Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации загрузки и разгрузки технологического оборудования. Цель изобретения - повышение безопасности работы за счет блокировки уравновешивающего силового цилиндра по давлению. Манипулятор снабжен предохранительным узлом, выполненным в виде скобы 14 со стойками 15, подпружиненными с помощью пружин 16 относительно захватного органа 8, и регулируемыми упорами, закрепленными на траверсе 7. Двуплечий рычаг 11, смонтированный на оси 12 в траверсе 7, взаимодействует с нажимным элементом 10 регулятора давления 9 и со сферическим упором 13 на скобе 14. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 25 J I /06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1178584 (21 ) 3919039/25-08 (22) 28. 06. 85 (46) 23. 08. 89. Бюл. М 31 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) Е.Е.Иванов, С.М. Тихоненков и В.М.Угликов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1178584, кл. В 25 J 1/06, 1980. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для меха„.SUÄÄ 1502292 A 2

2 низации загрузки и разгрузки технологического оборудования. Цель изобретения — повьппение безопасности работы за счет блокировки уравновешивающего силового цилиндра по давлению. Манипулятор снабжен предохранительным .узлом, выполненным в виде скобы 14 со стойками 15, подпружиненными с помощью пружин 16 относительно захватного органа 8, и регулируемыми упорами, закрепленными на траверсе 7. Двуплечий рычаг 11, смонтированный на оси 12 в траверсе 7, взаимодействует с нажимным элементом

10 регулятора 9 давления и со сферическим упором 13 на скобе 14. 3 нл.

1502292

Изобретение относится к машино строению, в частности к манипуляторам, и может быть испольэовано при механизации загрузки и разгрузки технологического оборудования, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. У 1178584.

Цель изобретения — повышение безопасности работы эа счет блокиров- 10 ки силового цилиндра по давлению.

На фиг.1 показан манипулятор, I общий вид, на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2. 15

Манипулятор устроен следующим образом.

Блок 1 управления смонтирован на стержнях 2, шарнирно связанных со стрелой 3, котопая установлена на 20 поворотной колонне 4, закрепленной на основании 5, и взаимодействует с силовым цилиндром 6 (фиг.1). Блок

1 управления снабжен траверсой 7 (фиг.2), захватным органом 8, регулятором 9 давления с нажимным элементом 1 0 и балансирным рычагом 11.

Рычаг 11 на оси 12 смонтирован в траверсе 7 с воэможностью взаимодействия одним концом с нажимным 30 элементом )О, а другим — со сферическим упором 13 на скобе 14, имеющей ступенчатые стойки 15 с пружинами 16. На траверсе 7 закреплены регулируемые упоры 17, содержащие стопорные винты 18. Между нижней поверхностью захватного органа 8 и опорной поверхностью упоров 17 имеется зазор д, Подвод сжатого воздуха осуществляется от источника пита- 40 ния по магистралям (не показано).

° Манипулятор работает слудующим образом.

В исходном положении скоба 14, 45 установленная на захватном органе

8, буртиками своих ступенчатых стоек

15 прижата к захватному органу 8 пружинами 16.

При нагружении захватного органа

8 грузом, масса которого находится в пределах номинальной груэоподъемности, усилие нагружения передаваемой через сферический упор 13 скобы 14 на балансирный рычаг 11, который, поворачиваясь на оси 12, воздействует на нажимной элемент 10 регулятора 9 давления. Это обеспечивает уравновешивание массы груза эа счет подачи порции сжатого воздуха в силовой цилиндр 6. При этом дополнитель- ное сжатие пружины 16 не происходит и зазор d не изменяется.

При нагружении захватного органа

8 грузом, масса которого превышает максимальную допустимую нагрузку на установленную величину, пружины 16 сжимаются, полностью выбирая зазор

Л . При этом захватный орган 8 опускается на упоры 17 и усилие от массы груза распределяется между упора" ми 17 и скобой 14, т.е. частично воспринимается через упоры 17 траверсой 7, а частично через сферический упор 13 балансирным рычагом 11. В результате этого происходит передача заниженного сигнала от массы груза на нажимной элемент 10 регулятора

9 давления, что приводит к подаче в. силовой цилиндр 6 сжатого воздуха пониженного давления, недостаточного для уравновешивания груза. Таким образом, груз массой, превышающей максимально допустимую величину, не уравновешивается и подъем такого груза и манипулирование им становится невозможным.

Формула изобретения

Манипулятор по авт. св. I 1178584, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы эа счет блокировки силового цилиндра по давлению, он снабжен предохранительным узлом, выполненным в виде скобы, имеющей стойки, установленные в отверстиях, выполненных в захватном органе, и подпружиненные относительно него, и регули.руемых упоров, закрепленных на тра», версе с воэможностью взаимодействия с захватным органом.

1502292

6 8

Составитель Ю.Вил

Техред N.Ходанич

Корректор С.Шекмар Редактор А.Козориз

Заказ 5015/19 Тирам 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, М-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Умгород, ул. Гагарина, 101