Устройство для обеспечения безопасности работы оператора

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в гибком автоматизированном производстве. Целью изобретения является повышение надежности. Это обеспечивается тем, что при воздействии оператора на пластины 2 настила 1 они прогибаются и своей ребристой поверхностью деформируют трубки 3, площадь их поперечного сечения уменьшается до нуля. Расход воздуха от источника 5 сжатого воздуха прекращается, это приводит к регламентированному уменьшению расхода и давления потока внутри трубок 3, давление на их выходных отверстиях 6 падает, что вызывает на входе элемента 7 блокировки и сигнализации автоматизированного производства появление соответствующего сигнала. Снятие нагрузки нормализует подачу сжатого воздуха в трубки 3 и способствует появлению сигнала с входа элемента 7 блокировки. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК

„„SU„„1495126

А1 (51) 4 В 25 J 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭО6РЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМ

ДРИ ГКНТ СССР

К ASTOPCKOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4169827/24-08 (22) 03.11.86 (46) 23.07.89. Бюл. 4 27 (71) Научно-исследовательский, конструкторско-технологический и проектный институт робототехники автомобильной промьшженнос ти (72) В. А. Добров анов, В.А. Байкалов, В.А.Андрусенко, 10.Л.Сокирко . и Е.Ю.Череповский (53) 62.229.72 (088.8) (56) Козырев Ю.Г. и др. Роботизированные производственные комплексы.

М.: Машиностроение, 1987, с. 219. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ ОПЕРАТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в гибком автоматизированном производстве °

Целью изобретения является повышение надежности. Это обеспечивается тем, что при воздействии оператора на пластины 2 настила 1 они прогибаются и своей ребристой поверхностью деформируют трубки 3, площадь их поперечного сечения уменьшается до нуля.Расход воздуха от источника 5 сжатого воздуха прекращается, это приводит к регламентированному уменьшению расхода и давления потока внутри трубок 3, давление на их выходных отверстиях 6 падает, что вызывает на входе элемента 7 блокировки и сигнализации автоматизированного производства появле" ние соответствующего сигнала. Снятие нагрузки нормализует подачу сжатого воздуха в трубки 3 и способствует появлению сигнала с входа элемента 7 блокировки. 6 э.п. ф-лы, 6 кп.

3 14951

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в автоматизированном производстве.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Па фиг.1 изображено автоматизированное производство, общий вид, вид 10 сверху; на фиг.2 — устройство для обеспечения безопасности работы оператора; на фиг.3 — разрез A-А на фиг.2 (вариант последов ательного соединения эластичных трубок);на фиг.4 — 15 схема параллельного соединения эластичных трубок; на фиг . 5 — настил из эластичного материала с каналами; на фиг.6 — внд I на фиг.2.

Устройство для обеспечения бе — 20 опасности работы оператора содержит установленный на основании настил I, между ребристыми поверхностями пластин 2 которого уложен ряд чувствительных элементов нажимного действия, 25 выполненных в виде эластичных трубок

3 с входными 4 отверстиями, соединенными с источником 5 сжатого воздуха, а выходными 6 — с входом элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации, 30 при этом выходные отверстия 6 трубок

3 параллельного ряда соединены с входами пневматического элемента И 9, выход которого соединен с входом элемента 7 блокировки и элементом 8 сиг- 35 нализации автоматизированного производства.

Устройство обеспечения безопасности работает следующим образом.

При отсутствии воздействия массы 40 оператора поток сжатого воздуха из его источника 5 через входные отверстия 4 поступает в полости эластичных трубок 3 и далее через выходные 6 отверстия — на вход элемента 7 блоки- 45 ровки и элемента 8 сигнализации.

Установившийся максимальггый уровень расхода потока воздуха при этом соответствует отсутствию сигнала элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации. При воздействии оператора на пластины 2 настила 1 они прогибаются и своей ребристой поверхностью деформируют эластичные трубки 3, при этом ребра имеют поперечное направление относительно трубок 3, а расстояние между последними не превышает минимального размера следа стопы оператора. Площадь поперечного сечения эластичных трубок 3 уменьшается, в частном случае, до нуля. Расход воз" духа от источника 5 сжатого воздуха прекращается, это приводит к регламентированному уменьшению расхода и давления потока сжатого воздуха внутри эластичных трубок 3, давление на их выходном отверстии 6 падает, что вызывает на входе элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации появление соответствующего сигнала, При снятии нагрузки с пластин 2 настила

1 воздух из источника 5 сжатого воздуха через входные отверстия 4 поступает в полости эластичных трубок 3, расход воздуха восстанавливается и сигнал с входа элемента 7 блокировки и систем управления автоматизированного производства снимается.

При параллельном соединении эластичных трубок 3, когда их выходные отверстия 6 соединены с входами элемента И 9, перекрытие любой эластичной трубки 3 способствует появлению сигнала элемента 7 блокировки и эле мента 8 сигнализации, являющегося одновременно выходным сигналом пневматического элемента И 9.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство,для обеспечения безопасности работы оператора, содержащее настил, установленный на основании, и чувствительные элементы нажимного действия, расположенные на основании с возможностью взаимодействия с настилом, причем выходы чувствительных элементов связаны с элементами блокировки и сигнализации, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, чувстви- ° тельные элементы выполнены в виде связанных между собой эластичных трубок, полости которых соединены с дополнительно введенным источником давления.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что настил выполнен эластичным, а.эластичные трубки расположены эквидистантно одна другой, с фиксированным интервалом между ними.

3. Устройство по пп ° 1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что эластичные трубки связаны между собой последовательно, при этом источник давления связан со свободным концом пер5 1495 вой трубки, а элементы блокировки и сигнализации связаны со свободным концом последней трубки.

4. Устройство по пп. 1 и 2, о т— лич ающе е с я тем, что элас5 тичные трубки соединены между собой параллельно, причем с элементами блокировки и сигнализации они связаны через элемент И.

5. Устройство по и., о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на внутрен126 6 ней поверхности настила выполнены ребра, расположенные поперек эл; стич- ых трубок.

6. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что трубки выполнены в виде каналов, расположенных в эластичном настиле.

7. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что интервал между трубками равен 5-150 мм.

Фиг.1

1495126

Составитель E. Ермолаен

Редактор Л. Гратилло Техред М.Яндык

Корректор Л.Патай.Закаэ 4164/13 Тирам 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.. Гагарина, 101