Устройство для управления креплением инструмента в шпинделе накладной головки

Авторы патента:

B23Q15/22 - управление положением инструмента и(или) обрабатываемого изделия

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для станков, имеющих накладную головку с автоматической сменой инструментов. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, закрепленный на стойке 2 в месте автоматической смены инструментов. К фланцу 3 пружинами 4 прижат цилиндр 5. В штоке 6 размещен дополнительный стержень 7, один конец которого взаимодействует со шпинделем 8 накладной головки 9, а другой конец соединен с якорем 10 электромагнита 11, установленного на фланце 12 цилиндра 5. По другую сторону якоря 10 закреплен стержень 13 с кулачками 14, 15, 16 и 17, воздействующими на конечные выключатели 18, 19, 20 и 21, установленными на скобе 22, закрепленной на электромагните 11. Шпиндельный узел 23 с накладной головкой 9 по программе перемещается в место автоматической смены инструментов, где опорный стакан 24 выступами 25 заходит в Т-образный паз цилиндра 5, и его ось совпадает с осью шпинделя 8. Якорь 10 находится во втянутом положении при включенном электромагните 11. Конечный выключатель 21 при воздействии на него кулачка 17 фиксирует это положение. В левую полость цилиндра 5 подается рабочая жидкость, а электромагнит 11 выключается. Шток 6, воздействуя на крепежные элементы 27, размещенные в шпинделе 8, освобождает инструмент, а стержни 7 и 13 под действием пружины 26 перемещаются в сторону шпинделя 8. Кулачок 16 заставляет конечный выключатель 20 сигнализировать о происшедшем в ЧПУ. Подача жидкости переключается в правую полость цилиндра 5. В шпинделе 8 происходит смена инструмента, а освободившиеся от давления крепежные элементы в шпинделе 8 осуществляют крепление нового инструмента. Дополнительный стержень 7, переместившийся в сторону от шпинделя 8, вводит кулачок 14 в зону действия конечника 18. В программное устройство подается сигнал о закреплении инструмента и разрешается включение электромагнита 11. Втянутый якорь 10 перемещает дополнительный стержень 7 от шпинделя 8, а стержень 13 вводит кулачок 17 в зону конечника 21, сигнализирующего об окончании операции смены инструментов. В случае отсутствия инструмента в шпинделе 8 кулачок 15 устанавливается в зоне выключателя 19, который выдает в программное устройство сигнал об отсутствии инструмента. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1495067 А 1 (5)) 4 В 23 15 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

nP)4 mHT СССР

1 (21) 4201926/25-08 (22 ) 02.03.87 (46) 23.07.89. Ьюл. № 27 (71) Горьковское станкостроительное производственное объединение (72) Л. И. Грушичев (53) 621.229(088.8) (56) Чертеж ¹ 6Т13МФЧ вЂ” 1.37.000. Горьковский СПО, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КРЕПЛЕНИЕМ ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ НАКЛАДНОЙ ГОЛОВКИ (57) Изобретение относится к станкостроению и предназначено для станков, имеюших накладную головку с автоматической сменой инструментов. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, закрепленный на станке 2 в месте автоматической смены инструментов. К фланцу 3 пружинами 4 прижат цилиндр 5. В штоке 6 размеш H дополнительный стержень 7, один конец которого взаимо5-Е

2 действует со шпинделем 8 накладной головки 9, а другой конец соснинеll «якорем 10 электромагнита 11, установленного на фланце 12 цилиндра 5. По другую сторону якоря 10 закреплен стержень !3 с кулачками 14, 15, 16 и 17, воздействукгщими на конечные выключатели 18, 19, 20 и 21, установленными на скобе 22, закрепленной на электромагните 11. Шпиндельный узел с накладной головкой по программе перемешается в место автоматической смены инструментов, где опорный стакан 24 выступами 25 заходит в T-образный паз цилиндра 5, и его ось «овпадает с осью шпинделя 8. Якорь 1О находится во втянутом положении при включенном электромагните 11. Конечный выключатель 21 при воздействии на него кулачка 17 фиксирует это положение. В левую полость цилиндра 5 подается рабочая жидкость, а электромагнит

11 выключается. Шток 6, воздействуя на крепежные элементы 26, размешенные в шпинделе 8, освобождает инструмент, а стержни 7

1495067 и 13 нод действи«ч пружины 27 Н< реM«lt(dются в сторону шпинделя 8 Кулачок 16 заставляет конечный выключатель 20 сигнализировать о иронси(с.

