Устройство для штабелирования изделий прямоугольной формы

 

Изобретение относится к средствам механизации, производящим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - уменьшение повреждаемости изделий путем снижения механических воздействий. Устройство содержит раму 1, приводы 2 и 3. На кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7, совершающие качательные движения от приводов через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной паре фиксаторов 12. На рычаге 6 закреплен неподвижный V-образный выступ 14, а на рычаге 7 имеется вращающийся ролик 15. На раме цепного двухветвевого конвейера 16 закреплен выдвижной упор 17. Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми выключателями 21 и 22. Отсчет изделий в стопе производит шестеренный механизм отсчета 24 с управляющим концевым выключателем 25. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (ц g В 65 G 57/30

@i- 1:"о@1 1";

1) мР«У

:, д 1 1 «lii< 5 с„,:, "j. )OTAL ИА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPGH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPM ГКНТ СССР (21) 4021262/25-11 (22) 05.02,86 (46) 07 ° 10.89. Бюл. 1Г 37. (71) Ковельский завод сельскохозяйственных машин им. 50-летия СССР

", Ковельсельмаш" (72) А.П. Иванов, В.Н. Приймак, Н.Н. Корнелюк и C.Н. Пивницкий (53) 621.869(088,.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1183437, кл. В 65 G 57/30, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ. (57) Изобретение относится к средствам механизации, производящим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть исполь зовано в машиностроении. Цель изобре тения — уменьшение повреждаемости изделий путем снижения на них мехаИзобретение относится к средствам механизации, производящим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является уменьшение повреждаемости изделий путем снижения на них механических воздей ствий.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий внд; на фиг.2вид А на фиг.l ; на фиг. 3-вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг.3.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы приводы 2 и 3, „„SU„„l Ы 2889 А1

2 нических воздействий. Устройство содержит раму 1, приводы 2 и 3.На кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7, совершающие качательные движения от приводов

t через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной паре фиксаторов 12, На рычаге 6 закреплен неподвижный V-образный выступ

14, а на рычаге 7 имеется вращающийся ролик 15. На раме цепного дву ь ветвевого конвейера 16 закреплен выдвижной упор 17. Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми выключателями

21 и 22. Отсчет изделий в стопе производит шестеренный механизм отсчета 24 с управляющим концевым выключателем 25. 4 ил. на кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7 механизма пода чи изделий к штабелю, совершающие качательные движения приводов 2 и 3 через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной паре фиксаторов 12, удерживающих штабель

13 изделий.Одноплечий рычаг 6 выполнен с V-образным, обращенным вершиной вверх выступом 14, а рычаг 7 имеет ролик 15, ориентированный параллельно подаче изделий. На раме двухветвевого конвейера 16, выполняющего функцию механизма подачи изде3 151288 лий, закреплен вьдвижной упор 17 с приводом от тянущего электромагнита на концах которого установлены концевые выключатели 19 и 20. Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми вьпслючателями 21 и 22, отсчет изделий 23 в штабеле 13 производит шестеренный механизм 24 отсчета с управляющим концевым вьпслючателем 25. Наличие изделий 23 на фиксаторах магазинного устройства контролируется концевым вьпслючателем 26, Работа устройства в режиме накоп- 15 ления осуществляется следующим образом.

Изделие 23 цепным двухветвевым конвейером 16 подается в зону действия устройства до выдвижного упо- 20 ра 17 находящегося в верхнем полоЭ жении. При касании упора 17 изделием

23 срабатывают концевые выключатели )9 и 20, обеспечивающие ориентированное положение иэделия и дающие 25 команду на срабатывание приводов 2 и

3, последние через кривошипные механизмы 8 и 9 приводят в движение одноплечие рычаги 6 и 7, поднимающие изделие 23 через пары фиксаторов 30

12 магазинного устройства, Одноплечие рычаги 6 и 7 совершают качательное движнние относительно осей 10 и

11, а Ч-образный выступ 14 и ролик

15, касающиеся изделия 23, получают перемещение относительно его, Во, избежание смещения и передвижения изделия 23 в плоскости качения рычагов

6 и 7 выступ 14 поднимает изделие

23, контактируя с ним по плоскости, 40 под воздействием сил трения от веса изделия, а ролик 15, установленный с возможностью вращения, позволяет изделию 23 перекатываться по нему.

Таким образом обеспечивается ориен- 45 тирование торцов изделий 23 в штабеле 13. При дальнейшем повороте кривошипов 8 и 9 одноплечие рычаги

6 и 7 опускаются, при этом изделие

23 зависает на фиксаторах.12 магазинного устройства и при дальнейшем движении кривошипов по кругу До асходного положения срабатывают концевые вьпслючатели 21 и 22 отключающие приводы 2 и 3 и дающие разрешающую команду на срабатывание устройства при подходе следующего иэделия 23 до концевых выключателей 19 и 20. Вторым и последующими ходами одноплечих рычагов 6 и 7 стапелируемые иэделия

23 поднимают штабель 13 предьдущих изделий до достижения строго определенного количества изделий в штабеле.

Затем срабатывает концевой выключатель 25 механизма 24 отсчета, дающий команду на опускание вьдвижного упора 17. После этого устройство пропускает изделия 23 мимо себя к другии последующим аналогичным устройствам.

При снятии штабеля 13 иэделий с фиксаторов 12 магазинного устройства, срабатывает концевой выключатель. 26, который включает устройство в режим накопления иэделий.

Формула и э обретения

Устройство для штабелирования изделий прямоугольной формы, преимущественно длинномерных, содержащее раму, механизм подачи изделий, ограничительный упор для их останова, механизм подачи изделий к штабелю, имеющий площадку для приема изделий, закрепленную на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода, управляемого от упоиянутого ограничительного упора, и опоры для размещения штабеля, закрепленные на раме с возможностью одностороннего поворота посредством горизонтальных осей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения повреждаемости изделий путем снижения на них механических воздействий, площадка механизма подачи изделий к штабелю образована одноплечими рычагами, закрепленными на стойках рамы напротив друг друга симметрично относительно ориентированной по направлению подачи изделий вертикальной плоскости и имеющими каждый два сопряженных под тупым углом участка с возможностью размещения одного из них горизонтально, а другого — наклонно в вертикальной плоскости, при этом каждый из рычагов закреплен на соответствующей стойке рамы концом его наклонного участка посредством горизонтального, параллельного направлению подачи изделий, вала с возможностью ограниченного поворота вокруг его продольной оси, при этом первый из упомянутых участков одного из рычагов в зоне свободного, обращенного к вертикальной, оси симметрии рамы конца выполнен с

V-образным, обращенным вершиной

5 !5)2889 6 вверх, выступом, а одноименный участок параллельно направлении подачи иЖИ другого — с роликом,-ориентированным щ !й, l512889

1512889

Составитель F.. Умрихина

Редактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор Л, Патай

Заказ б028/20 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101