12, и передача раб.тает в режиме замкнутой планетарной передачи, при этом реализуется другое передаточное отношение i,-, ° которое можно вы чи слить по формуле
2ь, Z<5 Zv
= — — - I- — — — — -)+ 1
З 1 где Z — число зубьев шестерни 7;
Z — число зубьев зубчатого сек15 тора без учета вырезанных зубьев;
Z „— число зубьев шестерни 11;
Z — число зубьев внешнего зацеп6 ления на центральном зубчатом колесе 6.
Передаточное отношение i - -реалиЙ эуется в случае, если кулачок 9 не контактирует с кулачком 13, т.е, на таком угле пбворота выходного вала
12, где на кулачке 13 выполнен участок с радиусом R 2, Таким образом, два передаточных отношения реализуются эа один поворот выходного вала, причем угол, н котором реализуется кажцое кэ этих передаточных отношений, определяется участками с радиусами R 1 и R 2 на кулачке 13 а границы этих участков совпадают с границей зубьев на зубчатом секторе 15.
Кулачки 10 и 14 предназначены для сглаживания динамических нагруэок при переходе с одного передаточного отношения на другое и выставляются таким образом, чтобы обеспечивалось нормальное переключение передачи.
1490358
Составитель Е,Яцук
Техред Л.Олийнык
Редактор М.Бандура
Корректор C,×åðíè
3 аказ 3666/39 Тираж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
Фор мул а и э обретения
Автоматическая планетарная передача, содержащая входной и выходной валы, планетарный механизм, включающий соединенное с входным валом центральное колесо с наружными зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом водило с сателлитами, и два кулачка, закрепленных на выходном валу для кинематической связи с централь- . ным колесом с внутренними зубьями, о тли ч ающая ся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона передаточных чисел и повышения технологичности ее sa счет снижения требований к точности выполнения кулачков, передача снабжена зубчатым сектором, также закрепленным на выходном валу для кинематической связи с центральным колесом с внутренними зубьями,