Дополнительный стержень 7, переместившийся в сторону от шпинделя 8, вводит кулачок 14 в зоил действия конечника 18. В

Изобретени«относи гся к сгянкосз роеник> и предн

1(ег!ь изобретения повышение надежности.

На фиг. 1 показано устройство, внешний вид; HH фиг. 2 вид Л на фиг. l (во время сл(сны инструмента); на фиг. 3 разрез Б-Б

Ii<3 фиг. 2 (исходное ноложенис ); ня фиг. 4

Т(> ж((11O.(оiK «1111(> ОТ iK И Ы

Io ж«(!>Оложение контроля:3()жима инструч«(пя); H

Устро!!<т!3О состоит из Koptt), 1, закренлс нного ня T;IIIK«2 13 ч«с «автоматической сы< ны инс(ру л1с нтов с помощью механич«сkoll ру ки.

Г!а корпусс 1 установлен фланец 3, к котс>рому пружинами 4 прижат цилиндр 5. В от-!

>< рстии IIIToKH 6 рясположеfl доиолнительи ый стержень 7. Оди и конец,(otloл интел ьного стержня 7 ВзаичодействуеT o шпинделем 8 някля.(нс>й головки !), я другой соединен с якор«ч 10 электрол!ягнитя 11, устяновлс нного ня ф.!анце 12 цилиндра 5, ПО другун) сторону якоря 10 tdKp< ttлен стержень 13, ня котороы смонтирс>вяны кулачки 14 17, Выполнс нньк в вид« llл >стин, воздействуK)щих ня ко!цчные выклн) (атели 18 -21, уста !«)В.(ен н ые и я ско6с 32, 3HKp«llленной на эл«ктромягнит«11.

Устройство ря6<>тает следующим образ<) ч.

Иlнинд«льный лзел 23 с накла (HoH п)ловкой 9 Ito нрОГр<>мм(. tlap«ы(. Н(астся I3 зоил автоматической смены инстручс нтов. Г! ри этом опорный стс!кян 24,:3акрь!Вяющий зя;(ний конец шпинделя 8. Вь!Стл пал(и 25 заходит в T-о6рязный HHç цилиндра 5 дс> совпяд«ния <>си шпинделя 8 с Осью стержней 7 и 13, <3 также. якоря 10, н(>хо.(яще! Ося fto втянлвЂ” тоы положении, тяк кяк электромагнит 11 В это время вклк>чен, <1 к<ш«чный выклн)чягель 21 нри воз.(< йствии fl;! него кулачка 17 фиксиру T p3и инструмента и разрешается включение электромагнита 11. Втянутый якорь 10 перечещс>ет дополнительный стержень 7 от шпинделя 8, а стержень 13 вводит кулачок 17 В зону конечника 21, сигна лизирующего о6 окончании операции смены инструментов. В случае отсутствия инструмента в шпинделе 8 кулачок 15 устанавливается в зоне выключателя 19, который выдаеT в программное устройство сигнал о6 отсутствии инструмента. 1 з. и. ф-лы, 6 ил.

Вbl 1(! Â СOOTI3«Т< Тf3) К)(ц И и СИ ГН d l В Il pоl ра ч мН О (. >, 11 Р и В, 1(.> H I I (.> .

Дл H сы«H t>l и истр у ментов В ле Вун) Н. ОIО Г1> !(И. (И H,(Р и ) HO;l ч;!«тся.

