Патент ссср 156365

 

K" 156365

Класс G 05g; 42r, 1ва

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Лв 179

3. Я. Бейрах, О. А. Орлов, Б. И. Каплинский, В. В. Певзнер и А. А. Славин

ЭЛ ЕКТРО Н НО-ГИДРАВЛ ИЧ ЕС КИ Й P ЕГУЛЯТОР

Заявлено 25 ноября 1961 г. за . и 753118126-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» _#_o 15 за 1963 г.

Известны электронно-гидравлические регуляторы, содержащие электронный усилитель, электрогидравлический преобразователь, сервомотор и устройство обратной связи.

Предложенный регулятор отличается тем, что устройство пневмоэлектрической обратной связи выполнено в виде камеры, связанной с атмосферой через переменный дроссель. Одна мембрана камеры перемещается с помощью штока сервомотора, а другая связана с плунжером индукционного датчика. Такое выполнение устройства упрощает его конструкцию.

Принципиальная схема описываемого регулятора приведена на чертеже.

Регулятор работает следующим образом. Значения различных технологических параметров преобразуются соответствующими датчиками (на черт. не показаны) в сигналы переменного или постоянного тока.

Эти сигналы и сигнал от датчика устройства обратной связи поступают на вход регулятора, где суммируются и усиливаются в предварительных каскадах усилителя. Выходное напряжение усилителя через трансформатор 1 подается на базы триодов 2 и 8, которые совместно с триодами 4 и 5 образуют два триггера. Коллекторы триодов 4 и 5 питаются несглаженным выпрямленным напряжением двухполупериодного выпрямителя б. Положительная обратная связь создается при помощи сопротивлений 7 и 8. Сопротивления 9 и 10 создают начальное смещение для триодов 2 и 8. В период отсутствия входного сигнала триоды 4 и 5 закрыты. При поступлении входного сигнала в один по№ 156365 лупериод срабатывает верхний триггер (триод 2 закрывается, триод 5 открывается). В другой полупериод срабатывает нижний триггер (закрывается триод 8 и открывается триод 4) . При этом в зависимости от фазы входного сигнала выходное напряжение усилителя поступает на ту или другую обмотку электрогидрореле 11. Протекание тока по обмоткам электрогидравлического реле вызовет соответствующее перемещение распределительных клапанов, посредством которых полости сервомотора 12 соединяются с подводом воды или со сливом.

Шток 18 сервомотора при помощи рычажной передачи 14 воздействует на регулирующий орган (на черт. не показан) и одновременно перемещает вялую мембрану 15 устройства пневмоэлектрической обратной связи. Изменение объема воздуха в камере 1б устройства обратной связи приводит к отклонению давления от атмосферного, что вызывает перемещение мембраны 17, связанной с плунжером 18 индукционного датчика 19. После прекращения движения штока сервомотора воздух протекает через переменный дроссель 20, и давление в камере 1б становится равным атмосферному. При этом мембрана 17 и плунжер 18 возвращаются в начальное положение и сигнал обратной связи снимается.

Таким образом, описываемый регулятор не требует применения обратной связи, вспомогательного источника энергии и дополнительного фазочувствительного выпрямителя в усилителе.

Предмет изобретения

Электронно-гидравлический регулятор, содержащий электронный усилитель, электрогидравлический преобразователь, сервомотор и устройство обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы регулятора, устройство пневмоэлектрической обратной связи выполнено в виде камеры, связанной с атмосферой через переменный дроссель, и одна мембрана камеры перемещается штоком сервомотора, а другая связана с плунжером индукционного датчика. № 156365

Составитель А, Хохлов

Редактор Л. Герасимова Текред А. А. Камышникова Корректор М. И. Эльмус

Поди. к печ. 20/VIII — 63 г. Формат бум. 70 g!08 !iq Объем 0 26 изд

Зак. 2113/10 Тираж 1200 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.

Патент ссср 156365 Патент ссср 156365 Патент ссср 156365 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами
Наверх