Устройство для подачи предметов

 

Изобретение относится к транспортным средствам и позволяет повысить надежность работы устройства. Оно включает смонтированную на раме 1 платформу для перемещения предметов, установленный сбоку последней конвейер в виде связанных осями звеньев цепи 5. На последних смонтированы упоры для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи 5 и дополнительные упоры, расположенные с противоположных сторон от центральных осей 14. С частью осей 14 связаны захваты, а звенья цепи 5 огибают звездочки 3,4. Конвейер имеет по меньшей мере два привода 17,18, расположенных на прямолинейных участках конвейера между звездочками 3,4 и выполненных в виде двух установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения элементов. Один подвижный элемент выполнен в виде корпуса 20 с установленным с возможностью возвратно-поступательного поперечного перемещения относительно звеньев цепи 5 подпружиненным стержнем 26, другой выполнен в виде копира 23. После подачи предмета на платформу включаются приводы 17,18 и стержень 26 при взаимодействии с звеньями цепи 5 перемещает последние к стопке сложенных участков 6 на шаг. Захват перемещает предмет на ту же величину шага. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН (51)4 В 65 С 47 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОЬ "ЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

П И ГННТ СССР

1 (21) 4313885/27-03 (22) 06.10 87 (46) 23.11.89. Бкл. Р 43 (72) Д.Н. Беззубов и Ю.И. Назарычев (53) 621 867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1294729, кл. В 65 G 47/26, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Р 1370030, кл. В 65 G 47/26, 1986, ÄÄSUÄÄ 1523489„А1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к транспортным средствам и позволяет повысить надежность работы устройства.

Оно включает смонтированную на раме

1 платформу для перемещения предметов, установленный сбоку последней конвейер в виде связанных осями звеньев цепи 5 На последних смонтирова1523489 ны упоры для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи 5 и дополнительные упоры, расположенные с противоположных сторон от центральных осей 14. С частью осей 14 связаны захваты, а звенья цепи 5 огибают звездочки 3,4. Конвейер имеет по меньшей иере два привода 17,18„ расположенных .на прямолинейных участках конвейера между звездочками 3,4 и выполненных в виде двух установленных с возможностью возвратно-поступатель" ного перемещения элементов. Один подИзобретение относится к транспортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных областях, где необходимо транспортировать изделия между постами (оборудованием), работающими в асинхронном режиме с сохранением.программируемого взаиморасположения предметов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг..1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фнг. 3 узел I на фиг . 1; на фиг . 4 — вариант расположения привод между звездоч35 ками.

Устройство для подачи предметов содержит раму 1, на которой посредством осей 2 закреплены поворотные опорные эл ементы в вид е з Be зд очек 3 и 4, на которые одеты складывающиеся цепи 5 конвейера со сложенными участками 6 и раскрытыми участками 7. Звенья 8 и 9 цепи выполнены с опорами 10 и

11 и упорами 12 и соединены осями

13 и центральными. осями 14, некоторые из которых продлены и являются захватами 15 для предметов 16 .Устройство снабжено как минимум двумя приводами

17 и .18, каждый из которых установлен в направляющих 19 рамы 1 с воэможностью возвратно-поступательного переМещения.и содержит два подвижных элемента, один из которых — корпус

20, который в крайнем левом и.крайнем правом положениях фиксируется фиксатором 2-1, например, в виде подпружиненного шарика 22. Внутри корпуса 20 в вижный элемент выполнен в виде кордуса 20 с установленным с возможностью возвратно-поступательного поперечного перемещения относительно звеньев цепи

5 подпружиненным стержнем 26, другой выполнен в виде копира 23. После подачи предмета на платформу включаются приводы 17,18 и стержень 26 при взаимодействии со звеньями цепи 5 перемещает последние к стопке сложенных участков 6 на шаг. Захват перемещает предмет на ту же величину шага.

1 э.п. ф-лы, 4 ил. направляющих установлен другой подвижный элемент — приводной копир 23 с двумя уровнями, связанными наклонной плоскостью.