В резульгате iTolo шток 6 воздействует ня крепежные t< t< нты 26, размещенные в !

Ининделе 8, и Осво6ождяет инструмент, а стержни 7 и I 1 I«),l,д ействиеч пружины 27

l0 нер«мешаются В сторону шпинделя 8. Кулачок 16 заходит В пяз конечного Выклн IH T< ля 20, который «ttt ttялизирует о Ilpol!«tll< шем отжиме и!1«тру мента в шпинде,ц 8.

После смены инструмента подача жидкости под давлением переключается В нраВуK) полость цилиндра 5. 0«ВО6одившиеся <и давления креfl< .жные элементы в IIIIIIIII.(«л«8

Осуществляют крепление инструмента. я Tûêж«выталкнвяк>т дополнит«льный ст«рж«нь 7

В сторо ил оТ (н 1(« н ((. >I H 8. (<> хг! <)Я<>к 1 4 t3! 1рый нодя«т сигнал H Ilрогряммнос lсгpo!!сп и(> О происl«< (ltl«÷ зякр«нл«нии инС Tð óët(H T««H»«э,(ектрочя! нит;! I I Якорь

1() Втя! ивя(T< я (>нлтр(, H< .p(ы«ншя (olio.l«llT(.11>ны Й стс Р iK < н ь I . (О чсTP;Ill< и и и K(>IIГHKI ИРОВЯНИЯ (1 О (. Э. I«»1«!IT

IIIHин 1«.)е 8, ,(;! k,! Iцкя 1 I )3 Зонл .((ИСТИ И Я кон(I H(>l (> ив! к)IK)чят«ля 21, сигнализируt(>Ill(I o o6> Окончании зо ной головке .). (.Огл;)сно Ilpoãp 3)tìå шниндельный узел 2, 1 Выводит выступы 25 опорно гс> стакана 24 и.3 T-образноп> паза цилиндра 5 дЛя ПрОдс)зжЕНня МЕХаНИЧЕСKOH О6ра6отки вн<и>ь закрепленным инструченточ.

В случае Отсутствия инструмента в шпинделе 8 кулачок 15 останавливается в зси«:((. иствия конечного выключателя 19, который

Выдает в программное лстройство сигнал о6

Отсутствии инструмента в шпинделе 8.

Выполнение цилиндра 5 с Т-образным пазом

40 и с возчожностьк> перемс II((. H«H в (Оль о ll стержней 7 и 13 позволя< T при I«) ( II(>,lo(тt> I(i!

l495067 линдра 5 снимать с передних подшипников (не показаны) шпинделя 8 усилие, передаваемое штоком 6 при воздействии на крепежные элементы, размещенные в шпинделе.

При зажиме без инструмента кулачки при своем движении влево проходят через положение зажима инструмента, поэтому для задержки выдачи ложного сигнала о закреплении инструмента введена выдержка времени, достаточная для срабатывания выключателя 19, Формула изобретения

l, Устройство для управления креплением инструмента в шпинделе накладной го- 15 ловки, содержащее силовой цилиндр со штоком и стержень с кулачками, воздействуюц ими на конечные выключатели, отличающееся теM пТо, цельн> повышения надежности, o>lo сн;>бжен > .! hlðî÷àãíèòoì с якорем, дополнительным ænåì, дополнительным кулачком для контроля отсутствия взаимодействия дополнительного стержня со шпинделем при включенном электромагните и дополнительным конечным выключателем, причем дополнительный стержень установлен с возможностью взаимодействия со шпинделем при выключенном электромагните, а дополнительный кулачок установлен на стержне с возможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключателем, при этом стержень и дополнительный стержень закреплен на якоре соосно с ним и оппозитно друг другу.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цилиндр выполнен с T-образным пазом и подпружинен в осевом направлении. 1495067 4ьг. 2 b- б i и:-а> о i о I>t t;ii. »1> l I 1 > | 1л> .1,,3л,(> 1 I.i t l > t >л ! ill ft .ll >.Il Ixt,tt>.j »>till t Itx>t t11 l1t1» л >11> л»,,> - .1,»,,л,,>.> l ttt>;tsi 8!> I 11».1л;л . и 1 1 1 1 1 1 1 I I I l I I >, I I > л it it t > t > (> I > h, » . I I » » >, ; > :, t l . »,1 .; », t t,l ; t tя ., » 1 1> 1 > » 1 > 1! 1>)1, >, Ч» ль, + > I,t л . »,, I Ill»»>« .t, I > till» »,II> .лл л> и,». >

