Кривошипно-кулисный механизм

Авторы патента:

F16H21/10 - с движением в одной плоскости или параллельно ей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве управляемой муфты сцепления. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев. При наличии зазора с между рамкой и ограничителем 10 при вращении ведущего вала кулиса совершает качательное движение, а ведомый вал остается неподвижным. После перемещения (с помощью управляющего устройства 11) рамки 4 до упора в ограничитель 10 устройство работает как кривошипно-кулисный механизм с передаточным отношением, равным единице. 2 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИН

09) (И) (gg 4 F 16 Н 21/10

1 ,1

1 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279398/25-28 (22) 06.07.87 (46) 07.11,89. Ьюл. № 41 (71) Институт автоматики АН КиргССР (72) С. Абдраимов, Т.О. Кевенчанная и M.Ñ. Джуматаев (53) 621.837.7 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - M.: Машиностроение, 1971, т.2, мех. ¹ 931. (54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ (57). Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

Изобретение относится к кривошипно-кулисным механизмам и может быть применено в машиностроении.

Цель изобретения вЂ” расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев, а также применения привода перемещения рамки.

На фиг.1 показан кривошипно-кулисный механизм, общий вид; на фиг,2сечение А-А на фиг ° 1.

Кривошипно-кулисный механизм содержит корпус 1, соосно установленные в нем ведущий вал 2, ведомый вал 3, рамку 4, установленную в корпусе с возможностью поступательного перемещения, кривошип 5, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, кинематически связанного с кулисой 6 посредством ползуна

7» водило 8, закрепленное на ведомом валу 3, пружины 9 и ограничитель 10 перемещения рамки, установленные между корпусом 1 и рамкой 4, и привод 11 перемещения рамки. Кулиса 6

2 ,в,качестве управляемой муфты сцепления. Цель изобретения вЂ” расширение, кинематических возможностей эа счет иного выполнения звеньев. При наличии зазора 1 между рамкой и ограничителем 10 при вращении ведущего вала кулиса совершает качательное движение, а ведомый вал остается неподвижным. После перемещения (с по мощью управляющего устройства 11) рамки 4 до упора в ограничитель 10 устройство работает как кривошипнокулисный механизм с передаточным отношением, равным единице. 2 ил. выполнена в виде диска с двумя дуговыми прорезями, расположенными на оси паза кулисы, с выемками, повторяющими форму пальцев водила 8. Пальцы водила 8 установлены в пазу кулисы с возможностью углового и радиального перемещения на величину, превышающую длину кривошипа 5.

Кривошипно-кулисный механизм рабо- Я тает следующим образом. Ю

В случае наличия зазора между рам- фф кой 4 и ограничителем 10, равного Q@ длине кривошипа, при вращении ведуI щего вала 2 кулиса б совершает качательное движение, пальцы водила 8 располагаются по вертикальной оси симметрии механизма, и ведомый вал

3 остается неподвижным. После перемещения рамки 4 при помощи привода

11 перемещения до упора в ограничитель 10 (1 О), при вращении ведущего вала 2 кулиса б совершает вращатель- ное движение и передает его через

1520281 водило 8 на ведомый вал 3 с передаточным отношением, равным единице.

Составитель Г. Чириков

Редактор Н. Яцола Техред П,Олийнык Корректор М- Самборская

Заказ 6739/38 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

Формула изобретения

Кривошипно-кулисный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы и кинематически связанные между собой кривошип, ползун и кулису, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий и ведомый валы установлены соосно друг с другом, кривошип выполнен в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, механизм снабжен водилом с двумя пальцами, установленными на ведомом валу, рамкой, установленной в корпусе с возможностью поступательного перемещения, в которой с возможностью вращения размещена кулиса, пружинами и ограничителем перемещения рамки, установленными между рамкой и корпусом, и приводом перемещения рамки, в кулисе выполнены две дуговые прорези, расположенные на оси паза кулисы, с выемками, повторяющими форму пальцев, ползун установлен в пазу кулисы, а пальцы размещены в соответствующих прорезях с возможностью углового и радиального перемещений на величину, превышающую длину кривошипа.

Механизм координатных перемещений // 1236236

Кулисно-рычажный механизм // 1089330

Шарнирно-рычажный механизм // 1004697

Шарнирно-рычажный механизм // 991093

Шарнирно-рычажный механизм // 983352

Рычажный механизм для параллельного перемещения и поворота горизонтально расположенной пластины // 949256

Микроманипулятор // 949255

Шарнирно-рычажное устройство // 922361

Механизм с переменной длиной звена // 898186

Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко // 2247273

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для воспроизведения сложных кривых и технологическом оборудовании для фасонной обработки деталей

Ползунно-рычажный механизм // 2398990

Изобретение относится к многоконтурным механизмам для передачи одинакового движения и сил на несколько исполнительных органов

Кривошипно-кулисный механизм // 1670256

Изобретение относится к машиностроению

Пространственный механизм с шестью степенями свободы // 1733774

Изобретение относится к машиностроению

Механизм точного позиционирования // 1739145

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в точных приборах для перемещения объектов

Интегральный шарнирно-рычажный механизм // 1747776

Изобретение относится к машиностроению

Механизм точного позиционирования // 1820101

Изобретение относится к машиностроению , а именно к точному приборостроению , и может быть использовано в оптических и других точных приборах для перемещения объектов с высокий точностью Целью изобретения является повышение точности позиционирования

Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом // 2527642

Изобретение относится к плоским рычажным механизмам, отдельные точки которых имеют движения, близкие к прямым линиям, которые могут применяться, например, в строгальных станках. Механизм Поселье-Липкина с кулисным приводом состоит из четырехзвенного ромба, состоящего из четырех равных по длине шатунов, двух одинаковых по длине коромысел ромба и приводного коромысла. Приводное коромысло входит в поступательную кинематическую пару с ползуном, соединяющийся через шарнир с кривошипом, который становится кулисой. 1 ил.

Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом // 2554177

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Механизм с перекатывающимся двухпарным рычагом содержит кривошип, шатун, коромысло и перекатывающийся по неподвижному звену рычаг, который соединен с шатуном посредством вращательной кинематической пары, а с неподвижным звеном посредством высшей кинематической пары. Достигается обеспечение большей прочности всего устройства. 1 ил.

Механизм с двухслойным перекатывающимся рычагом // 2632558

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к рычажным механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Механизм с двухслойным перекатывающимся рычагом включает последовательно соединенные кривошип, шатун, перекатывающийся по неподвижному звену рычаг, выходное звено и коромысло. Перекатывающийся рычаг представляет собой двухслойное звено, рабочие поверхности которого выполнены по дугам окружностей. Радиусы дуг окружностей обеспечивают перекатывание рычага без скольжения как по неподвижному звену, так и по поверхности поступательно движущегося выходного звена. Достигается чистое качение. 1 ил.