Двухкоординатный фотодатчик ориентации

 

Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к двухкоординатным фотодатчикам ориентации. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение рабочего диапазона. Диафрагмирующее отверстие в крышке 3 выполнено в виде щели (Щ) 9. Фотоэлементы (Ф) 5-8 имеют прямоугольную форму, а пара Ф 5 и 6, пересекаемая плотностью симметрии Щ 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары Ф 7 и 8 на подложке 1 фотодатчика. Щ 9 обеспечивает минимум фоновой засветки Ф 5-8, варианты расположения которых позволяют изменять углы зрения фотодатчика в азимутальном и угломестном каналах ориентации. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ивSUпи 1 1 ЦОЮЗМ3

)pp д ;",- Ц 4%1М1

Е.:;Ь ",; д уу ЬА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOlVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4375078/24-06 (22) 08.02.88 (46) 07. 10.89. Бюл. ¹ 37 (72) E.Н.Мокейчев, В.П,Николаев, Л.В.Семенцов, Ю.И.Семушкин, Л.В.Соколов и Э,M.Òóæèëèí (53) 662.997.535.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1177600, кл. F 24 J 2/40, 1984. (51) 4 F 24 J 2/40, G 01 J 1/42

2 (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ФОТОДАТЧИК ОРИЕНТАЦИИ (57) Изобретение относится к гелиотехнике в частности к двухкоордицзтУ Ч ным фатодатчикам ориентации. Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение рабочего диапазона. Диафрагмирующее отверстие в крышке 3

3 15 выполнено в виде щели (Щ) 9. Фотоэлемекты (Ф) 5-8 имеют прямоугольную форму, а пара Ф 5 и 6, пересекаемая плотностью симметрии Щ 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары Ф 7

13343 4 и 8 на подложке 1 фотодатчика. Ш 9 обеспечивает минимум фоновой засветки Ф 5-8, варианты расположения которых позволяют изменять углы зрения фотодатчика в азимутальном и угломестном каналах ориентации. 4 ил.

Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к двухкоординатным фотодатчикам ориентации, |

Целью изобретения является упрощение конструкции при сохранении точности ориентации и расширение рабочего диапазона.

На фиг. 1 показана конструктивная схема двухкоординатного фотодатчика ориентации; на фиг. 2 — вариант расположения фотоэлементов длинными сторонами вдоль прекции щели; на фиг. 3 — вариант расположения фотоэлементов длинными сторонами поперек

25 проекции щели; на фиг. 4 — показан смещенный вариант расположения фотоэлементов по отношению к проекции щели.

Двухкоординатный фотодатчик ориен- ЗО тации содержит установленный на подложке 1 (фиг ° 1) пылезащитный корпус

2 с прямоугольным диафрагмирующим отверстием в крьппке 3 и расположенный на подложке 1 симметрично оптической 35 оси 4 фотодатчика четырехквадрантный фотоприемник, расстояния между встречно расположенными сторонами фотоэлементов 5-8 которого не превышают соответствующих размеров диаф- 40 рагмирующего отверстия.

Диафрагмирующее отверстие выпол нено в виде щели 9, а фотоэлементы

5-8 имеют прямоугольную форму и пара фотоэлементов 5 и 6 из них, пе- 45 ресекаемая плоскостью симметрии щели

9, своими встречными сторонами уста° новлека вплотную к сторонам другой пары фотоэлементов ? и 8.

Щель 9 имеет острые кромки, а варианты расположения фотоэлементов

5-8 (фиг.2-4) позволяют получить различные углы зрения датчика по двум взаимно перпендикулярным осям.

Для достижения максимального угла зрения датчика длина щели 9 должна быть меньше расстояния между крайними сторонами фотоэлементов 5 и 6.

Неодинаковая чувствительность по направлениям ориентации компенсируется в усилительном тракте фотоэлементов 5-8. Размеры щели 9 могут быть выбраны обеспечивающими одинаковую засветку фотоэлементов 5-8.

Двухкоординатный фотодатчик ориентации работает следующим образом.

Фотодатчик устанавливают на ориентируемую поверхность осью 4 перпендикулярно этой поверхности, фотоэлементами 5 и 6 по азимутальному отклонению, а фотоэлементами 7 и 8— угломестному отклонению.

При точной ориентации фотоэлементы 5-8 эасвечены одинаково по площа" ди в каждой паре. При перемещении

Солнца проекция щели 9 смещается, что вызывает разбаланс в усилительном тракте фотодатчика, в результате которого формируется управляющее воздействие на ориентируемую поверхность.

Сочетание диафрагмирующего отверстия в виде щели 9 с вариантами плотного расположения фотоэлементов 5-8 позволяет упростить конструкцию без ухудшения точности ориентации.

Щель 9 в двухкоордикатноь| фотодатчике повьппает точность ориентации эа счет снижения фоновых засветок, а варианты плотного расположения фотоэлементов 5-8 позволяют изменять углы зрения фотодатчика в каналах ориентации.

Формула и з обретения

Двухкоординатный фотодатчик ориентации, содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус с прямоугольным диафрагмирующим отверстием в крышке и расположенный на подложке симметрично оптической оси фотодатчика четырехквадрантный фотоприемник, расстояния между встречно расположенными сторонами фотоэлемен тов которого не превышают соответ5 1513343 6 ствующих размеров диафрагмирующего лолнено в виде щели, а фотоэлементы отверстия, отличающийся имеют прямоугольную форму и пара иэ . тем, что, с целью упрощения конст- них, пересекаемая плоскостью симметрукции при сохранении точности ори- рии щели, своими встречными сторона5 ентации и расширения рабочего диапа- ми установлена вплотную к сторонам зона, диафрагмирующее отверстие вы- другой пары фотоэлементов.

Составитель П.Шендерович

:Редактор С.Патрушева Техред Л.Сердюкова Корректор О.Ципле

Заказ 6069/43 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101