Похожие патенты: Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка // 1442372 Вертикально-сверлильный станок с многошпиндельной головкой // 931380 Устройство для управления подачей шлифовального станка // 554528 Устройство для управления подачей шлифовального станка // 554527 Способ определения момента касания инструмента с деталью,гя; к| f;:--^' rrjrnn •t-uu..!, 'j .i,.<,'i.r? *' >& bo // 423618 Аппарат для управления установочными перемещениями узлов станков // 421471 Тш-тсхшчгнарбиелиотека // 320367 Синусная линейка // 278353 Индикаторный центроискатель // 247507 Способ автоматического управления процессом сварки криволинейных швов // 221872 Делительная машина для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток (варианты) // 2130374 Способ позиционирования инструмента в координатной системе отсчета станка // 2165348 Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки // 2165836 Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий Нанометрическое позиционирующее устройство // 2233736 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к прецизионным позиционирующим средствам, и может быть использовано, например, в прецизионных станках, высокоточных копирующих устройствах, а также в электронной промышленности и других областях техники, преимущественно, для обеспечения дискретности позиционирования объекта в нанометрическом диапазоне при возможности обеспечения общего перемещения этого объекта Универсальный автоматизированный комплекс для базирования и механической обработки крупногабаритных листовых деталей и способ их базирования // 2247018 Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей (ООД) летательных аппаратов (ЛА) и их механической обработки и может быть использовано в авиакосмический промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий Устройство для настройки выглаживающего инструмента на токарных станках с чпу // 2257286 Изобретение относится к области технологии машиностроения, настройка инструмента на заданный натяг при его жестком закреплении Способ позиционирования инструмента в координатной системе отсчета станка автоматизированного гравировального комплекса // 2279964 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке изделий со сложным рельефом формируемого на поверхности функционального слоя заготовки рисунка гравюры на станках с системой ЧПУ Листовые ножницы с устройством отображения линии реза // 2371286 Изобретение относится к оборудованию для разделения исходных материалов и может быть использовано в качестве листовых ножниц с повышенной точностью реза Система управления // 2386507 Изобретение относится к системам управления гибочным прессом и предназначено для использования с оборудованием, имеющим рабочий орган, выполненный с возможностью перемещения по известной траектории Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением // 2543949 Изобретение относится к станкам с числовым программным управлением. Технический результат - предварительное исследование, с помощью графического отображения, перемещений, которые будут выполняться станком, как только оператор даст команду начать выполнение машинной программы и отображение перемещений координатных осей станка по мере поступления всех изменений, установленных оператором, и возможность проверки их графически до выполнения на станке, что позволит обнаружить любую возможную ошибку и, следовательно, предотвратить порчу инструмента, заготовки или станка. Система для управления и виртуального отображения для станка, который содержит держатель для инструмента, оправку для заготовки, исполнительные устройства, приводные средства, при этом система содержит связанные со станком числовой контроллер и обрабатывающую систему, которая выполнена с возможностью создания, во время процесса машинной обработки и на основе целевых координат и хранимых в памяти математических моделей станка, заготовки и инструмента, графических данных, пригодных для воспроизведения на отображающих образы средствах виртуальных двумерных представлений позиций, занимаемых заготовкой и станком, в заранее установленном "прогнозирующем временном окне" и с возможностью подачи сигнала тревоги и/или вызова остановки работы станка, если вычисленные будущие позиции инструмента могут быть причиной возможных столкновений. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.