На копире 23 предусмотрены упоры

24 и 25. Кроме того, внутри корпуса установлен стержень 26 с буртиком 27, поджатым посредством пружины 28 и копира 23. Стержень 26 расположен в корпусе 20 с возможностью возвратнопоступательного поперечного относительно звеньев цепи 5 перемещения и взаимодействия в нижнем положении своим концом с одной из центральных осей 14 цепи 5. Сбоку конвейера установлена платформа 29 для перемещения по ней предметов 16. Оси 14 расположены внутри направляющих 30. Копир

23 выполнен с продольной прорезью 31 для размещения стержня 26.

Устройство работает следующим образом.

Предметы 16 подаются на платформу

29 в зону между звездочкой 3 и приводом 17. Стержень 26 привода входит в зацепление с центральной осью 14 цепи 5, складывает последнюю раскрытую пару звеньев цепи участка 7, после чего перемещает стопку сложенных звеньев цепи участка 6 на шаг, равный расстоянию между осями 14 в сложенном положении цепи, и выходит из зацепления под действием приводного копира 23 при его обратном перемещении.. При этом захват 15 перемещает предмет 16 на ту же величину шага..Перемещение предметов происходит дискретно. В аварийном варианте при подвижном приводе 18 перемещающаяся стопка звеньев в цепи нажимает на раскрытые

1523489 тов, установленный сбоку платформы приводной от приводов конвейер в виде связанных осями, одни из которых центральные, ввеньев цепи со смонти5 рованными на них упорами для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи и дополнительными упорами, расположенными с противоположных сторон от центральных осей, огибаемых цепьюповоротных опорных элементов, и связанных с частью центральных осей захватов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с целью повышения надежности работы, приводы конвейера расположены на прямолинейных его участках цепей между поворотными .опорными элементами и выполнены в виде стержней, установленных с возможностью возврате 20 но-поступательного перемещения вдоль прямолинейных участков цепей и поперечного возвратно-поступательного перемещения относительно последних и взаимодействия в рабочем положении с

25 центральными осями звеньев цепи. звенья участка 7 цепи и начинает ик складывать. Избыток звеньев на одном участке цепи возникает эа счет растяжения сложенного участка звеньев цепи на другой ветви.

Участки сложенных звеньев цепи участка 7 возникают вне контакта со звездочками 3 и 4 и поэтому цепь про ходит звездочки 3 и 4 в раскрытом по ложенни, Выводить принудительно зуб из зацепления с цепью в этом случае нет необходимости.

В начале цикла работы приводов копир 23 и корпус 20 со стержнем 26 расположены в крайнем правом положении после завершения очередного рабо чего хода. Буртик 27 стержня 26 опи-., рается на нижнюю ступень копира 23.

Под действием приводного элемента (н показан) копир 23 перемещается справа внутри неподвижного корпуса 20 и относительно стержня 26 за счет прорези 31. Буртик 27 стержня 26, сколь зя по профилю копира, поднимается.

Копир 23 упором 24 сдергивает корпус с фиксатора 21 и перемещает его вместе со стержнем в крайнее левое положение. При обратном ходе копира стержень 26 под действием пружины 28 опус-30 кается так, что его конец оказывается ниже центральных осей 14 цепи. Упор

25 копира 23 сдергивает корпус 20 с пружинного фиксатора 21 и перемещает его вместе со стержнем в крайнее правое положение. Вместе со стержнем

35 перемещается вправо центральная ось

14 цепи, вошедшая с ним в контакт.

Ф О р м g л а и э о б p e T e н и Я 40

1. Устройство для подачи предметов, включающее смонтированную на раме платформу для перемещения предме2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено смонтированными на раме направляющими, подвижно установленными в направлямцих с возможностью фиксации в крайних положениях кор усами и расположенными .внутри последних приводными копирами .с продольными прорезями и со смонтированными на их концах с возможностью взаимодействия с корпусами упорами, при этом каждый иэ стержней установлен B корпусе с возможностью прохождения через продольную прорезь копира, выполнен подпружиненным в направлении к копиру и имеет буртик, смонтированный на нем с возможностью взаимодействия с поверхностью копира.

1523489

Фиг, 3

@из. Ч

Составитель Б. Толчанов

Техред М.Xopàíè÷ Корректор М. Самборская

Редактор И, Горная

Заказ 7000/22 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101